专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]抹灰机抹阴阳角装置-CN200810090508.X无效
  • 黄效红 - 黄效红
  • 2008-03-25 - 2008-10-01 - E04F21/08
  • 本发明涉及一种抹灰机,是一种抹灰机抹阴阳角装置。本发明提供一种活动的可以给墙壁抹阴阳角的抹灰机抹阴阳角装置。一种抹灰机抹阴阳角装置,抹灰机的抹灰装置包括抹灰板、出灰口、出灰腔等,出灰口至少一侧棱与副抹灰头的副出灰口一侧棱活动相连;副抹灰头与出灰腔相连。抹灰板与出灰口棱相对应的边可转动连接副抹灰板。副抹灰板的背面侧边处用滑道与副抹灰头相连。副抹灰板可为弧形板。抹灰板与副抹灰板用可弯折物相连。抹灰板与副抹灰板用合页相连。抹灰头、副抹灰头背面处安装紧固位,用L杆锁定抹灰头与副抹灰头的夹角角度。本发明的优点:抹灰板与副抹灰板、抹灰头与副抹灰头可转动锁定固定,可以给墙壁抹灰的阴角、平面、阳角抹灰,结构简单,成本低廉。
  • 抹灰阴阳装置
  • [实用新型]抹灰机抹阴阳角装置-CN200720193515.3无效
  • 黄效红 - 黄效红
  • 2007-04-07 - 2008-08-13 - E04F21/08
  • 本实用新型提供一种活动的可以给墙壁抹阴阳角的抹灰机抹阴阳角装置。一种抹灰机抹阴阳角装置,抹灰机的抹灰装置包括抹灰板、出灰口、出灰腔等,出灰口至少一侧棱与副抹灰头的副出灰口一侧棱活动相连;副抹灰头与出灰腔相连。抹灰板与出灰口棱相对应的边可转动连接副抹灰板。副抹灰板的背面侧边处用滑道与副抹灰头相连。副抹灰板可为弧形板。抹灰板与副抹灰板用可弯折物相连。抹灰板与副抹灰板用合页相连。抹灰头、副抹灰头背面处安装紧固位,用L杆锁定抹灰头与副抹灰头的夹角角度。本实用新型的优点:抹灰板与副抹灰板、抹灰头与副抹灰头可转动锁定固定,可以给墙壁抹灰的阴角、平面、阳角抹灰,结构简单,成本低廉。
  • 抹灰阴阳装置
  • [实用新型]抹阴阳角抹灰-CN200820301732.4无效
  • 黄效红 - 黄效红
  • 2007-04-07 - 2011-06-22 - E04F21/08
  • 本实用新型提供一种活动的可以给墙壁抹阴阳角的抹阴阳角抹灰机。抹阴阳角抹灰机,抹灰机的抹灰装置包括抹灰板、出灰口、出灰腔等,出灰口至少一侧棱与副抹灰头的副出灰口一侧棱活动相连;副抹灰头与出灰腔相连。抹灰板与出灰口棱相对应的边可转动连接副抹灰板。副抹灰板的背面侧边处用滑道与副抹灰头相连。抹灰板与副抹灰板用合页相连。本实用新型的优点:抹灰板与副抹灰板、抹灰头与副抹灰头可转动锁定固定,可以给墙壁抹灰的阴角、平面、阳角抹灰,结构简单,成本低廉。
  • 阴阳抹灰
  • [发明专利]一种具有多工位的建筑用新型墙面抹灰-CN201810447630.1有效
  • 刘岩 - 刘岩
  • 2018-05-11 - 2020-06-19 - E04F21/08
  • 本发明提供一种具有多工位的建筑用新型墙面抹灰机,包括抹灰机底座、抹灰主体Z向移动机构、抹灰主体进料机构、抹灰板支撑及厚度调节机构和多工位抹灰板选择机构,所述抹灰机底座上固定抹灰主体Z向移动机构,所述抹灰主体Z向移动机构上相配合滑动设置抹灰板支撑及厚度调节机构,所述抹灰主体进料机构与多工位抹灰板选择机构均固定于抹灰板支撑及厚度调节机构上。本发明采用该墙面抹灰机,集平面、曲面和拐角抹灰性能于一体,可满足不同类型墙面的抹灰需求,使得该抹灰机的适用性能更强,且能根据实际需要调整抹灰厚度。
  • 一种具有多工位建筑新型墙面抹灰
  • [发明专利]一种数控抹灰-CN201410112912.8有效
  • 庞怀德 - 庞怀德
  • 2014-03-25 - 2014-05-28 - E04F21/08
  • 一种数控抹灰机,涉及一种建筑机械,用于解决现有建筑行业中,人工徒手进行墙体的抹灰作业时抹灰质量不达标、抹灰效率低的问题。本发明提供的抹灰机,通过抹灰总成实现抹灰作业,通过纵向进给总成实现抹灰总成的上下移动,通过横向进给总成实现抹灰总成沿墙面的进给。为保证抹灰作业的质量,通过调平总成为安装在平台上的部件提供水平基准。整个抹灰作业完全由抹灰机完成,抹灰效率高,减少抹灰作业时间;通过横向进给总成和纵向进给总成的直线移动,保证了抹灰的平面度。该抹灰机,自动化程度高、抹灰质量和效率高,便于在行业中推广应用。
  • 一种数控抹灰
  • [实用新型]一种数控抹灰-CN201420136343.6有效
  • 庞怀德 - 庞怀德
  • 2014-03-25 - 2014-08-20 - E04F21/08
  • 一种数控抹灰机,涉及一种建筑机械,用于解决现有建筑行业中,人工徒手进行墙体的抹灰作业时抹灰质量不达标、抹灰效率低的问题。本实用新型提供的抹灰机,通过抹灰总成实现抹灰作业,通过纵向进给总成实现抹灰总成的上下移动,通过横向进给总成实现抹灰总成沿墙面的进给。为保证抹灰作业的质量,通过调平总成为安装在平台上的部件提供水平基准。整个抹灰作业完全由抹灰机完成,抹灰效率高,减少抹灰作业时间;通过横向进给总成和纵向进给总成的直线移动,保证了抹灰的平面度。该抹灰机,自动化程度高、抹灰质量和效率高,便于在行业中推广应用。
  • 一种数控抹灰
  • [发明专利]抹灰装置及抹灰机器人-CN202010871688.6有效
  • 唐文相;宋涛;谢军;谭晓勤 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2020-08-26 - 2021-07-27 - E04F21/08
  • 本发明公开了一种抹灰装置及抹灰机器人,其中,抹灰装置包括:抹灰架、抹灰板、布料机构和避让机构。抹灰板安装在抹灰架上,并位于抹灰架的前方,布料机构向抹灰板的前方输送砂浆,布料机构具有位于抹灰板上端的上方的布料位置和位于抹灰板上端的下方的避让位置,避让机构可转动地安装在抹灰架上,布料机构安装在避让机构上本发明实施例的抹灰装置,当布料机构位于布料位置导致抹灰板无法继续向上移动抹灰时,避让机构可带动布料机构相对于抹灰板转动的同时向下收缩,以使布料机构切换至避让位置,抹灰板可继续向上移动,实现不停歇地对整面建筑物进行抹灰抹灰质量好且效率高。
  • 抹灰装置机器人
  • [发明专利]抹灰装置及抹灰设备-CN202010844948.0有效
  • 李铁芳;周小帆;谢军;韩雪峤 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2020-08-20 - 2021-10-22 - E04F21/08
  • 本发明公开了一种抹灰装置及抹灰设备,抹灰装置包括:支架;抹灰板,抹灰板沿上下方向倾斜的设在支架上;溢料盒,溢料盒安装在支架上且位于抹灰板的后侧,溢料盒的上部形成有敞口,在抹灰板自下而上对墙面进行抹灰过程中,多余的砂浆沿抹灰板的倾斜方向流入溢料盒内。本发明通过在抹灰板的后侧设置溢料盒,抹灰板刮除的多余砂浆在倾斜设置的抹灰板进行引导下流入溢料盒中,不仅便于多余砂浆的后续回收,也避免砂浆污染抹灰设备和抹灰作业环境。
  • 抹灰装置设备
  • [发明专利]一种抹灰筋条及建筑抹灰方法-CN201310037477.2有效
  • 曾晓镇;郭晓燕;庞惠元;谭紫文;李少强 - 深圳广田装饰集团股份有限公司
  • 2013-01-30 - 2013-05-08 - E04F21/04
  • 本发明涉及抹灰筋条及建筑抹灰方法。一种抹灰筋条,所述抹灰筋条的横截面为Y型,包括固定端以及设置在固定端顶部的连接端,所述连接端设置有凹槽,所述凹槽的底部为平面。一种建筑抹灰方法,包括冲筋、抹灰;冲筋时,采用冲筋模板夹持抹灰筋条,通过激光水平仪控制冲筋模板的水平度与垂直度,将冲筋模板与抹灰筋条一起固定在墙面后,用喷浆机喷浆,待砂浆覆盖抹灰筋条的连接端后,放置至抹灰筋条与墙面粘接牢固,拆除冲筋模板,将抹灰筋条保留在墙面上,此时,抹灰筋条的高度即为最终抹灰的高度,这时,可以直接使用喷浆机喷浆抹灰;该方法配合机械施工,大大提高抹灰效率,缩短施工工期,使抹灰高度和抹灰质量得到保证。
  • 一种抹灰建筑方法
  • [发明专利]建筑墙面施工机器人抹灰斗装置-CN201110378789.0有效
  • 蒋京德;蒋学凯 - 蒋京德
  • 2011-11-14 - 2012-04-11 - E04F21/08
  • 本发明公开了一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置,安装在建筑墙面施工机器人的施工工具升降装置上,包括抹灰斗和安装在所述施工工具升降装置上的抹灰斗基座,所述抹灰斗和所述抹灰斗基座之间设有抹灰斗支承伸缩臂和抹灰斗旋转装置;抹灰开始时,抹灰斗支承伸缩臂可以使抹灰斗能从外向内靠近墙壁,避免刮落已施工过的墙面;施工结束后,抹灰斗支承伸缩臂可以使抹灰斗能从内向外离开施工完成墙面,避免抹灰斗下降过程中刮落刚刚施工过的墙面;抹灰斗旋转装置可以使抹灰斗旋转,从而使抹灰机械顺利通过门洞并在建筑物内方便施工;本发明结构简单,施工过程完全模仿人工抹灰方式,施工质量和施工效率较高。
  • 建筑墙面施工机器人抹灰装置
  • [实用新型]一种设有双抹灰板的抹灰-CN201521055446.0有效
  • 陈广杰 - 陈广杰
  • 2015-12-18 - 2016-05-11 - E04F21/08
  • 本实用新型所述的一种设有双抹灰板的抹灰机属于建筑机械技术领域,由底座、抹灰主机、定向杆、料斗、抹灰器组成;底座下面设有万向轮,上面设有抹灰主机,定向杆垂直穿过抹灰主机和底座,所述定向杆上设有轮齿,且通过轮齿与抹灰主机和底座的齿轮咬合连接;特征是抹灰主机的正面顶部设有第一抹灰板,中部设有第二抹灰板,第一抹灰板连接料斗;所述第二抹灰板通过可调节支撑架连接在抹灰主机上。本实用新型的优点是:设有上下两块抹灰板,第一抹灰抹灰、压平,第二抹灰板压平、收光,使得所抹的砂浆压的更实,避免出现空鼓现象,本实用新型结构简单,易操作,所粉刷的墙面质量效果好。
  • 一种设有抹灰
  • [实用新型]一种建筑施工用自动抹灰装置-CN202221172134.8有效
  • 陈海卫 - 陈海卫
  • 2022-05-16 - 2022-09-30 - E04F21/08
  • 本实用新型公开了一种建筑施工用自动抹灰装置,包括抹灰主体,所述抹灰主体的前端中部开有移动槽,所述抹灰主体的下端中部固定连接与伸缩器,所述伸缩器的输出端贯穿抹灰主体的下端并固定连接有升降结构,所述升降结构位于移动槽内,所述升降结构的前端固定连接有抹灰结构,所述抹灰结构位于抹灰主体的前方,所述抹灰主体的前端下部固定连接有挡板,所述抹灰主体的下端四角均固定连接有万向轮。本实用新型所述的一种建筑施工用自动抹灰装置,通过设置升降结构和抹灰结构,避免抹灰高度调节时出现倾斜或偏移的现象,增加抹灰高度调节的灵活性,降低抹灰高度的调节阻力,增加抹灰原料的节省率,减少抹灰原料的耗费
  • 一种建筑施工自动抹灰装置
  • [发明专利]抹灰作业方法、控制装置、抹灰设备及可读存储介质-CN202110246942.8在审
  • 杨金;谢军;唐文相;丁伶俐 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2021-03-05 - 2022-09-06 - E04F21/16
  • 本发明公开了一种抹灰作业方法、控制装置、抹灰设备及可读存储介质,方法包括:S1:控制抹灰板以抹浆状态向上运动以对墙面抹浆作业,抹灰板处于抹浆状态时,抹灰板的上边沿与墙面的距离大于抹灰板的下边沿与墙面的距离;S2:在抹灰板向上运动至第一预设高度时,控制抹灰板由抹浆状态向平行状态转动,抹灰板处于平行状态时,抹灰板的上边沿与墙面的距离等于抹灰板的下边沿与墙面的距离;S3:控制抹灰板由平行状态向刮平状态转动,以及控制抹灰板继续向上运动,抹灰板处于刮平状态时,抹灰板的上边沿与墙面的距离小于抹灰板的下边沿与墙面的距离;S4:在抹灰板向上运动至第二预设高度时,控制抹灰板以刮平状态向下运动以对墙面进行刮平作业。
  • 抹灰作业方法控制装置设备可读存储介质
  • [发明专利]一种抹灰机构、抹灰机器人及抹灰机构的使用方法-CN201911363504.9有效
  • 梁统生;闫善韵;宋涛;齐博;王彪 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2019-12-26 - 2021-07-13 - E04F21/08
  • 本发明提供一种抹灰机构、抹灰机器人及抹灰机构的使用方法,涉及建筑机械领域。所述抹灰机构包括支架、抹灰板和挡板机构。抹灰板安装在所述支架上,用于涂抹料浆;抹灰板的两端均设置有挡灰机构,每个挡灰机构包括挡灰板及驱动组件,驱动组件设置于支架或抹灰板上,驱动组件的输出端与挡灰板连接,驱动组件能够驱动挡灰板挡灰位置和避让位置之间移动,当处于挡灰位置时,挡灰板从抹灰板的一侧伸出并与抹灰板侧端面抵接;当处于避让位置时,挡灰板完全收回至抹灰板背面。本发明提供的抹灰机器人包括上述抹灰机构。本发明提供的抹灰机构、抹灰机器人及抹灰机构的使用方法能够防止料浆从抹灰板的侧边溢出,同时能够实现对阴角墙面和阳角墙面的抹灰
  • 一种抹灰机构机器人使用方法

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