“机取货”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3745319个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于穿梭机的取货方法、装置、服务器和存储介质-CN202210071602.0有效
发明人：何方;李萌;林犀;柳清泉;赵桐;郭娅明 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于穿梭机的取货方法、装置、服务器和存储介质，包括：选定搬运设备后，确定当前订单所包含目标货物的第一取货路径，根据所述第一取货路径确定存储有所述目标货物的目标货架所配置穿梭机的第二取货路径；将所述第一取货路径发送至所述搬运设备，以使所述搬运设备基于所述第一取货路径进行移动，同时将所述第二取货路径发送至所述穿梭机，以使所述穿梭机基于所述第二取货路径进行移动；在所述搬运设备到达所述目标货架时，将取货到达信息发送至所述穿梭机，以使所述穿梭机将所述目标货物搬运至所述搬运设备。上述技术方案，在无人工参与的情况下实现对目标货物的取货，实现了无人化和信息化仓储取货，提升了仓储取货的效率。
一种基于穿梭方法装置服务器存储介质

[发明专利]自助取货装置及方法-CN201910162796.3在审
发明人：韩士健;颜涛;孙大林;王军 -专利权人：威海新北洋技术服务有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自助取货装置及方法，涉及自助贩卖的技术领域，包括货柜本体，所述货柜本体的外表面设置有控制面板，所述货柜本体内部设置有货架、取货斗、中控机；所述货架上设置有多个隔条，所述隔条之间用于放置商品；采用所述控制面板与所述中控机连接，用于接收取货信息，向所述中控机发送所述取货信息；所述中控机与所述取货斗连接，用于根据所述取货信息控制所述取货斗从所述隔条之间取出所述商品的方式，通过设置取货斗取货的方式，代替传统使用弹簧的自助贩卖机，解决设备易老化造成出现故障的技术问题，并且通过设置隔条的方式不限制货柜内商品大小，通过取货斗精准取货。
取货货柜中控机隔条取货信息自助取货装置控制面板货架自助贩卖机传统使用内部设置弹簧老化取出发送

[实用新型]自助取货装置-CN201920277882.4有效
发明人：韩士健;颜涛;孙大林;王军 -专利权人：威海新北洋技术服务有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自助取货装置，涉及自助贩卖的技术领域，包括货柜本体，所述货柜本体的外表面设置有控制面板，所述货柜本体内部设置有货架、取货斗、中控机；所述货架上设置有多个隔条，所述隔条之间用于放置商品；采用所述控制面板与所述中控机连接，用于接收取货信息，向所述中控机发送所述取货信息；所述中控机与所述取货斗连接，用于根据所述取货信息控制所述取货斗从所述隔条之间取出所述商品的方式，通过设置取货斗取货的方式，代替传统使用弹簧的自助贩卖机，解决设备易老化造成出现故障的技术问题，并且通过设置隔条的方式不限制货柜内商品大小，通过取货斗精准取货。
取货货柜中控机隔条取货信息控制面板货架自助取货装置本实用新型自助贩卖机传统使用内部设置弹簧老化取出发送

[发明专利]一种取货门安装结构及自动售卖机-CN202010339351.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州步进科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G07F11/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动售卖机领域，公开一种取货门安装结构及自动售卖机。所述取货门安装结构包括导引组件和限位组件，取货门通过导引组件滑动设置于自动售卖机的面板，以封闭或打开自动售卖机的取货口；取货门滑动至预设位置时，限位组件能够限制取货门朝向面板移动，以使取货门的外表面与面板的外表面平齐所述自动售卖机包括上述的取货门安装结构。本发明结构简单，无需预留开门空间，节省了占用空间，易于实现自动化，方便用户取拿物品，打开和关闭取货门的动作在内部完成，提高了用户的购买体验和安全感，取货门的外表面与面板的外表面平齐，外表面平整美观，密闭性好，避免了污物由取货门的缝隙进入自动售卖机的内部。
一种取货门安装结构自动售卖

[实用新型]一种取货门安装结构及自动售卖机-CN202020653699.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州步进科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G07F11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动售卖机领域，公开一种取货门安装结构及自动售卖机。所述取货门安装结构包括导引组件和限位组件，取货门通过导引组件滑动设置于自动售卖机的面板，以封闭或打开自动售卖机的取货口；取货门滑动至预设位置时，限位组件能够限制取货门朝向面板移动，以使取货门的外表面与面板的外表面平齐所述自动售卖机包括上述的取货门安装结构。本实用新型结构简单，无需预留开门空间，节省了占用空间，易于实现自动化，方便用户取拿物品，打开和关闭取货门的动作在内部完成，提高了用户的购买体验和安全感，取货门的外表面与面板的外表面平齐，外表面平整美观，密闭性好，避免了污物由取货门的缝隙进入自动售卖机的内部。
一种取货门安装结构自动售卖

[实用新型]自动售卖机的取货行为监控装置-CN202221023399.1有效
发明人：邓晋钧 -专利权人：福州中澳科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出自动售卖机的取货行为监控装置，监控装置包括取货仓上方的光电传感器；光电传感器与售卖机的控制模块相连；取货仓底面为低反光率的表面；商品表面包括高反光率表面；当已售商品进入取货仓内且商品表面的反光触发光电传感器时，则控制模块判定商品已正确进入取货仓；发出购物者取货提示信息；取货仓设有可推开的仓门；所述监控装置还包括与取货仓仓门相连的继电器；所述继电器与彩票机的控制模块相连；当售卖机提示购物人员取出已购商品的提示时间段内，若取货仓仓门被打开使继电器触点被触发，则售卖机判定购物人员已进行了取货动作；在取货提示之前，取货仓仓门电磁锁闭锁，本实用新型能对自动售卖过程的发货、取货进行监测。
自动售卖行为监控装置

[实用新型]一种带挡板的货架提升机-CN202023318810.1有效
发明人：李涛;李亚明;陈均奇;梁毓旋;陈翔 -专利权人：广州小惠科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带挡板的货架提升机，包括提升机和取货架，所述取货架与货架并排设置，所述提升机设置在取货架中，提升机包括传送组件和挡板，挡板设置在传送组件两侧，通过两侧挡板分别升降处于不同位置，使提升机呈现不同取货状态，取货架还包含提升电机，用于控制提升机升降，去到合适取货高度，传送组件包括传送电机和传送皮带，传送电机带动传送皮带将货品送出取货架，本提升机可灵活控制挡板去接取不同货品，同时具有传送货品出货架功能，整体设计合理，机构简单可靠，取货量大，自动化程度高，极大提高货架取货效率。
一种挡板货架提升

[实用新型]AGV与立体仓库堆垛机的三方联动出库控制系统-CN202120513876.1有效
发明人：罗刚 -专利权人：四川中新科科技有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开AGV与立体仓库堆垛机的三方联动出库控制系统，包括后台服务端、AGV移动端和堆垛机取货端；所述后台服务端将出库货品信息发送至AGV移动端，AGV移动端驶至出库点位，同时将取货信息发送至堆垛机取货端，所述堆垛机取货端叉取指定库位托盘至出库点位，AGV移动端叉载托盘驶至指定工作区；实现后台服务端、AGV移动端和堆垛机取货端的三方逐层联动，由后台服务端对AGV移动端下发取货指令，AGV移动端将指令信息对堆垛机取货端进行信息下发，逐层下发指令使得堆垛机取货端逐个完成AGV移动端的取货指令，堆垛机取货端与AGV移动端单独对接指令信息，避免发生取错托盘和出库点位堵塞的情况发生。
agv 立体仓库堆垛联动出库控制系统

[实用新型]智能烟草贩卖机-CN202121465530.5有效
发明人：温兴波;韩建钦;万国爱 -专利权人：深圳市驰卡技术有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能烟草贩卖机，其中，智能烟草贩卖机，包括柜体，柜体具有容纳空间以及取货口；供货装置，设于容纳空间内，供货装置用于存储和发放香烟，供货装置的一端具有出货口；取货仓，位于出货口的下方，取货仓设置有取货腔以及与取货腔连通的落料口，取货仓与柜体活动连接，取货仓相对于柜体活动而具有接货状态和取货状态；当处于接货状态时，落料口对接出货口，当处于取货状态时，落料口对接取货口从而能从落料口拿取落入取货腔内的香烟。本实用新型技术方案优化了贩卖机的结构使得拿取商品更为方便。
智能烟草贩卖

[实用新型]一种贩卖机-CN202120952104.8有效
发明人：郎昱晨 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种贩卖机，该贩卖机包括：本体，所述本体一侧设置有取货口；身高采集机构，设置于所述本体上端，用于获取取货顾客的身高数据；托盘，设置于所述本体内部，用于放置取货顾客的已结算物品；输送机构，用于通过所述取货口将所述托盘运送至本体外的取货位置，所述取货位置与所述身高数据对应；控制器，用于在检测到结算信息时，控制所述输送机构将所述托盘从所述取货口运送至所述本体外的取货位置。解决了现有贩卖机至少存在取货不便的问题，有助于提高顾客的取货体验。
一种贩卖

[实用新型]一种智能自动取货机的取货装置-CN201520348439.3有效
发明人：裘润东;吴秀义 -专利权人：上海什鲜智能科技有限公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G07B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能自动取货机的取货装置，所述取货装置包括货道、驱动单元、防盗密封门和取货门，所述驱动单元分别与所述防盗密封门、货道和取货门相连，所述取货门包括商品传送盘和商品升降机，所述商品升降机分别与所述商品传送盘本实用新型可以实现取货机的商品便捷的送到取货门，而且取货机具有的防盗功能。
一种智能自动货机装置

[实用新型]自动售卖机的已售未取货品代管装置-CN202221023398.7有效
发明人：邓晋钧 -专利权人：福州中澳科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出自动售卖机的已售未取货品代管装置，所述代管装置包括设于售卖机取货仓下方的收纳仓；取货仓底板设有与电机相连的转轴；当售卖机检测到取货仓内存在未被取走的商品，且商品在取货仓内的存放时长超出阈值时，售卖机控制模块控制电机驱动取货仓底板翻转，把取货仓内的商品倾倒入收纳仓内进行代管；本实用新型能对购物者忘取走的票据商品代为保管，并以严格的叠放次序来使代管商品能与购物记录能相关联。
自动售卖已售未取货品代管装置

[发明专利]一种基于互联网的移动式无人电子售卖设备-CN202210075760.3有效
发明人：李旭丹 -专利权人：深圳市天下淘网络科技有限公司
申请日： 2022-01-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G07F11/58 文献下载
摘要：本发明属于无人电子售卖领域，具体的说是一种基于互联网的移动式无人电子售卖设备，包括售卖机本体，所述售卖机本体的底端固定安装有四组驱动轮，所述售卖机本体的前端固定安装有互联网导航模块，所述售卖机本体的内侧开设有运货槽，且售卖机本体的前端开设有取货槽，所述取货槽的底端与运货槽的一侧连通，所述取货槽的内侧设置有提升模块，通过设置竖直状态的取货槽，当货物落入运货槽后，会滑入取货槽的底部，此时提升模块会启动，将货物顺着取货槽向上运输，使用者可以根据自身的升高，将手掌伸入取货槽中，当货物运输上来后，直接将货物取走，从而方便了取货过程，无需弯腰进行取货。
一种基于互联网移动式无人电子售卖设备

[实用新型]一种快餐自动贩卖机取货机械货台-CN202020920171.7有效
发明人：张向东;韩小东;张刘阳;蒙高顺 -专利权人：重庆乐吧便捷科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快餐自动贩卖机取货机械货台，涉及快餐自动贩卖机技术领域，该快餐自动贩卖机取货机械货台，包括安装架、取货机构以及安装于安装架上的升降机构，所述升降机构用于驱动取货机构沿安装架一侧上下滑动；所述取货机构包括旋转机构、伸缩机构和导向机构，其中：所述旋转机构与伸缩机构连接，用于驱动伸缩机构转动，所述伸缩机构包括取货板、及驱动取货板往复移动的部件，本实用新型通过升降机构、旋转机构、伸缩机构和取货机构的配合，能够实现取货机构的升降、转动和伸缩，从而便于快餐的取出、加热和出货，有效的增加了取货机构的功能性，大大的提高了取货机构的实用性。
一种快餐自动贩卖货机械货台

[实用新型]一种售药机用容错式取货斗及售药机-CN202220446852.3有效
发明人：张福兴;何瑞华 -专利权人：湖南兴元科技股份有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种售药机用容错式取货斗及售药机，取货斗包括取货斗本体、主控板、自动闭合门、翻板、驱动结构及识别装置，取货斗本体正面有取货口，自动闭合门可升降与取货口配合且与主控板电性连接，翻板置于取货斗本体内且可翻转，驱动结构与翻板连接且与主控板电性连接，识别装置包括摄像头及与摄像头和主控板电性连接的图像分析识别模块；售药机包括机体、机体一侧的售药区以及另一侧的取货区，取货斗置于取货区，主控板置于取货斗本体上方；本实用新型所出药品与订单不符，翻板将药品翻转至收集区重新出货，所出货物与订单符合，取货口打开，保证消费者能准确无误的拿到订单中的商品。
一种售药机用容错式取货斗售药机

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条