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[发明专利]一种配准精度验证方法及装置-CN202211132052.5在审
发明人：李明;沈丽萍;牛乾;高广文 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种配准精度验证方法及装置，涉及数据处理技术领域，包括：获得第一图像采集设备对配准组件和标定组件采集的透视图像；获得配准组件中第一标记物在现实三维空间中的第一空间坐标、在透视图像中的第一图像坐标；基于第一空间坐标、第一图像坐标，获得透视图像对应的图像坐标系和现实三维空间对应的空间坐标系间的坐标转换关系；获得标定组件中第二标记物在现实三维空间中的第二空间坐标、在透视图像中的第二图像坐标；根据坐标转换关系，计算第二空间坐标在图像坐标系中对应的投影坐标；根据第二图像坐标与投影坐标间的距离偏差，验证对第一图像采集设备采集的透视图像进行图像配准的配准精度。
一种精度验证方法装置

[发明专利]视频融合电路、方法和装置、电子设备、计算机可读介质-CN202211666974.4在审
发明人：黄自瑞 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种视频融合方法，具体涉及自动驾驶、图像处理等技术领域。具体实现方案为：获取多路鱼眼相机的图像校准坐标、融合图像坐标以及多路鱼眼相机拍摄的多路视频，融合图像坐标通过融合所有图像校准坐标得到；对图像校准坐标进行编码，得到坐标信息编码；基于融合图像坐标，得到多路视频中各路图像的图像像素的权重参数；基于坐标信息编码，选取多路视频中各路图像的图像像素；基于各路图像的权重参数和各路图像的图像像素，计算得到对应多路视频中所有路图像的融合图像。
视频融合电路方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种工业图像目标检测图像训练集的采样方法和存储介质-CN202210582437.5在审
发明人：扈健玮 -专利权人：苏州佳智彩光电科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业图像目标检测图像训练集的采集方法和存储介质，方法包括每张待训练图像的目标采集，对待训练图像并进行标注，将待训练图像进行标注形成n个矩形图像块，形成坐标集Rect；获取截取子图在待训练图像上的坐标；排除坐标集Rect中不在截取子图坐标范围内的矩形图像块的坐标，并修正坐标集Rect中剩余矩形图像块的坐标值，得到新的坐标集Rect’；获取采样图像，以所述截取子图的坐标在所述待训练图像上截取形成采样图像，其中采样图像中的矩形图像块的坐标按坐标集Rect’修正。既能仅对原始图像集做一次标注，又能不断产生分割位置变化，而且能够通过参数自动控制纯背景子图和带目标子图类别比例。
一种工业图像目标检测训练采样方法存储介质

[发明专利]视觉装配系统的视觉标定方法和装置、存储介质-CN202211438841.1有效
发明人：吕建涛;侯传勇;袁旗;王嘉伟;姜守传;杨传龙 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：所述方法包括：对第一图像坐标系和第二图像坐标系之间的关联关系进行标定；对第一移动机构的空间坐标和第一移动机构在第一图像坐标系中的坐标的转换关系进行标定；对第二移动机构的空间坐标和第二移动机构在第二图像坐标系中的坐标的转换关系进行标定；其中，所述第一图像坐标系是所述下相机的图像坐标系，所述第二图像坐标系是所述上相机的图像坐标系。
视觉装配系统标定方法装置存储介质

[发明专利]一种双源双视角基于坐标映射的切图方法-CN202210288884.X有效
发明人：邓秋雄;姜旭;张利;连天友;欧华平;饶龙强;朱旭琴 -专利权人：成都智元汇信息技术股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种双源双视角基于坐标映射的切图方法，包括以下步骤：S1：根据相互正交的主视角和侧视角，获得主视角图像A和侧视角图像B；S2：校正主视角图像A和侧视角图像B，校正后的主视角图像A和侧视角图像B于一边重合；S3：对主视角图像A进行切图，获得切图图像P，所述切图图像P为单次的切图图像P0或拼接的切图图像P’；S4：提取切图图像P中包裹图像的坐标T1；S5：获取坐标T2，所述坐标T2为坐标T1映射到主视角图像A上的坐标；S6：获取坐标T3，所述坐标T3为侧视角图像B根据所述坐标T2获取的包裹图像坐标；S7：基于坐标T3对侧视角图像B进行切图。
一种双源双视角基于坐标映射方法

[发明专利]车辆测距方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211457770.X在审
发明人：李梦宇 -专利权人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆测距方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车载相机拍摄的、包括车道线的第一图像；确定第一图像中的车道线在图像平面坐标系内的坐标与第一图像在所述图像平面坐标系内的图像消隐点坐标；获取测距对象，并根据映射关系模型确定在图像平面坐标系内测距对象的坐标；根据图像平面坐标系内测距对象的坐标、第一图像的中心点坐标、图像消隐点坐标，以及在世界坐标系内相机坐标与相机内参，计算车辆与测距对象的距离通过该方法，各坐标获取以及映射关系模型的建立过程较简单，且获取的各坐标较精确，相机内参已知，解决了现有技术车辆测距难以兼顾准确性与简易性的问题。
车辆测距方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于图像处理、复球面的坐标转换的方法-CN202310080890.0有效
发明人：刘振丰;张婷婷;赵波;敬志远;罗世杰 -专利权人：四川精伍轨道交通科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理、复球面的坐标转换的方法，包括图像识别、图像转换与坐标转换；通过图像识别对模板图像和侵限图像特征点像素二维坐标信息进行匹配并找出匹配点；对匹配点对极约束，通过图像转换方法得到拍摄装置二维坐标；坐标转换利用复球面的坐标转换原理，将拍摄装置二维坐标转换为球面坐标系中的三维坐标，并得出测量装置对准三维坐标所需要的旋转倾角；本发明通过借助预置模板图像下的像素坐标对应的标准二维拍摄装置坐标来实现二维坐标到三维坐标的转换，通过三维坐标信息实现测量系统中的测量光机自动对准，整个测量流程简单方便。
一种基于图像处理球面坐标转换方法

[发明专利]脸部图像处理装置和脸部图像处理程序-CN202110274666.6在审
发明人：山田祐也;大须贺晋;上田康贵;河合雄太;加藤隆志;山田善之;小岛真一 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：脸部图像处理装置(10)具备：图像坐标系坐标值导出部(102)，其通过检测拍摄人物的脸部而得到的图像的该脸部的器官的特征点各自的图像坐标系的水平方向的坐标值亦即x坐标值和垂直方向的坐标值亦即y坐标值，并且推断图像坐标系的深度方向的坐标值亦即z坐标值，来导出该图像坐标系的三维坐标值；相机坐标系坐标值导出部(103)，其根据由图像坐标系坐标值导出部(102)导出的图像坐标系的三维坐标值来导出相机坐标系的三维坐标值；以及参数导出部(104)，其将由相机坐标系坐标值导出部(103)导出的相机坐标系的三维坐标值应用于预先决定的三维脸部形状模型，来导出该三维脸部形状模型在相机坐标系中的模型参数。
脸部图像处理装置程序

[发明专利]一种投影成像的校正方法、装置及激光电视-CN201610475001.0有效
发明人：钟声 -专利权人：上海顺久电子科技有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种投影成像的校正方法，包括：获取指定区域图像，所述指定区域图像包括：原始图像的投影成像以及屏幕图像；所述指定区域图像具有第一坐标系，所述原始图像具有第二坐标系；获取所述第一坐标系与所述第二坐标系的第一转换关系；计算所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标；采用所述第一坐标转换关系，所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及所述屏幕图像的各个顶角坐标，计算目标图像坐标；采用所述目标图像坐标校正所述原始图像
一种投影成像校正方法装置激光电视

[发明专利]图像生成方法、系统、电子设备和介质-CN202210244517.X在审
发明人：张世杰 -专利权人：江苏一影医疗设备有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像生成方法、系统、电子设备和介质，所述图像生成方法包括：获取第一图像的边界坐标及第二图像的边界坐标；基于所述第一图像的边界坐标及所述第二图像的边界坐标，获取第三图像的边界坐标；基于所述第三图像的边界坐标，生成所述第三图像。本发明能够实现利用两个任意形状的图像，生成多个不同形状的图像。
图像生成方法系统电子设备介质

[发明专利]坐标识别方法、装置、设备、及计算机可读存储介质-CN201910610305.7在审
发明人：程云;沈怡然;龚万敏 -专利权人：丰图科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种坐标识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本申请实施例通过获取待识别坐标图像；提取所述待识别坐标图像中包含的地址文本；获取与所述地址文本对应的相关图像；通过预设的相似度计算模型获取所述待识别坐标图像与所述相关图像之间的相似度；筛选相似度大于预设阈值的相关图像，得到筛选后的相关图像；提取所述筛选后的相关图像中包含的坐标点，得到定位坐标点群；根据所述定位坐标点群获取所述待识别坐标图像对应的坐标。提高了坐标识别的准确性。
坐标图像图像坐标识别计算机可读存储介质定位坐标点相似度筛选预设文本相似度计算模型获取坐标点申请

[发明专利]坐标变换表创建系统和坐标变换表创建方法-CN201280060296.5有效
发明人：福本刚 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：提供了一种坐标变换表创建系统，利用其创建在被设定到拍摄图像的图像系统坐标和设定到不可移动物体的世界坐标系统之间的坐标变换表。该系统包括：图像系统信息获取单元，其拍摄行驶车辆，获取根据设定在拍摄图像中的图像系统坐标的图像系车辆位置，并且将其输出为基于图像的信息；世界系统信息获取单元，其获取相对于世界坐标的车辆的世界系统位置；以及坐标变换信息创建单元，其在图像系统信息和基于世界的信息的基础上，创建在图像系统坐标和世界系统坐标之间的坐标变换表。
坐标变换创建系统方法

[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210339738.5在审
发明人：杨丽倩;王骥超 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本公开关于一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高对图像进行图像扭曲处理的效率。该方法包括：获取原始图像和目标图像；目标图像为对原始图像进行图像处理得到的特效图像；基于原始图像和目标图像，确定图像处理对应的目标处理参数；目标处理参数用于指示目标图像上的像素点相对于原始图像上对应像素点的坐标偏移量；基于目标处理参数对纹理贴图坐标图进行处理，得到特效图像对应的图像坐标偏移量信息图；图像坐标偏移量信息图用于指示每个坐标点对应的坐标偏移量；基于图像坐标偏移量信息图对待处理图像上对应坐标位置的像素点进行偏移处理，得到目标处理图像。
一种图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种球型摄像机生成全景图像的方法及球型摄像机-CN201410594316.8有效
发明人：周璐;张兴明 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种球型摄像机生成全景图像的方法及球型摄像机，该方法包括：按照设定规则进行多次转动，每完成一次转动，采集当前位置的图像；根据图像坐标系与世界坐标系之间的映射关系，得到该图像在世界坐标系中的曲面图像；根据世界坐标系与球型摄像机坐标系之间的映射关系，得到该图像在球型摄像机坐标系中的曲面图像；根据球型摄像机坐标系与全景图像坐标系之间的映射关系，得到该图像在全景图像坐标系中的平面图像；根据当前位置的图像在全景图像坐标系中的平面图像，进行全景图像的拼接。本发明能够通过各个坐标系之间一一对应的坐标关系，可将球型摄像机获取的多幅图像拼接为一幅全景图像，该全景图像可以为360全景图像。
一种摄像机生成全景图像方法

[发明专利]一种圆阵列标定板的特征点高精度坐标提取方法-CN202210130372.0在审
发明人：杨洋;黄淦;魏宇明;黄涛;吴创廷;翟爱亭 -专利权人：深圳市华汉伟业科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种圆阵列标定板的特征点高精度坐标提取方法，包括：获取标定板图像；对标定板图像进行图像处理以获得其中的圆形特征点；对圆形特征点进行边缘提取以获得圆形特征点的边缘点，利用边缘点进行椭圆拟合得到圆形特征点的图像坐标，其中圆形特征点的图像坐标指圆形特征点的圆心的图像坐标；确定圆形特征点的图像坐标与世界坐标的对应关系；利用椭圆方程对圆形特征点的图像坐标进行误差校正，得到圆形特征点最终的图像坐标。由于利用椭圆方程对特征点的图像坐标进行误差校正，有效提高了特征点图像坐标的精度，从而提升了相机标定的精度。
一种阵列标定特征高精度坐标提取方法