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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]图像采集设备的外参数标定方法、装置、设备及存储介质-CN202010699987.6在审
发明人：远财贸;杨鹏斌;韩丰泽;倪菲;杨洋 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了图像采集设备的外参数标定方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆定位技术领域。具体实现方案为：获取图像采集设备摄取的图像；确定图像中的标定板上的多个标记点；根据各个标记点在图像像素坐标系及标定板坐标系下的坐标，确定图像像素坐标系到标定板坐标系的第一转换矩阵；根据车辆的至少一个车轮接地点在标定板坐标系及车身坐标系下的坐标，确定标定板坐标系到车身坐标系的第二转换矩阵；利用第一转换矩阵和所述第二转换矩阵，确定图像采集设备的外参数。本申请能够便捷高精度地标定车辆的图像采集设备的外参数。
图像采集设备参数标定方法装置存储介质

[发明专利]人体姿态评估方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010152307.9在审
发明人：陈嘉莉;周超勇;刘玉宇 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体姿态评估方法、装置、计算机设备及存储介质，获取待评估图像，待评估图像为包括用户姿态的图像；将待评估图像输入预设的人体姿态估计网络，得到人体关键点数据，人体关键点数据包括关键点坐标和人体包围边框；通过人体包围边框对待评估图像进行缩放处理，并且根据缩放处理后的待评估图像对关键点坐标进行坐标变换，得到待评估坐标；获取标准比对数据，标准比对数据包括标准坐标和每一标准坐标对应的置信度；通过置信度计算待评估坐标和标准坐标的相似度，得到待评估图像的评估信息；通过评估与分析待评估图像中每一待评估坐标和标准坐标的相似度，实现了对用户的人体姿态进行快速和准确的评估。
人体姿态评估方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]图像白平衡处理方法-CN202010427631.7在审
发明人：陈晓羽;谌刚;陆泱;何东宇 -专利权人：瑞昱半导体股份有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H04N9/73 文献下载
摘要：本案提供一种图像白平衡处理方法，包含根据图像信号的每一多个默认图像区域中的各色多个色彩分量计算在预设色彩坐标平面上的色彩坐标点；判断当色彩坐标点位于第一默认区域内时，根据白区默认图像区域的色彩坐标点的多个坐标分量及多个权重值计算多个加权平均值；判断当色彩坐标点位于第二默认区域内时，根据绿区默认图像区域的色彩坐标点的多个坐标分量计算多个平均值；根据多个平均值计算估计坐标点；根据多个白区默认图像区域的数量、多个绿区默认图像区域的数量、多个加权平均值及估计坐标点计算多个白平衡增益以补偿多个默认图像区域
图像白平衡处理方法

[发明专利]一种工装状态实时监测方法、装置、设备及介质-CN202210991152.7在审
发明人：唐嘉文;潘登;李东明;成一博;王志乾;郑伟涛;李涛;洪学玲;祝锦松 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种工装状态实时监测方法、装置、设备及介质，涉及工装状态监测技术领域，该方法包括获取监测点的监测点理论坐标数据和监测点实际坐标数据；所述监测点实际坐标数据为工装变形时监测点位于工装上的坐标数据；获得初始光点图像和实测光点图像；基于所述初始光点图像和所述实测光点图像，分别提取初始光点图像中心坐标数据和实测光点图像中心坐标数据；基于所述监测点理论坐标数据和所述监测点实际坐标数据，构建监测点位置模型；基于所述初始光点图像中心坐标数据和所述实测光点图像中心坐标数据，构建光点位置模型。
一种工装状态实时监测方法装置设备介质

[发明专利]医疗图像数据的导出方法、装置、医疗设备和存储介质-CN202310792983.6在审
发明人：张雅萌 -专利权人：深圳市联影高端医疗装备创新研究院
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本申请涉及医疗图像数据处理技术领域，提供一种医疗图像数据的导出方法、装置、医疗设备和存储介质，可以避免后续拼合出错。本申请中，接收将医疗图像数据导出为目标格式的指令；医疗图像数据用于在扫描坐标系中描述目标对象的感兴趣部位的三维模型；确定目标坐标系；目标坐标系为描述目标对象在进行关于感兴趣部位的扫描时的位置和朝向的坐标系；根据扫描坐标系和目标坐标系之间的关系，将医疗图像数据从扫描坐标系转换到目标坐标系中，得到坐标系转换后的医疗图像数据；根据坐标系转换后的医疗图像数据，导出目标格式的医疗图像数据。
医疗图像数据导出方法装置设备存储介质

[发明专利]一种AOI光学检测设备-CN201410839397.3在审
发明人：王庆富 -专利权人：东莞市合易自动化科技有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明涉及一种AOI光学检测设备，包括图像采集模块，用于对PCB板进行拍照，获取PCB板的表面图像；坐标分析模块，对获取的表面图像进行坐标划分；图像分析模块，对表面图像进行分析，找出PCB板上不良焊点及不良焊点所对应的坐标区域，存储模块，对表面图像信息、图像坐标信息以及不良焊点的坐标信息进行对应存储；信号发射模块，将PCB板的表面图像信息、图像坐标信息以及不良焊点的坐标信息向外发射；处理器，分别与图像采集模块、坐标分析模块、图像分析模块、存储模块以及信号发射模块信号连接。
一种 aoi 光学检测设备

[发明专利]DLP投影方法和DLP投影装置以及DLP投影仪-CN201610064203.6有效
发明人：张旭东;董志松;李厚鹏;赵磊 -专利权人：北京小鸟科技发展有限责任公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：其中，该DLP投影方法包括获取投影图像各像素点的坐标偏移量；根据所述投影图像各像素点的坐标偏移量对所述输入图像进行几何校正，得到目标图像；将所述目标图像投影至DLP屏幕。优选地，所述获取投影图像像素点的坐标偏移量具体包括：根据DLP屏幕顶点的坐标和所述投影图像顶点的坐标，获取所述投影图像像素点的坐标映射参数；根据所述投影图像像素点的坐标映射参数，获取所述投影图像各像素点的坐标偏移量通过本发明实施例，解决了如何无需机械调整即可自动对输入图像进行几何校正的技术问题。
dlp 投影方法装置以及投影仪

[发明专利]图像坐标和地图坐标之间的转换-CN201280063959.9有效
发明人：黄健民;苏炜;弗兰克·沃恩 -专利权人：派尔高公司
申请日： 2012-12-14 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本文描述了用于图像坐标和地图坐标之间的转换的、例如那些与视频监控系统相关联的系统和方法。本文所描述的方法的实例包括选择图像内的具有已知的图像坐标和地图坐标的参考点；根据摄像机的位置和高度以及参考点计算至少一个转换参数；检测图像内将被追踪的目标位置；确定目标位置的图像坐标；以及基于目标位置的图像坐标和至少一个转换参数，计算目标位置的地图坐标。
图像坐标地图之间转换

[发明专利]基于多类图像处理的摄像机位姿计算方法、系统及设备-CN202310267140.4在审
发明人：左梦庭 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开一种基于多类图像处理的摄像机位姿计算方法、系统及设备，该方法包括：从二维摄像机拍摄的二维图像中获取第一三维坐标点对应的第一图像坐标点；从深度摄像机拍摄的深度图像中获取第二三维坐标点对应的第二图像坐标点；将第一图像坐标点、第二图像坐标点、第一三维坐标点和第二三维坐标点投影到标准化球面上，分别得到第一投影坐标、第二投影坐标、第三投影坐标及第四投影坐标；基于第一三维坐标点、第二三维坐标点、第一投影坐标、第二投影坐标、第三投影坐标和第四投影坐标，计算二维摄像机的位姿及深度摄像机的位姿。
基于图像处理摄像机位计算方法系统设备

[发明专利]基于可见光的室内定位方法、装置、电子设备和存储介质-CN201910758695.2在审
发明人：蔺博;黄河清 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：所述方法包括：采集照明光源图像，其中，照明光源部分表面覆盖有多个滤光片，照明光源图像中包含有光斑图像和特征点图像；根据采集的照明光源图像，分别确定照明光源及其表面覆盖的各滤光片的位置坐标，以及确定光斑图像和特征点图像的像素中心坐标；根据采集的照明光源图像中单个像素尺寸以及光斑图像和特征点图像的像素中心坐标，确定照明光源和滤光片的投影中心坐标；根据照明光源的位置坐标及其投影中心坐标、各滤光片的位置坐标及其投影中心坐标和图像探测器的成像参数，确定照明光源接收端的位置坐标。
照明光源图像位置坐标滤光片光斑图像投影中心特征点表面覆盖室内定位像素中心采集图像探测器可见光成像参数存储介质单个像素电子设备硬件成本

[发明专利]一种基于数据标定的图像处理方法及装置、图像处理设备-CN202210264411.6在审
发明人：徐源盛;熊红军 -专利权人：广东美卡智能信息技术有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于数据标定的图像处理方法及装置、图像处理设备，涉及图像处理技术领域。图像处理方法，包括：确定当前待拍摄图像的像素坐标；根据像素坐标、预先确定的第一转换矩阵和第二转换矩阵确定相机的拍摄位置；第一转换矩阵为像素坐标系与标定板坐标系之间的坐标转换关系，第二转换矩阵为标定板坐标系与机械坐标系之间的坐标转换关系；控制相机移动到拍摄位置，以使相机在拍摄位置拍摄当前待拍摄图像；基于像素坐标将拍摄到的图像拼接到整体图像对应的当前已拼接图像中。该图像处理方法用以在低设备成本的前提下，实现XY轴安装不垂直和相机的安装偏差的标定，并获得高精度的图像处理结果。
一种基于数据标定图像处理方法装置设备

[发明专利]虚拟演播室系统中的三维模型投影方法及装置-CN200910243928.1有效
发明人：谢宏 -专利权人：新奥特（北京）视频技术有限公司
申请日： 2009-12-25 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟演播室系统中的三维模型投影方法，包括：将三维模型按针孔成像模型投影到像平面上，获得图像坐标系下的图像坐标(u，v)；获取图像坐标的变换关系，并依据所述变换关系计算图像坐标(u，v)对应的摄像机坐标系下的归一化图像坐标(x，y)；构造当前图像的径向畸变模型；将所述归一化的图像坐标(x，y)代入径向畸变模型中，获得畸变后的图像坐标将三维模型经过投影所述畸变后的图像坐标后，叠加到真实的二维图像中。本发明可以使三维模型与图像中的真实场景相匹配，实现更真实、自然的虚实结合。
虚拟演播室系统中的三维模型投影方法装置

[发明专利]用于印刷导光板上光学图像的印版及其印刷校正方法-CN201010545634.7无效
发明人：王世杰 -专利权人：福建捷联电子有限公司
申请日： 2010-11-15 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B41F15/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于印刷导光板上光学图像的印版，该印版设有印刷用的光学图像，其中，印版上光学图像边缘沿水平和垂直方向向外设有坐标图像，坐标图像的坐标轴设有刻度。本发明的坐标图像至少有两个。采用本发明的印版，在导光板上印刷光学图像的同时，可以在导光板上印刷坐标图像，操作人员可以从坐标图像直观的判断出光学图像是否有错位偏差，从而做出及时校正和调整。
用于印刷导光板光学图像及其校正方法

[发明专利]信息处理装置及程序-CN202211396976.6在审
发明人：二神拓也;高桥雄介;铃木美彦;小林广幸;大岳达哉;濑户直人;加藤纪康;濑川泰诚;服部阳平 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供从图像中有效地识别线路的信息处理装置及程序。根据实施方式，信息处理装置具备图像接口、通信接口及处理器。图像接口取得包括线路及设备的摄影图像。通信接口取得对所述线路的测地坐标进行表示的线路信息和对所述设备的测地坐标进行表示的设备信息。处理器从所述摄影图像中确定拍摄到所述设备的设备区域，基于所述摄影图像中的所述设备区域的坐标和所述设备的测地坐标，生成将测地坐标与所述摄影图像中的坐标建立对应的变换矩阵，基于所述变换矩阵将所述线路的测地坐标变换为所述摄影图像中的坐标，确定所述摄影图像中的所述线路的坐标。
信息处理装置程序

[发明专利]一种基于雷达信息的图像目标定位方法-CN201910231560.0有效
发明人：蒋雯;马泽宇;邓鑫洋;黄凯 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达信息的图像目标定位方法，包括以下步骤：步骤一、获取目标在大地坐标系下的位置信息；步骤二、计算目标在图像传感器坐标系中的坐标值；步骤三、计算目标在图像坐标系中的坐标值；步骤四、计算目标在像素坐标系中的坐标值本发明结构简单、设计合理，通过雷达传感器获取目标的位置信息，在处理图像信息时能有效地利用雷达信息和图像传感器的检测信息，将雷达获取的目标于大地坐标系中的位置信息转换至图像像素坐标系中，从而确定目标在图像中的像素点位置，可以提高对图像目标的定位精度，从而对图像目标识别跟踪提供帮助。
一种基于雷达信息图像目标定位方法

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