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[发明专利]Hp蛋白在构建辐射后致死性预测模型或制备试剂盒、试剂中的应用-CN202210439657.2有效
发明人：王治东;李亚琼;王琪;戚振华;沈丽萍;周仕香 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N33/68 文献下载
摘要：Hp蛋白在构建辐射后致死性预测模型或制备试剂盒、试剂中的应用，属于核辐射损伤检测技术领域。为了解决现有预测或评估待测个体辐射致死性存在的问题，本发明通过全身和局部照射小鼠模型及对鼻咽癌患者的照射实验发现血浆Hp浓度不仅可以作为电离辐射的早期生物剂量计，而且可以作为致命辐射损伤的生物标志物，此外急性照射后血浆Hp的第二次升高可作为小鼠需要骨髓移植的直接指标，移植后血浆Hp的降低是骨髓移植成功与恢复的更敏感、更有效的指标。
hp 蛋白构建辐射致死预测模型制备试剂盒试剂中的应用

[发明专利]一种光学实时导航已知位姿通道的深度测量方法及装置-CN202310197115.3在审
发明人： 沈丽萍;张巍;申明宇 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：本发明提供一种光学实时导航已知位姿通道的深度测量方法及装置，包括信息预处理步骤、信息空间构建步骤和深度判断步骤，本发明可以用于骨科手术机器人在经皮微创手术中，对其末端通道上的克氏针针/钻头/螺钉等任意手术器械的实时深度监测，解决了现有的骨科手术导航装置或骨科手术机器人仅能完成垂直于手术通道方向的水平距离监测，无法进行沿手术通道方向的深度监测。
一种光学实时导航已知通道深度测量方法装置

[发明专利]一种髋关节位置配准方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310615797.5有效
发明人： 沈丽萍;张巍;王婧;牛乾 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种髋关节位置配准方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。髋关节位置配准方法包括：确定三维模型上的第一配准区域；实时获得第一候选位置；根据第一变换关系变换第一候选位置，得到第二候选位置；判断第二候选位置是否位于第一配准区域内；当第二候选位置位于第一配准区域内时，响应于位置获得指令，获得工具的当前位置，作为第一配准位置；根据三维模型表面各个点的位置、第一配准位置与第一变换关系，确定目标髋关节上的点与三维模型表面的点间位置的第二变换关系；根据第二变换关系，对目标髋关节上的实际位置进行位置配准。应用本发明实施例提供的方案可以准确地对髋关节的实际位置进行配准。
一种髋关节位置方法装置电子设备存储介质

[发明专利]髋关节实际位置配准方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310615755.1有效
发明人： 沈丽萍;张巍;王婧;牛乾 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种髋关节实际位置配准方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。髋关节实际位置配准方法包括：确定三维模型上的第一配准位置以及第一配准区域；确定各第一配准位置在目标髋关节上对应的第二配准位置；对第一配准位置和第二配准位置进行配准，确定第一变换关系；获得在对应于第一配准区域的第二配准区域内采集的多个第三配准位置；根据三维模型表面各个点的位置、各第三配准位置与第一变换关系，确定第二变换关系；根据第一变换关系与第二变换关系，对目标髋关节上的实际位置进行位置配准。应用本发明实施例提供的方案可以准确地对髋关节的实际位置进行位置配准。
髋关节实际位置方法装置电子设备存储介质

[发明专利]智能骨髓内输液装置及其控制方法-CN201810654965.0有效
发明人： 沈丽萍;何滨;方华磊;宁建利;童睿;陈枭 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，更具体地说它涉及一种智能骨髓内输液装置,其技术方案要点包括针芯组件以及可拆卸套设于所述针芯组件外部的针筒组件，还包括振动传感器以及用于驱动所述针芯组件转动的动力组件，所述振动传感器及动力组件电连接有处理模块，所述处理模块基于所述振动传感器输出的电信号控制所述动力组件的启闭，当所述针芯组件穿至所述骨髓腔内时，所述振动传感器检测到声波产生变化并将变化信号传送至所述处理模块，所述处理模块关闭所述动力组件。本发明具有精确定位穿刺深度的效果。
智能骨髓输液装置及其控制方法

[实用新型]一种安放杆-CN202320345471.0有效
发明人： 沈丽萍;张巍;雷俊勇 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种安放杆，包括安放杆本体，沿安放杆本体的轴向设于安放杆本体一端的传导组件，传导组件包括沿靠近安放杆本体的方向依次设置的第一传导块和第二传导块；第一传导块和第二传导块活动连接，以使第一传导块受到径向作用力时，能够向偏离安放杆本体轴线的方向运动，以避免作用在第一传导块的径向力传导至夹持安放杆的机械臂进而损坏机械臂，影响手术的顺利进行。
一种安放

[外观设计]医疗执行台车-CN202330026225.4有效
发明人： 沈丽萍;张巍;洪洁 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：医疗执行台车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品作为医疗设备用于辅助骨科手术。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
医疗执行台车

[发明专利]一种精度检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211609347.7有效
发明人： 沈丽萍;张巍;牛乾 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种精度检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取预先确定的规划通道数据，规划通道数据是预先在三维CT数据中规划的第一通道的坐标数据，三维CT数据是预先通过CT机对精度检测工装扫描得到的数据；根据预先确定的第七转换关系和规划通道数据，计算规划通道在精度检测工装坐标系中的第一坐标数据，第七转换关系是三维CT数据对应的CT坐标系和精度检测工装自身的精度检测工装坐标系之间的转换关系；计算第一坐标数据和预先标定的第二坐标数据之间的差值，得到手术导航定位机器人系统中导航定位系统的误差，预先标定的第二坐标数据是预先对第一通道进行标定得到的坐标数据。实现对导航定位系统的误差进行测量。
一种精度检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]SCARNA12基因调节细胞增殖与存活中的应用-CN202310127108.6在审
发明人： 沈丽萍;李亚琼;刘鑫;张宏;张文成;王琪;戚振华;王治东 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：SCARNA12基因调节细胞增殖与存活中的应用，属于生物技术领域。为了在snoRNAs中挖掘识别结直肠癌的生物标志物，研究SCARNA12在结直肠癌中的临床意义和生物学功能，本发明通过检测SCARNA12在CRC组织和细胞中的表达水平，分析其高表达与结直肠癌患者临床病理特征的相关性，证实了SCARNA12在CRC中的潜在诊断价值，且SCARNA12可作为CRC患者不良预后的潜在生物标志物。此外，通过分析SCARNA12过表达对结直肠癌细胞增殖和存活及对结直肠癌肿瘤生长的影响，发现SCARNA12在CRC中作为癌基因，具有成为CRC患者新的治疗靶点的临床价值。
scarna12 基因调节细胞增殖存活中的应用

[发明专利]一种手术机器人导航定位装置-CN202111667267.2有效
发明人： 沈丽萍;陈汉清;李明;方华磊;孙盼 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种手术机器人导航定位装置，涉及数据处理技术领域，上述装置用于实现以下方法步骤：获得多张二维图像；对各二维图像与目标对象的三维图像进行图像配准，得到第一转换关系；识别各二维图像中的标识物，得到标识物的图像位置；根据所得的各图像位置、标识物在标定坐标系下的标定位置以及第二转换关系，计算第三转换关系；基于第一转换关系以及第三转换关系，将依据三维图像规划出的手术路径转换为目标坐标系下的目标路径；根据目标路径，对手术机器人进行导航定位。应用本发明实施例提供的手术机器人导航定位方案，能够对手术机器人进行导航定位。
一种手术机器人导航定位装置

[实用新型]示踪器固定装置-CN202320352527.5有效
发明人： 沈丽萍;张巍;王婧 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种示踪器固定装置，包括：壳体、至少两根骨针和锁紧组件。其中，壳体包括主体部和盖板，主体部具有内腔和开口，盖板盖合于开口；主体部沿第一方向设有至少两个第一通孔，盖板设有与第一通孔相对的第二通孔，主体部的内壁设有与第一通孔对应设置且连通的第一凹槽，主体部连接有示踪器；骨针依次穿过第一通孔、第二通孔固定在人体骨骼上；锁紧组件包括锁紧块和第一紧固件，锁紧块置于内腔内，锁紧块朝向第一凹槽的一面设有与第一凹槽对应设置的第二凹槽；主体部平行于第一方向的侧壁设有第三通孔，第一紧固件穿过第三通孔与锁紧块抵接，第一紧固件使锁紧块向靠近第一凹槽的方向运动，使第二凹槽与第一凹槽配合并压紧骨针。
示踪器固定装置

[发明专利]一种髋关节位置配准方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310612116.X在审
发明人： 沈丽萍;张巍;王婧;牛乾 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种髋关节位置配准方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。髋关节位置配准方法包括：基于髋关节参考架上设置的参考点，确定三维模型上的多个第一配准位置，其中，所述三维模型为与目标髋关节对应的三维模型；获得所述髋关节参考架固定于所述目标髋关节后所述参考点的位置，作为第二配准位置；对第一配准位置和第二配准位置进行位置配准，确定所述目标髋关节上的点与所述三维模型表面的点间位置的第一变换关系；根据所述第一变换关系，对所述目标髋关节上的实际位置进行变换，完成位置配准。应用本发明实施例提供的方法可以准确地对髋关节的实际位置进行位置配准。
一种髋关节位置方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种手术参考方案生成方法及装置-CN202111166498.5有效
发明人：陈汉清;沈丽萍;戴维焕;方华磊;孙盼 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种手术参考方案生成方法及装置，涉及数据处理技术领域，上述方法包括：识别对象体的三维骨骼透视图像中下肢的预设关节部位，依据预设关节部位的数据进行三维图像数据渲染，得到下肢的三维模型；在三维模型中，识别预设关节部位的关键点；基于关键点的位置信息，确定对象体的畸变部位，并确定对畸变部位的骨骼进行矫正的矫正角度、截骨线长度和截骨高度；生成以畸变部位、矫正角度、截骨线长度以及截骨高度作为参考信息的手术参考方案。应用本发明实施例提供的方案生成手术参考方案，能够为医生提供参考信息。
一种手术参考方案生成方法装置

[发明专利]一种截骨平面定位方法、系统及装置-CN202111661948.8有效
发明人： 沈丽萍;方华磊;李明;陈汉清;郭宏瑞 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种截骨平面定位方法、系统及装置，涉及数据处理技术领域，应用于截骨手术系统中的控制设备，系统还包括：双目视觉系统、机械臂、X射线机、用于安装于手术对象的固定架，方法包括：获取预先拍摄的CT图像中预设截骨平面的第一位置；在手术对象上安装固定架之后，获取双目视觉系统实时采集的、位于机械臂末端的第一标识物的第一位姿，以及第二标识物的第二位姿；获取X射线机采集的包含截骨区域的至少两张X光图像，基于CT图像、X光图像、第一位置、第一位姿与第二位姿，确定预设截骨平面相对于机械臂的位置。应用本发明实施例提供的方案可以提高截骨平面定位的准确度。
一种平面定位方法系统装置

[发明专利]一种手术导航定位方法、装置及手术台车-CN202111677812.6有效
发明人： 沈丽萍;李明;陈汉清;孙盼;方华磊 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种手术导航定位方法、装置及手术台车，涉及数据处理技术领域。具体实现方案为：接收第一医疗器械发送的手术对象的监测数据，其中，所述第一医疗器械通过所述手术台车设置的数据通信接口与所述手术台车通信连接，所述第一医疗器械为：用于对手术对象的生理状态进行监测的医疗器械；按照待对所述手术对象实施的手术的信息，对所述监测数据进行分析，获得分析结果；根据所述分析结果，生成所述手术的指示性信息。应用本发明实施例提供的手术导航定位方案，能够提高医疗器械的便利性。
一种手术导航定位方法装置台车

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