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[发明专利]一种视觉定位方法、装置和系统-CN202211461898.3有效
发明人：吕建涛;侯传勇;王嘉伟;姜守传;杨传龙 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开提供了一种视觉定位方法、装置和系统，所述方法包括：控制相机对待定位的物料进行拍摄，得到物料图像；其中，所述物料包括至少两组特征线，每组特征线包括至少两条特征线；查找所述物料图像中所包含的第一组特征线；判断所述物料图像中的所述第一组特征线是否符合预设的定位限制条件；在所述物料图像中的所述第一组特征线不符合所述定位限制条件的情况下，查找所述物料图像中所包含的第二组特征线；判断所述物料图像中的所述第二组特征线是否符合预设的定位限制条件；在所述物料图像中的所述第二组特征线符合所述定位限制条件的情况下，根据所述物料图像中的第二组特征线对所述物料进行定位。
一种视觉定位方法装置系统

[发明专利]灰尘检测方法和装置、存储介质-CN202211437104.X有效
发明人：吕建涛;侯传勇;马晨晖;王嘉伟;姜守传;杨传龙 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了灰尘检测方法和装置、存储介质。所述方法包括：获取预设的目标灰度值区间；对待检测产品的图像进行灰度化处理；根据所述灰度化处理的处理结果，确定所述图像中是否存在目标像素单元，所述目标像素单元是灰度值处于所述目标灰度值区间中的像素单元；在所述图像中存在目标像素单元的情况下，根据所述目标像素单元确定所述图像中的灰尘区域。
灰尘检测方法装置存储介质

[发明专利]视觉装配系统的视觉标定方法和装置、存储介质-CN202211438841.1有效
发明人：吕建涛;侯传勇;袁旗;王嘉伟;姜守传;杨传龙 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开提供了视觉装配系统的视觉标定方法和装置、存储介质。所述方法包括：对第一图像坐标系和第二图像坐标系之间的关联关系进行标定；对第一移动机构的空间坐标和第一移动机构在第一图像坐标系中的坐标的转换关系进行标定；对第二移动机构的空间坐标和第二移动机构在第二图像坐标系中的坐标的转换关系进行标定；其中，所述第一图像坐标系是所述下相机的图像坐标系，所述第二图像坐标系是所述上相机的图像坐标系。
视觉装配系统标定方法装置存储介质

[发明专利]一种视觉定位系统和视觉定位方法-CN202211463931.6在审
发明人：吕建涛;侯传勇;袁旗;王嘉伟;姜守传;杨传龙 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种视觉定位系统和视觉定位方法，该视觉定位系统包括光源、光纤、相机和主控模块；所述主控模块被设置为控制所述光源发光；所述光纤被设置为传导所述光源发出的光，以使所述光源发出的光照射在待定位的物料上；所述相机被设置为对光照下的所述物料进行拍摄，得到物料图像；所述主控模块被设置为根据所述物料图像对所述物料进行定位。
一种视觉定位系统方法

[发明专利]一种视觉定位方法、装置和系统-CN202211437105.4在审
发明人：吕建涛;侯传勇;王嘉伟;王明海;姜守传;杨传龙 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开提供了一种视觉定位方法、装置和系统，所述方法包括：控制至少两个相机分别对物料中对应的特征点进行拍摄，得到对应的特征点图像；根据所述特征点图像中特征点的位置、预设的所述特征点与所述物料的目标点之间的相对位置关系、以及所述至少两个相机的拍摄视野与预设的参考坐标系的第一关联关系，得到所述目标点在所述参考坐标系中的位置，作为目标参考位置；根据所述目标参考位置、预设的所述参考坐标系和基于所述物料所在空间构建的空间坐标系之间的第二关联关系，得到所述物料在所述空间坐标系中的实际空间位置。
一种视觉定位方法装置系统

[实用新型]一种铝制型材全自动升降转运装置-CN202122228340.8有效
发明人：郑林伟;侯传勇 -专利权人：济南海金纳数控机械有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝制型材全自动升降转运装置，包括底板1，底板1下端的一侧连接设有对称设置的转动座，转动座上转动设有转轴，转轴的两端均连接设有滚轮，底板的下侧壁设有用于驱动转轴转动的驱动机构一，底板下端的另一侧连接设有多个万向轮，底板上端的两侧均设有对称设置的螺杆，底板的上端设有用于驱动螺杆转动的驱动机构二，多个螺杆的外侧通过螺纹套设有升降板，升降板上方转动设有转动板，升降板的下侧壁连接设有驱动电机三，驱动电机三的输出端贯穿升降板与转动板的下侧壁相连接。本实用新型与现有技术相比的优点在于：便于在承载较多的铝制型材时进行移动，在进行转运时更加的省力便捷在上料和卸料更加的方便，使用的更加方便。
一种铝制全自动升降转运装置

[实用新型]一种铝型材多根切割专用压紧装置-CN202122235849.5有效
发明人：郑林伟;侯传勇 -专利权人：济南海金纳数控机械有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝型材多根切割专用压紧装置，包括平台，平台上端面中心沿左右方向设有凹槽，凹槽前后两侧边均对称设有若干固定靠桩，平台上端面左侧设有固定板，固定板靠近固定靠桩的一侧面设有侧压紧气缸，侧压紧气缸的活塞端固定设有活动靠桩，活动靠桩底部设有滑块，平台上端面右侧设有支撑竖板，支撑竖板上端设有支撑横板，支撑横板下端面设有上压紧气缸，上压紧气缸的活塞端固定设有上压紧板，平台上端面后侧设有推进装置，本实用新型设置有多个固定靠桩，提高的固定效率，设置有推进装置，可同时推动数个铝型材同时进行切割。
一种铝型材多根切割专用压紧装置

[实用新型]一种铝型材切割用定位辅助工装-CN202122249071.3有效
发明人：郑林伟;侯传勇 -专利权人：济南海金纳数控机械有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23D47/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝型材切割用定位辅助工装，包括靠台，靠台上连接设有放置箱，放置箱底面上连接若干个均布的弹簧阻尼器，弹簧阻尼器上面连接设有承重板，承重板上面放置设有分隔架，限位箱后侧端滑动连接设有滑块，滑块内设有和螺纹杆相适配的螺纹套筒，滑块后侧面连接设有L滑板，L滑板上面两侧均连接设有电动推杆，靠台后面上端处连接设有延长板，靠台后面远离限位箱一侧连接设有连接块，连接块后侧面连接设有侧板，侧板后面连接设有侧气缸，侧气缸的伸出端穿过侧板连接设有侧压板，连接块上设有滑槽，侧压板靠近滑槽一侧连接设有和滑槽相适配的滑条。本实用新型的优点在于：便于分类放置，紧固效果好，防止切割偏移。
一种铝型材切割定位辅助工装

[实用新型]一种铝型材加工用工作台-CN202122221117.0有效
发明人：郑林伟;侯传勇 -专利权人：济南海金纳数控机械有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝型材加工用工作台，包括台体，其特征在于：所述台体内顶部设有内腔，所述内腔中间位置设有双头电机，所述双头电机两侧均连接有横向的螺纹杆，两侧的螺纹杆螺纹方向相反，所述螺纹杆上套接有支撑滑座，所述支撑滑座顶部伸出台体且固定设有夹座，所述夹座一侧设有侧座，所述侧座前后侧均设有固定座，所述固定座一侧固定设有气缸，所述夹座前后侧均转动相接有侧夹座，所述侧夹座侧面设有可滑动的套座，所述套座与气缸输出端铰接。本实用新型整体操作方便，夹持效果好，方便使用者的加工操作，提高工作效率。
一种铝型材加工用工作台

[实用新型]一种组角机冲铆体新移动动力装置机构-CN202122233848.7有效
发明人：郑林伟;侯传勇 -专利权人：济南海金纳数控机械有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组角机冲铆体新移动动力装置机构，包括组角机本体，组角机本体上端面设有支架，支架上设有通孔，通孔上方设有动力机构，动力机构穿过通孔的一端连接设有冲铆体，动力机构包括固定设于支架上方的壳体，壳体上方设有伺服电机，伺服电机的驱动轴伸入壳体内部的一端设有螺杆，螺杆上螺纹连接设有移动块，移动块下端面中心两侧均设有固定杆，固定杆穿过壳体和通孔伸入至支架下方的一端与冲铆体固定连接，移动块前后两侧面的左右两端均设有减震轮，本实用新型利用伺服电机和螺杆通过机械联动机构来驱动冲铆体，动力恒定，易于维护保养，不会对环境造成污染，设置有减震轮，减少移动块与滑槽之间的摩擦阻力，使冲铆作业更稳定。
一种组角机冲铆体新移动动力装置机构

[发明专利]引线尺寸检测方法、装置及计算机可读存储介质-CN201810437015.2有效
发明人：王克生;侯传勇;吕建涛 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开一种引线尺寸检测方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：当检测到待检测产品到达检测工位时，启动拍摄装置对待检测产品中的引线进行拍摄，以生成待处理图像；对待处理图像中引线相对于引线所在背景进行图像区分处理，生成目标特征图像；当目标特征图像有效时，采用第一预设算法对目标特征图像进行检测，并根据检测结果确定待检测产品中的引线尺寸。本方案通过对待检测产品的待处理图像中的引线和引线所在背景进行图像区分处理，生成目标特征图像，实现通过第一预设算法对目标特征图像进行检测。因生成的目标特征图像中对引线与其所在背景进行区分，从而在通过预设算法对其进行检测时，可使检测更为方便、且准确度高。
引线尺寸检测方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]引线高度的检测方法及装置-CN201810732742.1有效
发明人：王克生;吕建涛;侯传勇 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种引线高度的检测方法及装置，引线是从电声部件引出的、处于悬空状态的引线，该方法包括：获取第一相机拍摄的第一电声部件图像和第二相机拍摄的第二电声部件图像；从第一电声部件图像中，选取第一基准点，并确定引线上各点到第一基准点的横向距离；从第二电声部件图像中，确定第二基准点，并确定引线上各点到第二基准点的横向距离，其中，第一基准点和第二基准点是位于电声部件组成的产品上同一位置的点；根据位于引线上相同位置的点到第一基准点的横向距离和到第二基准点的横向距离、第一夹角、第二夹角，确定引线上各点到基准面的高度；选取出引线上各点到基准面的高度的最大值，作为引线高度。
引线高度检测方法装置

[发明专利]涂胶的检测方法及装置-CN201810589674.8在审
发明人：吕建涛;侯传勇;王克生 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了一种涂胶的检测方法及装置，该方法包括：从拍摄得到的、涂有胶水的部件的图像中，确定涂胶部分对应的图像；从所述涂胶部分对应的图像中，确定涂胶轨迹中心曲线；利用沿着平行于胶水宽度方向间隔设置的卡尺工具，测量得到所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度；根据所述涂胶轨迹中心曲线上的点对应的胶水宽度，确定所述部件的涂胶是否出现不良项。根据本发明的一个实施例，提高了胶水宽度测量的准确性，并且实现了根据胶水宽度，准确判断出部件的涂胶出现的不良项。
胶水涂胶涂胶轨迹中心曲线图像宽度方向间隔宽度测量检测平行测量拍摄

[实用新型]一种线材抛丸机用收放料装置-CN201721608975.8有效
发明人：赵天智;赵波;孙明礼;侯传勇;李曰锋;蘧恒学;李朝阳 -专利权人：济南普铭威机电设备有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B24C1/10 文献下载
摘要：一种线材抛丸机用收放料装置，该收放料装置包括安装在悬臂轴上的两个布料器，两个布料器表面加工有旋向相反的螺旋状凸起。本装置安装在悬臂轴上，使用本装置实现的收放料方法，可增加盘圆线材的上下起伏幅度，加快散料和收料速度，降低了人工劳动强度，提升了工作效率。
收放料装置布料器抛丸机悬臂轴线材螺旋状凸起表面加工工作效率盘圆线材上下起伏旋向相反装置安装装置实现散料收放收料

[发明专利]一种线材抛丸机用收放料装置及收放料方法-CN201711209859.3在审
发明人：赵天智;赵波;孙明礼;侯传勇;李曰锋;蘧恒学;李朝阳 -专利权人：济南普铭威机电设备有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B24C1/10 文献下载
摘要：一种线材抛丸机用收放料装置及收放料方法，其中收放料装置包括安装在悬臂轴上的两个布料器，两个布料器表面加工有旋向相反的螺旋状凸起。本装置安装在悬臂轴上，使用本装置实现的收放料方法，可增加盘圆线材的上下起伏幅度，加快散料和收料速度，降低了人工劳动强度，提升了工作效率。
一种线材抛丸机用收放料装置收放料方法

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