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[发明专利]一种基于图像识别的RSU与多目标雷达检测的结果匹配方法-CN202010385871.5有效
发明人：胡中华;梁冬生;陈德彰;赵鹏依;杨品升;唐巧波 -专利权人：广西信路威科技发展有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的RSU与多目标雷达检测的结果匹配方法，包括：RSU天线检测车辆OBU，多目标雷达检测车辆，视频模块抓拍图像并识别图像车辆信息，建立车辆图像坐标系，计算OBU、雷达检测位置图像坐标，并排队进入图像坐标队列；逐条匹配图像坐标队列的车辆OBU检测位置坐标、雷达检测车辆位置坐标、图像识别车辆位置坐标，输出精确匹配的车辆信息。
一种基于图像识别 rsu 多目标雷达检测结果匹配方法

[发明专利]眼部图像定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN201911304601.0有效
发明人：刘崇伟;陈岩;方攀 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种眼部图像定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质，可以通过获取目标用户的眼部图像；获取所述眼部图像对应的最大灰度值坐标和最小灰度值坐标；根据所述最大灰度值坐标和所述最小灰度值坐标确定亮斑中心坐标；根据所述亮斑中心坐标对所述眼部图像进行灰度值替换处理，得到替换后的眼部图像；根据所述替换后的眼部图像确定瞳孔中心坐标。如此可以对眼部图像进行处理来确定瞳孔中心位置和亮斑中心位置，大大提升了眼部图像定位的精度。
眼部图像定位方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]一种牙弓线图像的生成方法、装置及计算机设备-CN202210175411.9在审
发明人：钱坤;黄志俊;刘金勇;吴燏迪 -专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本申请提供一种牙弓线图像的生成方法、装置及计算机设备。该方法包括：将三维牙齿模型转化为二值图像，以及获取三维牙齿模型对应的DICOM格式的单层目标图像；基于二值图像确定每颗牙齿对应的质心坐标；将各质心坐标转换为在目标图像中对应的目标坐标；通过插值样条曲线算法将各目标坐标对应的坐标点拟合为目标牙弓线；将目标牙弓线与目标图像融合为牙弓线图像。本申请通过二值图像确定每颗牙齿对应的质心坐标，将各质心坐标转换为在DICOM格式的单层目标图像中对应的目标坐标，可以精准且快速地生成目标牙弓线，以生成牙弓线图像。
一种线图生成方法装置计算机设备

[发明专利]轨边列车零部件高度测量方法和系统-CN201610531719.7在审
发明人：李骏;郑煜 -专利权人：苏州华兴致远电子科技有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种轨边列车零部件高度测量方法和系统，其中，轨边列车零部件高度测量方法包括使用面阵相机摄取列车图像，列车图像包括列车零部件的图像和铁路支轨的图像；分别建立列车所在真实空间对应的世界坐标系和列车图像对应的图像像素坐标系，确定世界坐标系和图像像素坐标系之间的坐标对应参数；根据图像像素坐标系，分别获取列车图像中列车零部件的像素坐标和铁路支轨的像素坐标；根据列车零部件的像素坐标、铁路支轨的像素坐标以及坐标对应参数，计算真实空间中列车零部件和铁路支轨之间距离
列车零部件高度测量方法系统

[发明专利]一种基于虚拟相机的图像一致化方法-CN202010405337.6在审
发明人：陈一君;徐洪;徐琳 -专利权人：深圳市艾为智能有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟相机的图像一致化方法，属于图像处理技术领域。步骤包括：标定设置物理相机和虚拟相机的内部参数和外部参数；分别计算从世界坐标系到虚拟相机坐标系和物理相机坐标系转换的旋转矩阵；建立虚拟图像坐标与世界坐标的关系；计算虚拟相机坐标原点与世界坐标某点的连线与投影面的交点；将交点由世界坐标系转换到物理图像坐标系；建立虚拟图像坐标与物理图像坐标的关系；虚拟图像中每个点都建立映射关系,得到映射表Map，通过查表得到虚拟图像。本发明通过模拟出一个特定相机在某个位置的成像，让不同的相机产生相似的成像效果，满足了摄像头型号不同安装位置不同情况下终端图像视觉一致性需求。
一种基于虚拟相机图像一致方法

[发明专利]一种注视检测方法、装置、设备及存储介质-CN202011217737.0在审
发明人：朱冬晨;李嘉茂;李航;林敏静;张晓林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开一种注视检测方法、装置、设备及存储介质，本申请通过获取目标相机采集的目标对象的基准图像和参考图像，以及目标相机的内外参；基于基准图像对应的像素坐标系，构建基准图像对应的头部坐标系；确定第一坐标转换关系；基于目标对象的双眼瞳孔中心在基准图像和参考图像各自对应的像素坐标系中的第一像素坐标、第二像素坐标，以及目标相机的内外参，确定目标对象的双眼瞳孔中心在基准图像对应的相机坐标系中的第一相机坐标；基于平均人脸模型和基准图像对应的头部坐标系确定目标对象的双眼眼球中心，以及目标对象的双眼眼球中心的第一头部坐标；确定基准图像对应的相机坐标系中的目标对象的视线方向和注视点，可以实现利用相机作为采集设备。
一种注视检测方法装置设备存储介质

[发明专利]螺孔定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310094993.2在审
发明人：宋凌霄;韩鸣朔;伍奕东 -专利权人：上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：所述方法包括：获取包含待加工螺孔物体的样本图像，在样本图像上建立待加工螺孔物体的样本物体坐标系，确定待加工螺孔物体在样本物体坐标系下的样本物体螺孔坐标；获取包含待加工螺孔物体的目标图像，建立目标图像的目标图像坐标系，在目标图像上建立待加工螺孔物体的目标物体坐标系，确定目标图像坐标系与目标物体坐标系间的目标转换矩阵；利用目标转换矩阵将样本物体螺孔坐标转换为目标图像螺孔坐标，基于目标图像螺孔坐标确定粗定位区域；在粗定位区域内根据预设模型，确定待加工螺孔物体上的螺孔位置坐标。
定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种光场图像校准方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211737149.9在审
发明人：陈祖豪;刘志党;黄鑫辰;胡冲;刘羽琦;富惠翀 -专利权人：天翼云科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种光场图像校准方法、装置、电子设备及存储介质，获取镜头组标定后的坐标转移矩阵，当坐标转移矩阵中的元素的绝对值小于预设宽容度时，将元素置零得到剪枝后的坐标转移矩阵，生成与镜头组拍摄得到的光场图像同等大小的黑色RGB画布图像，通过剪枝后的坐标转移矩阵确定黑色RGB画布图像中坐标对应的光场图像的坐标，获取光场图像的坐标的周围区域的RGB均值，将RGB均值赋予黑色RGB画布图像的坐标，得到校准后的光场图像。本发明实施例中，通过对坐标转移矩阵进行剪枝，将坐标转移矩阵中绝对值小于预设宽容度的元素置零，然后在坐标转移矩阵计算的过程中，跳过零运算实现稀疏矩阵在可控精度损失的情况下对图像校准进行加速处理。
一种图像校准方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像关键点检测方法、装置、终端和存储介质-CN202111131548.6在审
发明人：吴家贤 -专利权人：广州博冠信息科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例公开了图像关键点检测方法、装置、终端和存储介质；本申请实施例包括获取目标图像，以及预设特征图；对目标图像进行卷积处理，得到输出矩阵，输出矩阵由多个矩阵元素组成，其中，矩阵元素和预设特征图中的特征图像素一一对应；根据矩阵元素对特征图像素的坐标进行加权，得到矩阵元素所对应的特征图像素的加权像素坐标；对加权像素坐标进行求和，得到预设特征图中关键点的坐标；确定预设特征图中关键点的坐标映射在所述目标图像中的关键点的坐标在本申请实施例中提供新的图像关键点检测方式，本申请只通过少量的运算量就得到了目标图像的关键点的坐标，提升了目标图像中的关键点的坐标的求取效率以及坐标精度。
图像关键检测方法装置终端存储介质

[发明专利]一种鞋子长度确定方法、装置、设备和存储介质-CN202310391014.X在审
发明人：郭晶赛;张奎;郭晓威;魏超 -专利权人：上海识装信息科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鞋子长度确定方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：基于图像获取装置获取待测鞋的鞋底图像，通过对鞋底图像进行图像分割确定鞋底轮廓图像；在鞋底轮廓图像中确定长度标记点的像素坐标，对长度标记点的像素坐标进行坐标转换，得到长度标记点的实际坐标；根据长度标记点的实际坐标确定所述待测鞋的长度。上述技术方案，在不损失待测鞋的前提下精确获取到鞋底图像，根据鞋底图像确定鞋底轮廓图像后，在鞋底轮廓图像中确定长度标记点的像素坐标，将像素坐标转换为实际坐标，进而根据长度标记点的实际坐标确定长度标记点之间的实际距离
一种鞋子长度确定方法装置设备存储介质

[发明专利]坐标确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310206599.3在审
发明人：唐宏阳 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种坐标确定方法、装置、设备及存储介质，涉及图像分析技术领域。所述方法包括：获取图像中的第一像素点的属性信息；根据第一像素点的属性信息，从图像包含的n个图像区域中确定与第一像素点匹配的第一图像区域；其中，不同的图像区域对应不同的坐标转换关系，坐标转换关系是指像素点在图像中的图像坐标，与像素点对应的对象的真实地理坐标之间的转换关系，n为大于1的整数；根据第一像素点的图像坐标，以及第一图像区域对应的坐标转换关系，确定第一像素点对应的对象的真实地理坐标。本申请实施例提供的技术方案，能够减小像素点对应的真实地理坐标的误差。
坐标确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种直线目标的图像像主点坐标和畸变系数的测定方法-CN201210205761.1有效
发明人：沙月进;翁永玲;占小康 -专利权人：东南大学
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线目标的图像像主点坐标和畸变系数的测定方法，包括步骤：10.成像曲线目标的对称轴直线方程：对测定对象进行拟合，计算出测定对象的对称轴的斜率；测定对象的图像点转换到在曲线坐标系中的坐标；测算出抛物线方程系数；利用抛物线的顶点转换至图像坐标系的坐标；建立测定对象对称轴的直线方程；20.图像像主点坐标的测算；30.测定图像畸变系数：从测定对象上选取图像点，获取图像点在图像坐标系中的二维坐标；建立畸变系数方程；恢复畸变后，测定对象由曲线变为直线；列出测定对象的法方程式；建立测定对象的法方程式，测算出图像的畸变系数。该测定方法可以对已成像的图片进行图像畸变系数和像主点坐标的测定。
一种直线目标图像像主点坐标畸变系数测定方法

[发明专利]一种眼底图像实时映射方法及装置-CN202110592127.7有效
发明人：孙国昊;李凯文;刘若阳 -专利权人：南京博视医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种眼底图像实时映射方法，包括：接收所保存的规划图像和规划方案，以及实时眼底图像；所述规划方案包括一个或多个规划点在规划图像上的位置坐标和图案特征；分别对规划图像和实时眼底图像做血管提取操作；使用经过血管提取操作的规划图像和实时眼底图像进行配准操作；将配准操作中得到的仿射矩阵中的参数作为坐标转换的参数，将规划方案中的所有规划点的相关坐标点的坐标依次进行坐标转换操作，输出新的规划点的相关坐标点的坐标，并在成像界面显示的实时眼底图像上绘制新的规划点的图案。该方法对眼底图像的配准过程进行优化，能够提供更完善的坐标点转换过程，其坐标转换更准确更高效。
一种眼底图像实时映射方法装置

[发明专利]三维模型的投影变换方法及装置-CN200910243929.6无效
发明人：谢宏 -专利权人：新奥特（北京）视频技术有限公司
申请日： 2009-12-25 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维模型的投影变换方法，包括：步骤S 1、将三维模型按针孔成像模型投影到像平面上，获得图像坐标系下的图像坐标(u，v)；步骤S2、获取图像坐标的变换关系，并依据所述变换关系计算图像坐标(u，v)对应的摄像机坐标系下的归一化图像坐标(x，y)；步骤S3、根据所述归一化的图像坐标(x，y)，计算畸变后的图像坐标步骤S4、将三维模型经过投影所述畸变后的图像坐标后，叠加到真实的二维图像中本发明可以使三维模型与图像中的真实场景相匹配，实现更真实、自然的虚实结合。
三维模型投影变换方法装置

[发明专利]一种传感器采集的环境量的显示方法、装置及系统-CN201710851186.5有效
发明人：刘明;邓志吉 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种传感器采集的环境量的显示方法、装置及系统，所述方法包括：图像采集设备将获取的第一图像信息发送到图像显示设备，以在图像显示设备显示第一图像；接收目标传感器的标识信息及第一坐标的信息，其中第一坐标的信息为用户的点击操作的位置，在图像显示设备中显示的第一图像中的坐标的信息；根据第一坐标的信息，确定第二图像中的第二坐标，在所述第二坐标处显示所述目标传感器采集的环境量。由于图像采集设备可以根据第一坐标的信息，确定第二图像中的第二坐标，在所述第二坐标处显示所述目标传感器采集的环境量。可以在图像采集设备显示的图像中目标传感器的实际位置显示传感器采集的环境量，从而提高了用户体验。
一种传感器采集环境显示方法装置系统

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