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[发明专利]一种图像处理组件和芯片、图像处理方法和存储介质-CN202110715670.1在审
发明人：严寒 -专利权人：北京爱芯科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本申请提供一种图像处理组件和芯片、图像处理方法和存储介质，图像处理组件包括地址产生单元、源图像读取单元以及插值计算单元，地址产生单元与源图像读取单元连接，源图像读取单元与插值计算单元连接；地址产生单元根据目标像素点的坐标计算目标像素点在源图像中的源点坐标；根据源点坐标确定源点坐标对应的多个邻域整数坐标；根据源点坐标对应的多个邻域整数坐标确定每一邻域整数坐标在存储器中的读取地址；源图像读取单元根据每一邻域整数坐标在存储器中的读取地址读取获得每一邻域整数坐标对应的像素值；插值计算单元根据每一邻域整数坐标对应的像素值进行插值计算得到目标像素点在源图像对应的仿射图像中的像素值。
一种图像处理组件芯片方法存储介质

[发明专利]一种信标定位的方法、装置、存储介质及设备-CN201910683322.3有效
发明人：司得臻;赵然;沈卓立 -专利权人：金瓜子科技发展（北京）有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种信标定位的方法、装置、存储介质及设备，其中，该方法包括：获取成像装置采集的参考图像，参考图像中包含至少三个不共线的信标；确定每两个信标之间的真实距离，确定每个信标在参考图像的图像坐标系中的图像坐标，并确定目标点在图像坐标系中的图像坐标；根据信标的图像坐标和信标之间的真实距离确定每个信标在成像装置的相机坐标系中的真实坐标；根据信标的真实坐标和目标点的图像坐标确定目标点在相机坐标系中的真实坐标。通过本发明实施例提供的信标定位的方法、装置、存储介质及设备，利用信标可以实现三维定位，方便后续对成像装置的移动控制，且可以对目标点实现精准图像采集，同时可以降低成像装置的成本。
一种信标定位方法装置存储介质设备

[发明专利]一种动态视频获取方法-CN201610305080.0在审
发明人：刘智伟;邓震 -专利权人：安徽伟合电子科技有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态视频获取方法，首先将第一图像和第二图像分别映射到第一像素坐标和第二像素坐标中，将图像处理转换为坐标处理，使得第一图像和第二图像更加具象。然后，分别将第一像素坐标和第二像素坐标中各像素点映射到目标像素坐标中，目标像素坐标可体现直接拼合的第一图像和第二图像的拼接图像的像素坐标，简化了拼接图像的获取途径。本发明中，通过两个像素均值的差与预设阈值的比较判断，避免了不需要的情况下进行目标像素坐标中像素均值的计算覆盖工作，提高了图像拼接效率。
一种动态视频获取方法

[发明专利]图像畸变校正方法和装置-CN201910550610.1有效
发明人：康健 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种图像畸变校正方法和装置，其中，方法包括：获取待校正的畸变图像中每个像素点的第一坐标；获取与第一坐标对应的第二坐标，其中，第二坐标是与第一坐标对应的无畸变坐标；确定畸变图像的图像复杂度，并根据图像复杂度确定校正程度参数；根据平滑处理函数获取平滑处理系数；根据平滑处理系数和第二坐标对第一坐标进行平滑校正，获取畸变校正图像。由此，对去畸变图像进行像素坐标的校正，提高了去畸变后图像的清晰度，且根据图像复杂度自适应地实现图像不同区域进行不同程度的畸变校正，在保证算法高时效性的同时，尽可能减少图像清晰度的损失。
图像畸变校正方法装置

[发明专利]图像采集设备控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010348074.X有效
发明人：巫伟南;戴昊;杨振宝;薛志成;崔志文;谢志毅;邵心元;欧旋;王志刚;郑庆梦;余佳文 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像采集设备控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取图像采集设备在参考坐标体系中的坐标信息，得到设备坐标；实时获取监控目标在所述参考坐标体系中的坐标信息，得到目标坐标；根据所述设备坐标和所述目标坐标，确定所述监控目标是否进入所述图像采集设备的监控区域；若所述监控目标进入所述图像采集设备的监控区域，则根据所述设备坐标和所述目标坐标，确定所述图像采集设备在预先建立的监控角度坐标体系中的目标拍摄角度；根据所述目标拍摄角度控制所述图像采集设备转动，并采集图像信息
图像采集设备控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种将管道坐标转换为图像坐标的方法-CN202311167512.2在审
发明人：刘云川;马云峰;梅华龙 -专利权人：北京宝隆泓瑞科技有限公司;重庆泓宝科技股份有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种将管道坐标转换为图像坐标的方法，主要包括步骤：将无人机的实时位置和姿态，以及摄像机云台的姿态存储到每一帧图像的数据中；获取管道各个转角桩的GPS坐标，并将GPS坐标转换为地心坐标系下的坐标；读取无人机中存储的视频图像中的数据，按顺序提取视频图像帧，并解析无人机的实时位置和姿态，以及摄像机云台的姿态；将无人机的实时位置转换到地心坐标系；将管道转角桩地心坐标系下的坐标转换为图像坐标系下的像素坐标；将像素坐标绘制到视频图像上，并将相邻像素坐标用直线连接本发明使用无人机的位置将管道坐标变换为图像的像素坐标，从而将管道绘制到图像上，具有效率高和精度高的优点。
一种管道坐标转换图像标的方法

[发明专利]一种显示屏色差纠正方法-CN201610288769.7有效
发明人：欧木兰 -专利权人：蚌埠国显科技有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G09G3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示屏色差纠正方法，包括以下步骤：S1、根据测试图像绘制像素点色坐标作为目标色坐标；S2、根据测试图像生成实测图像，抽取实测图像多个坐标点的像素；S3、将抽取点的合成三基色与目标色坐标中对应的坐标点的合成三基色进行对比，并判断色差是否存在；S4、绘制实测图像的像素点色坐标作为实测色坐标；S5、计算实测色坐标和目标色坐标对应坐标点的色差值，并生成初始色差坐标；S7、根据初始色差坐标和对比色差坐标获取均差坐标；S8、根据均差坐标对后续待显示图像进行补偿后，再将补偿后的待显示图像发送给屏幕进行显示。本发明有利于屏显色差判定的标准统一化，确保待显示图像色差补偿的精确性。
一种显示屏色差纠正方法

[发明专利]图形设备接口加绘图的坐标转换方法及装置-CN202011237709.5在审
发明人：李冬;杨午阳;魏新建;陈德武;何欣;王万里;禄娟;王伟 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T11/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种图形设备接口加绘图的坐标转换方法及装置，其中该方法包括：确定原始绘制图像的最大值和最小值；根据原始绘制图像的最大值和最小值，建立实际数据坐标系，并确定原始绘制图像的实际坐标数据；根据实际数据坐标系，建立屏幕显示坐标系；根据屏幕显示坐标系，建立系统坐标系；根据实际数据坐标系和屏幕显示坐标系，将原始绘制图像的实际坐标数据转换为屏幕显示坐标数据；根据原始绘制图像的实际坐标数据，屏幕显示坐标数据，以及预先建立的系统坐标数据确定模型，确定原始绘制图像的系统坐标数据。本发明可以实现系统坐标、屏幕显示坐标、实际坐标三种坐标的实时转换，提高了绘图效率。
图形设备接口绘图坐标转换方法装置

[发明专利]一种视觉标定方法及系统-CN201910701453.X有效
发明人：胡坤;施越 -专利权人：北京博视智动技术有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种视觉标定方法及系统，包括：多相机分别获取靶标图像，确定每个标靶图像中标定点的第一坐标与第二坐标，即指标定点在图像坐标系中的坐标与在局部靶标坐标系中的坐标，获得第三坐标，第三坐标指靶标图像中二维码在图像坐标系中的坐标；提取靶标图像中二维码信息，二维码信息中包括第四坐标，第四坐标指当前二维码在全局靶标坐标系中的坐标，将第二坐标修正为第五坐标，第五坐标指标定点在全局靶标坐标系中的坐标；根据第一坐标和第五坐标，建立全局靶标坐标系与每个图像坐标系之间的映射关系利用一个带有二维码的靶标，通过二维码信息自动修正标定点的局部靶标坐标为全局靶标坐标，实现多相机视觉系统的全自动标定、校准。
一种视觉标定方法系统

[发明专利]智能笔笔尖图像坐标的求解方法、装置、介质及智能笔-CN202011049168.3在审
发明人：常治国;张鸿亮 -专利权人：深圳棒棒帮科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，具体提供了一种智能笔笔尖图像坐标的求解方法、装置、介质及智能笔。所述方法包括：获取N帧第一图像；根据各帧第一图像分别确定其对应的第一透视变换矩阵；根据N个第一透视变换矩阵构建笔尖图像坐标方程组；根据预设点的坐标和笔尖图像坐标方程组求解笔尖图像坐标。本发明实施例通过在智能笔处于不同的空间姿态时，分别获取第一图像，并以多个第一图像最终构建出笔尖图像坐标方程组，因此，基于笔尖图像坐标方程组所得到的笔尖图像坐标考虑了智能笔处于不同的空间姿态时的解码误差，从而使求解得到的笔尖图像坐标具有更高的精度，能够对不同的握笔姿态下的书写轨迹进行高精度还原，满足不同用户的握笔习惯。
智能笔笔图像标的求解方法装置介质

[发明专利]图像畸变校正方法与装置、电子设备和存储介质-CN202110718857.7有效
发明人：霍星;蔡进 -专利权人：北京紫光展锐通信技术有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像畸变校正方法与装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取输入图像和人脸检测信息，人脸检测信息包括人脸指示信息和/或位置指示信息；根据输入图像的图像尺寸、预设图像融合模型和人脸检测信息确定第一坐标映射信息，第一坐标映射信息用于表示输出图像的各采样点的坐标信息到输入图像中对应的坐标信息之间的坐标映射关系；根据第一坐标映射信息将输出图像的各采样点之间的坐标信息进行插值处理以得到第二坐标映射信息；根据第二坐标映射信息将输入图像进行畸变校正以得到输出图像可见，本申请有利于保证图像畸变校正的灵活性，提高图像畸变校正的处理效率和准确性，以及提高去畸变图像的成像质量和完整性。
图像畸变校正方法装置电子设备存储介质

[发明专利]书面文档图像的校正方法、装置、电子设备及可读介质-CN202011116885.3在审
发明人：杨宏伟;李蕊 -专利权人：杨宏伟
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种书面文档图像的校正方法、装置、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：成像装置拍摄书面文档以生成书面文档图像；获取所述书面文档上的多个校正识别点在第一坐标系中的多个第一坐标,所述第一坐标系为预设在书面文档上的坐标系；通过图像识别方式获得所述书面文档图像中的多个校正识别点图像在第二坐标系中的多个第二坐标,所述第二坐标系为预设在书面文档图像上的坐标系；基于所述多个第一坐标和所述多个第二坐标生成所述书面文档和所述书面文档图像之间的坐标映射关系；基于所述坐标映射关系对所述书面文档图像进行校正。本公开的方法，能够输出更加清晰准确的图像数据，增加图像识别中的精确度，提升用户的使用体验。
书面文档图像校正方法装置电子设备可读介质

[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210105389.0在审
发明人：冷长峰;谭明伟;蔡世民;韩贤贤;徐刚;高如杉 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：基于目标车辆的车载摄像头采集目标对象的图像帧，基于目标车辆的车载雷达采集目标对象的数据帧；根据车载摄像头的相机采样帧速率以及车载雷达的雷达采样帧速率，确定与各图像帧对应的目标数据帧；针对各图像帧，将与图像帧对应的目标数据帧中的目标对象转换至相机坐标系中得到目标对象在相机坐标系下的雷达坐标；将雷达坐标以及图像帧中的目标对象在相机坐标系中的相机坐标，通过相机坐标系转换到图像坐标系的方法转换至图像坐标系中，得到目标对象在图像坐标系下的图像坐标；根据图像坐标融合得到目标对象的位置信息。
目标检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于高精度视觉云台的几何畸变自动校正方法-CN201810068245.6在审
发明人：张旭;高海鹏 -专利权人：长春华懋科技有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：基于高精度视觉云台的几何畸变自动校正方法，包括以下步骤：建立投影图像坐标空间、图像检测坐标空间、原始图像坐标空间、投影屏幕坐标空间：利用投影图像坐标与图像检测坐标之间的转换关系以及原始图像坐标空间与投影屏幕坐标空间之间的转换关系，获得原始图像坐标空间与投影图像坐标空间的转换关系；利用高精度视觉云台对控制点图像进行图像检测，再利用转换函数B2B3‑1B1‑1，得到控制点几何畸变水平角度矩阵和垂直角度矩阵；根据控制点几何校正矩阵和贝塞尔曲面模型，计算投影图像所有像素点的几何校正值；在计算机把图像输送给投影仪缓存之前，利用所有像素点的几何校正值，对原始图像进行几何预校正。
坐标空间投影图像原始图像矩阵控制点几何畸变图像检测转换关系云台投影屏幕自动校正像素点视觉缓存投影仪几何校正控制画面曲面模型视觉效果图像输送转换函数预校正再利用校正垂直图像计算机

[发明专利]坐标信息转换及显示系统-CN201110043833.2无效
发明人：彭炘烽 -专利权人：彭炘烽
申请日： 2011-02-22 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：一种坐标信息转换及显示系统，其特点是利用图像撷取手段从一机台控制器的画面中撷取一坐标区域图像，该坐标区域图像中包含坐标数字图像，而该坐标数字图像中的坐标数字，是由机台的光学尺、编码器(encoder)等数值反馈而得本发明通过图像识别及转换技术，将该坐标数字图像转换为可运算的坐标值，并将其坐标值的变化，同步的显示于量测系统的屏幕界面，供量测系统参照比对。
坐标信息转换显示系统