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- [发明专利]料仓机构-CN202310946629.4在审
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李东岳;李培绪;杨传龙;王丽军;高忠德
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歌尔股份有限公司
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2023-07-28
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2023-10-27
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B65G47/91
- 本发明公开一种料仓机构，包括安装架、料仓组件、顶升机构以及移送机构，安装架具有输出工位和取料工位，料仓组件限定出上下向延伸且纵向尺寸和/或横向尺寸可调节的第一堆料通道，第一堆料通道的上端对应输出工位设置，顶升机构具有沿上下活动且设置在第一堆料通道内的顶升部，顶升部用以将堆叠装有物料的托盘顶升至输出工位，移送机构具有第一拾取部和移送部，移送部能够沿横向活动安装至安装架上，且在其活动过程中能够经过输出工位和取料工位，第一拾取部位于输出工位处，用于拾取第一堆料通道内的托盘并将其放置在移送部上，该结构能够适配不同尺寸的托盘，从而提高料仓的通用性，并且可以匹配自动导向车，节约人力成本，实现无人上料。
- 机构
- [发明专利]上料设备-CN202310952098.X在审
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薛大朋;李培绪;杨传龙;刘峰;丁策
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歌尔股份有限公司
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2023-07-28
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2023-10-27
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B65G47/90
- 本发明公开一种上料设备,上料设备包括机座、送料装置、载料装置和取料装置，所述机座上设有上料工位和剥离工位；所述送料装置对应所述上料工位设置，包括用于供多个片料堆叠的载料工装；所述载料装置对应所述剥离工位设置，包括用于承载并固定片料的载料部；所述取料装置包括取料机构和剥离机构，将多个片料堆叠于处于所述上料工位的所述载料工装上，所述取料部将所述载料工装上的一个片料运送至处于所述剥离工位的所述载料部上，所述载料部将料片进行固定，所述剥离部将置于所述载料部上的片料上的物料从底膜上剥离，所述载料工装存储片料多，无需频繁停机换料，提高设备稼动率，以提供一种可以实现自动化片料料仓上料以及片料搬运的上料设备。
- 设备
- [发明专利]组装设备-CN202310946624.1在审
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杨传龙;王丽军;李东岳;李培绪;曹萌
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歌尔股份有限公司
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2023-07-28
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2023-10-13
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B23P19/04
- 本发明公开一种组装设备，组装设备包括机座、上料机构、供料机构、第一组装机构和第二组装机构，所述机座上设有上料工位、第一组装工位和第二组装工位，所述上料机构包括用于拾取弹簧的取料部，所述第二组装机构包括用于拾取弹簧帽的拾取装置，通过取料部将所述上料工位处的弹簧拾取后，放置于所述第一组装工位，所述供料机构提供安装帽至所述第一组装工位处，所述第一组装机构将处于所述第一组装工位的弹簧挤压安装至安装帽的安装槽内，以形成弹簧帽，所述拾取装置将弹簧帽运送至所述第二组装工位，与处于所述第二组装工位的产品主体进行组装，以提供一种能够将异形弹簧与弹簧帽能够与产品主体进行安装，且自动化程度较高的组装设备。
- 组装设备
- [发明专利]组装装置-CN202310952101.8在审
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李东岳;王丽军;杨传龙;高忠德;曹萌
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歌尔股份有限公司
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2023-07-28
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2023-10-13
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B23P19/04
- 本发明公开一种组装装置，组装装置包括机座、上料机构、供料机构和第一组装机构，机座上设有上料工位和第一组装工位；上料机构包括用于拾取弹簧的取料部，供料机构包括供料装置和调节组件；第一组装机构对应第一组装工位设置，第一组装机构包括挤压机构。通过取料部将上料工位处的弹簧拾取后，放置于第一组装工位，供料装置提供姿态各异的安装帽，调节组件将安装帽调整至预设便于组装的第一预设姿态，然后将其也置放于第一组装工位处，挤压机构将处于第一组装工位的弹簧挤压安装至安装帽的安装槽内，以形成弹簧帽，从而能够将异形弹簧与弹簧帽能够进行组合，且自动化程度较高，以解决人工组装效率低下的问题。
- 组装装置
- [发明专利]组装设备和组装方法-CN202310948624.5在审
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李培绪;杨传龙;薛朋;李东岳;刘峰
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歌尔股份有限公司
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2023-07-28
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2023-10-03
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B23P19/00
- 本发明公开一种组装设备和组装方法，所述组装设备包括机座、上料装置、位置测定装置、定位机构、拾取机构和控制装置，上料装置包括储料部，位置测定装置用于测定储料部上的多个物料的姿态；定位机构用于调整处于定位工位的物料的姿态；拾取机构包括用于拾取物料的拾取部；控制装置与位置测定装置和拾取机构电性连接，通过位置测定装置来测定储料部上的多个物料的姿态，并确定其中符合预设姿态的物料，控制装置根据位置测定装置来控制拾取部拾取符合姿态要求的物料，并将其运送至定位机构进行姿态调整达到组装要求的姿态，拾取部将物料组装至处于组装工位处的产品上，以提供一种能够高效、精准的将扭簧与产品进行组装的自动化程度高的组装设备。
- 组装设备方法
- [发明专利]组装设备和组装方法-CN202310946198.1在审
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李培绪;薛大朋;杨传龙;黄敬陆;丁策
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歌尔股份有限公司
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2023-07-28
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2023-09-26
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B23P19/04
- 本发明公开一种组装设备和组装方法，组装设备包括机座、运料机构、翻转机构、调节机构和组装机构，运料机构包括用于拾取顶针弹簧的取料部，翻转机构包括转动安装于机座的翻转部，组装机构包括可活动设置拾取部，取料部将来料时处于上料工位的顶针朝上的顶针弹簧拾取后，将其运送至取料工位的翻转机构上，翻转部将运送来的顶针弹簧翻转，使得顶针弹簧的顶针朝下，再通过调节机构将顶针弹簧进行角度的调整，使得顶针能够调整至合适的位置便于后续的组装，拾取部将调整好角度的顶针弹簧拾取后，运送至组装工位，在向下的活动行程中将顶针弹簧的顶针插装于处于组装工位的产品的插孔中，以解决Pin针弹簧上料组装过程中人工作业效率低、品质差等问题。
- 组装设备方法
- [发明专利]组装设备-CN202310948665.4在审
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刘峰;李培绪;杨传龙;薛朋;丁策
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歌尔股份有限公司
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2023-07-28
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2023-09-15
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B23P19/00
- 本发明公开一种组装设备，组装设备包括机座、组装机构、检测机构、排废机构和控制装置，组装机构包括用于拾取磁性物料的拾取部；检测机构用于对组装于产品上的磁性物料的磁极和位置进行检测；排废机构用于将检测不合格的产品运送至排废工位，控制装置与检测机构和排废机构电性连接，组装机构中的拾取部将位于上料工位的磁性物料运送至组装工位，并将磁性物料向下按压组装至处于组装工位的产品上，从而实现自动组装，并通过检测机构对组装于产品上的磁性物料的磁极和位置进行检测，在检测到不合格的组装产品时，控制装置控制排废机构将不合格的产品排废，以解决现有的组装方式组装困难且效率低，并且组装后品质不一，出现组装不符合要求的问题。
- 组装设备
- [发明专利]组装方法-CN202310946613.3在审
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杨传龙;李东岳;曹萌;高忠德;李培绪
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歌尔股份有限公司
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2023-07-28
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2023-09-08
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B23P19/04
- 本发明公开一种组装方法，基于组装设备实现，组装设备包括机座、以及设于机座的上料机构、供料机构、第一组装机构、第二组装机构和控制装置，组装方法的步骤包括：控制所述取料部将处于上料工位的弹簧运送至所述第一组装工位，控制所述供料机构向所述第一组装工位输送安装帽；控制所述第一组装机构将处于所述第一组装工位的弹簧安装至安装帽的安装槽内，以形成弹簧帽；控制所述拾取装置将处于所述第一组装工位的弹簧帽运送至所述第二组装工位，并将弹簧帽与处于所述第二组装工位的产品主体进行组装，从而实现自动组装，以解决现有的组装方法组装难度大、组装效率低下的问题。
- 组装方法
- [发明专利]组装设备-CN202310948648.0在审
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杨传龙;刘峰;李培绪;薛朋;李东岳
-
歌尔股份有限公司
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2023-07-28
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2023-09-08
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B23P19/00
- 本发明公开一种组装设备，组装设备包括机座、供料组件、取料机构和组装机构，供料组件包括料仓和防呆结构，料仓形成有供多个磁性物料堆叠的料道，防呆结构设于料道的进口端和/或出口端，取料机构包括取料部，组装机构包括拾取部，通过防呆结构，使得各磁性物料的磁极能够按照预设的磁极方向进行堆叠设置，避免磁极安装反向，在多个磁性物料置于料仓后，取料部将各磁性物料按照预设的磁极方向从料道的出口端取出，并送至上料工位，最后拾取部将位于上料工位的磁性物料运送至组装工位，并将磁性物料向下按压组装至处于组装工位的产品上，能够实现自动化程度较高的磁性物料组装，以解决现有组装磁性物料效率低下，自动化程度低的问题。
- 组装设备
- [发明专利]一种齿轮箱-CN202111077696.4有效
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姚振环;耿金富;杨传龙;宋银龙;刘鑫;刘岩
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华能通辽风力发电有限公司
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2021-09-14
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2023-07-28
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F16H57/04
- 本发明涉及风力发电技术领域，公开了一种齿轮箱，包括箱本体、油泵、压缩机、第一换热器、蒸发器，以及第二换热器；箱本体内设有供传动机构和润滑油容置的容置空间；传动机构具有用于与叶轮的第一转轴连接的输入端和用于与发电机上的第二转轴连接的输出端；油泵具有入口、第一出口，以及第二出口；油泵入口与容置空间连通，油泵的入口与第一出口或第二出口连通。本发明实施例的齿轮箱，通过压缩机、第一换热器、蒸发器以及第二换热器组成制冷机组，同时提供了热源和冷源，根据润滑油的温度对润滑油的温度进行调整，加热和冷却的效果良好，且制冷循环的能源利用率较高，避免了夏季通过风冷散热效果不高和冬季通过电加热能源利用率不高的问题。
- 一种齿轮箱
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