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[发明专利]便捷式桥梁外侧防腐喷涂装置-CN202111040677.4在审
发明人：李自夺;高朋;郭建晓;杨永民;甄立亚;刘永飞;石磊鑫;杨成虎;王伟鹏;韩地虎;牛龙涛;康业;吕腾飞;王正光;刘亚坤 -专利权人：河北建设集团卓诚路桥工程有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了便捷式桥梁外侧防腐喷涂装置，所述电动平板车通过其一侧边端的活动牵引机构与连接框架之间活动连接，所述连接框架的内侧边端靠近侧边作业框的一侧固连有牵引滑轮，所述侧边作业框内侧边端靠近连接框架的一侧固连有支撑行走滑轮，所述侧边作业框的底端固连有可调节式喷涂杆，本发明通过电动平板车、活动牵引机构、可调节式喷涂杆、调节喷头和行走作业框来组成桥梁外侧防腐喷涂装置，不仅结构简单，操作方便，能够满足于作业人员的使用要求，同时通过该喷涂装置能够有效地实现大面积可调节连续作业，能够有效地降低工人作业难度，同时极大的保证了工人的作业安全，加快了作业效率，提高了喷涂质量。
便捷桥梁外侧防腐喷涂装置

[实用新型]便捷式桥梁外侧防腐喷涂装置-CN202122139754.3有效
发明人：李自夺;高朋;郭建晓;杨永民;甄立亚;刘永飞;石磊鑫;杨成虎;王伟鹏;韩地虎;牛龙涛;康业;吕腾飞;王正光;刘亚坤 -专利权人：河北建设集团卓诚路桥工程有限公司;河北建设集团股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了便捷式桥梁外侧防腐喷涂装置，所述电动平板车通过其一侧边端的活动牵引机构与连接框架之间活动连接，所述连接框架的内侧边端靠近侧边作业框的一侧固连有牵引滑轮，所述侧边作业框内侧边端靠近连接框架的一侧固连有支撑行走滑轮，所述侧边作业框的底端固连有可调节式喷涂杆，本实用新型通过电动平板车、活动牵引机构、可调节式喷涂杆、调节喷头和行走作业框来组成桥梁外侧防腐喷涂装置，不仅结构简单，操作方便，能够满足于作业人员的使用要求，同时通过该喷涂装置能够有效地实现大面积可调节连续作业，能够有效地降低工人作业难度，同时极大的保证了工人的作业安全，加快了作业效率，提高了喷涂质量。
便捷桥梁外侧防腐喷涂装置

[实用新型]一种工民建施工喷涂抹灰装置-CN202220924730.0有效
发明人：胡安峰 -专利权人：山东天成建设工程有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及工民建施工机械技术领域，具体为一种工民建施工喷涂抹灰装置，包括主箱体，主箱体四周分别设置有第一作业端面、第二作业端面、第三作业端面、第四作业端面，在第一作业端面、第二作业端面、第三作业端面、第四作业端面上靠近两端处均嵌入安装有电磁滑轨，可在实际作业中利用设置的第一作业端面、第二作业端面、第三作业端面、第四作业端面中任意两组作业端面同时作业可实现平行墙面的同时喷涂或转角墙面的同时喷涂，同时四组作业端面同时作业可实现水平方向上墙面的全方位喷涂，与此同时可上下移动，实现对墙面大面积喷涂，且整体装置较于现有的喷浆机工作效率更高，全自动化作业，无需手持喷头，节约人力的同时有利于人体健康。
一种工民建施工喷涂抹灰装置

[发明专利]一种喷涂机器人沿墙行进作业路径点的判断方法-CN202310108870.X在审
发明人：叶继超;张文全;江坤;汪志龙;张胜利 -专利权人：安徽同湃特机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本发明涉及喷涂机器人技术领域，解决了作业路径点在墙体拐角处易出现其位置穿墙而过以及离墙过近现象的技术问题，尤其涉及一种喷涂机器人沿墙行进作业路径点的判断方法，包括以下步骤：S1、获取喷涂机器人沿墙行进作业的全局作业路径点；S2、判断全局作业路径点中的单一作业路径点是否穿墙而过；若是，则对穿墙而过的作业路径点的坐标进行重新计算后进入步骤S3；若否，则进入步骤S3。本发明能够对喷涂机器人行进作业路径点是否出现穿墙而过以及离墙过近的现象进行判断，并同时对存在该问题的作业路径点进行重新计算其坐标，从而确保作业路径点的有效性，保证喷涂机器人顺利行进至指定位置以及进行墙面喷涂作业
一种喷涂机器人行进作业路径判断方法

[发明专利]一种后桥喷涂机构-CN202111663370.X有效
发明人：李晨辉;王西泉;朱森林 -专利权人：徐州永盛机电有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种后桥喷涂机构，具体涉及电动车加工技术领域，现有喷涂机构在使用时无法实现后桥盖喷涂作业、下料作业与上料作业的同步开展，从而会降低加工效率，且现有喷涂机构在使用时大多需要人工进行翻转等作业，从而会导致人力的浪费，此外，现有喷涂机构的储料桶内大多并未设置混合机构，从而无法将其内部的油漆进行充分混合，进而无法确保油漆喷涂的均匀性，包括底板，所述底板上设有对称设置的移送机构，且移送机构上设有夹持机构，所述移送机构的内侧两端均设有与夹持机构配合使用的转动机构，能够实现后桥盖的便捷固定，且能够实现后桥盖喷涂作业、下料作业与上料作业的同步开展，从而能够有效提高加工效率。
一种后桥喷涂机构

[发明专利]基于多旋翼无人机飞行平台的侧向喷涂结构-CN201810181313.X有效
发明人：唐猛 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明基于多旋翼无人机飞行平台的侧向喷涂机构，属于无人机领域。目的是以降低无人机侧向喷涂作业时对无人机飞行平台飞行姿态的影响，从而提高作业精度。它包括与多旋翼无人机飞行平台相连接的机架、喷涂装置和平衡控制系统；喷涂装置安装于机架，且其喷涂口朝向机架的前方；平衡控制系统包括安装于机架的位于喷涂装置喷涂口的后方的动力供应装置(两螺旋桨)、安装于喷涂装置的检检测装置和控制动力供应及分配装置运行的主控处理器本发明，通过动力供应装置提供一个平衡喷涂装置反作用的平衡力，在其工作过程中，可确保其喷涂作业时，对无人机飞行平台的飞行姿态的影响极小，从而提高喷涂作业精度、后续作业可持续性和安全性。
无人机飞行喷涂装置侧向喷涂作业旋翼动力供应装置平衡控制系统飞行姿态喷涂口主控处理器动力供应分配装置后续作业检测装置喷涂机构平衡力螺旋桨喷涂平衡

[实用新型]基于旋翼飞行器的高空喷涂系统-CN201320533565.7有效
发明人：程涛;王燕燕;冯平;彭小波;张小龙;刘勇;林少立 -专利权人：程涛
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于旋翼飞行器的高空喷涂系统。该系统包括控制系统、旋翼飞行器、喷涂系统；喷涂系统包括一喷头，该喷头设置在旋翼飞行器上；控制系统设置旋翼飞行器的飞行轨迹及喷涂系统的喷涂参数；旋翼飞行器上设置有飞行控制板，飞行控制板与控制系统连接，根据飞行轨迹控制所述旋翼飞行器飞行；喷涂系统与控制系统连接，根据喷涂参数对高层建筑外立面实施喷涂。本实用新型通过将喷头设置在旋翼飞行器上，通过地面控制系统控制旋翼飞行器将喷头运送到高层建筑外立面需要喷涂的位置实施喷涂，使作业人员远离了作业现场，避免了人工高空作业的危险，同时通过控制系统自动控制喷涂作业也大大提高了作业效率
基于飞行器高空喷涂系统

[发明专利]三维视觉的汽车白车身喷涂系统-CN201910262391.7在审
发明人：王立平;吴军;张彬彬;张瑞杰;王潇剑;于广 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B05B15/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维视觉的汽车白车身喷涂系统，包括：三维视觉检测子系统采用视觉系统对汽车白车身进行建模和喷涂轨迹的规划，用于对汽车白车身进行喷涂作业，并在完成喷涂后，对汽车白车身的喷涂质量进行检测；喷漆子系统，用于根据三维视觉检测子系统生成的喷涂轨迹，完成对汽车白车身的喷涂作业和补漆作业。该系统可实现建模、喷漆、检测和补漆作业，并且所有工序之间无缝对接，具有全自动，无需人工，低成本、高效、高柔性的优点。
汽车白车身三维视觉检测喷涂轨迹喷涂系统喷涂作业三维视觉喷漆喷涂补漆建模视觉系统无缝对接低成本高柔性检测规划

[实用新型]基于空间和平面三自由度并联机构的汽车喷涂混联机器人-CN201020569144.6无效
发明人：仇洪根;刘辛军;王立平;吴超 -专利权人：江苏长虹涂装机械有限公司
申请日： 2010-10-15 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于空间和平面三自由度并联机构的汽车喷涂混联机器人，其包括一个龙门机架和四个喷涂作业模块单元，其中第一喷涂作业模块和第四喷涂作业模块结构相同，分别是对称安装在龙门机架的两个立柱导轨上的空间三自由度并联机器人，该三自由度并联机器人可以在立柱导轨上往复移动，所述的立柱导轨可以竖直或倾斜放置；第二喷涂作业模块和第三喷涂作业模块结构相同，分别是固接在各自的运动机架上的平面三自由度五杆组合机器人，所述的平面三自由度五杆组合机器人由平面三自由度五杆并联机构和同步带机构两部分组成，所述运动机架和龙门机架的上横梁通过移动副连接后可以实现在上横梁导轨上往复水平移动，所述龙门机架可在水平导轨上实现水平移动，通过将龙门机架的水平运动与所述喷涂作业模块单元的运动相结合，可控制各个喷涂模块单元的雾化器喷头的位姿，从而完成对待喷涂汽车的整车喷涂作业。该汽车喷涂混联机器人的结构对称，灵活性好、精度和刚度高，易于制造，方便控制，容易实现模块化，柔性程度高，可根据需要增减喷涂模块，可对不同汽车整车进行喷涂作业。
基于空间平面自由度并联机构汽车喷涂联机

[发明专利]一种面向曲面喷涂作业的船用爬壁机器人喷涂装置-CN202010656341.X有效
发明人：卜赫男;蔺明宇;袁昕;叶鹏飞;纪星宇;周宏根;李磊 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向曲面喷涂作业的船用爬壁机器人喷涂装置，包括支撑板、角度调整模块以及喷涂模块；支撑板对应的与爬壁机器人和角度调整模块进行安装；喷涂模块安装于角度调整模块上；该喷涂器可根据作业船体表面的曲率粗调主动喷涂角度，进而保证喷枪的喷嘴始终垂直于船体待喷涂表面，进而保证船舶表面漆膜厚度达到使用要求且厚度均匀，同时多个喷枪同时或者单独进行喷涂作业，在兼顾喷涂效率的情况下能够对局部进行修补。
一种面向曲面喷涂作业船用爬壁机器人装置

[发明专利]自动化可调节式室内装修喷涂装置-CN201910390448.1有效
发明人：刘延国 -专利权人：湖南工艺美术职业学院
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了自动化可调节式室内装修喷涂装置，属于室内装修喷涂装置领域。自动化可调节式室内装修喷涂装置，该装置可以使自动完成涂料喷涂、进料和收集三项作业，大大减少了工人的劳动强度，并且该装置设计合理，可以对天花板等不便喷涂的区域进行有效的喷涂作业，调节喷头可以通过气顶杆调节喷头的档位，从而可以进行不同区域的喷涂作业。
自动化调节室内装修喷涂装置

[发明专利]一种防滑防爆橡胶轮胎制造工艺-CN202110425379.0在审
发明人：柯开洪;周桂珍 -专利权人：合肥高奎机械设备有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种防滑防爆橡胶轮胎制造工艺，主要包括以下步骤，原料准备、密炼作业、胎坯成型、喷涂处理以及硫化作业等多种工序，使用到的胎坯喷涂设备包括底板、顶升装置、夹持装置和喷涂装置，本发明可以解决现有隔离剂在喷涂时存在的以下难题，a，传统的隔离剂喷涂时，大都是人工使用喷涂工具对胎坯进行喷涂作业，工作人员长期在隔离剂较多的环境中工作，会严重影响工作人员的身体健康，并且人工喷涂的效率较低，影响轮胎的生产效率；b，现有的喷涂设备不能对胎坯进行稳定的夹持定位作业，并且对胎坯表面的喷涂不均匀，影响轮胎的生产质量，浪费原材料。
一种防滑防爆橡胶轮胎制造工艺

[实用新型]桥梁自行式自动涂装喷涂装置-CN202021533401.0有效
发明人：张少锦;王伟;韩永平;王勇;朱世峰;陈小伟;赵超;韩涛;李双;姚建勇;桑毅彩 -专利权人：广州珠江黄埔大桥建设有限公司;武汉二航路桥特种工程有限责任公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁自行式自动涂装喷涂装置，通过牵引系统及定位系统实现喷涂枪进行上下喷涂作业的稳定控制，通过上移动系统和下移动系统实现喷涂枪沿待待喷面的水平延伸方向移动，替代人工实现了自动化喷涂作业，提高了喷涂作业的效率，将体积较大且不便调整安装位置的卷扬机安装在上移动系统上，而上移动系统安装在待喷涂结构顶部，避免了桥梁桥墩侧壁附近不便安装牵引设备的问题，也使得整个桥梁自行式自动涂装喷涂装置移动方便可控，整个桥梁自行式自动涂装喷涂装置结构简单，安装方便，节约了成本费用，且能反复使用，避免工人因执行喷涂作业而容易出现的安全事故。
桥梁自行自动喷涂装置

[发明专利]自动喷涂装置及使用其的自动喷涂方法-CN201711467665.3在审
发明人：吴清彬;谢龙 -专利权人：深圳海桐防务装备技术有限责任公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动喷涂装置及使用其的自动喷涂方法，该自动喷涂装置包括：图案采集单元，图案采集单元用于采集待喷涂的背景图案；图形处理单元，图形处理单元与图案采集单元连接，图形处理单元用于处理背景图案以及对产品进行三维数据建模，并将处理后的背景图案以扩散方式帖敷到产品的三维模型上以形成三维图案；作业管理单元，作业管理单元与图形处理单元连接，作业管理单元用于接收图形处理单元中的三维图案；机器人自动喷涂单元，机器人自动喷涂单元与作业管理单元连接，机器人自动喷涂单元用于根据作业管理单元中的三维图案对产品进行自动喷涂。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中人工喷涂生产效率低的技术问题。
自动喷涂装置使用方法

[发明专利]喷涂系统-CN201910716717.9在审
发明人：许安鹏;张继骋;张斌辉;丁兆瑞;唐幸;岑亚辉 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： E04F21/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种喷涂系统，包括：多个吊架，相互间隔地安装在作业体的顶部；轨道，吊装在多个吊架上，并沿作业体的周向方向设置；吸附装置，安装在轨道上，并能够吸附安装到作业体上；喷涂机器人，喷涂机器人包括挂架和喷涂装置，挂架安装在轨道上，并能够在轨道上运动，喷涂装置安装在挂架上，能够对作业体的作业面进行喷涂。该种结构通过设置轨道，并将挂架能够沿轨道运动地安装在轨道上，能够实现喷涂机器人在横向方向上的灵活移动，从而解决了现有喷涂装置横向移动不灵活且需要人工辅助移动的问题。而通过在轨道上装吸附装置，使得轨道能够通过吸附装置吸附在墙体上，这样可确保轨道安装的稳定性，以使喷涂机器人能够更平稳地运动。
轨道喷涂机器人喷涂装置吸附装置挂架吊架吸附方向设置挂架安装轨道安装轨道运动横向方向灵活移动喷涂系统人工辅助作业面喷涂墙体吊装灵活移动