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[实用新型]一种卫浴生产用淋浴管喷漆装置-CN201922279841.1有效
发明人：曾敏 -专利权人：瑞昌市富兴五金制造有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卫浴生产用淋浴管喷漆装置，包括底座、作业仓以及喷涂机，所述作业仓安设于所述底座上，所述作业仓一侧设置有活动门，所述喷涂机安设于所述底座上、且位于所述作业仓一侧，所述作业仓内设置有转动式悬挂结构，所述作业仓内侧壁面上设置有清灰喷涂结构，本实用新型涉及卫浴生产技术领域，该卫浴生产用淋浴管喷漆装置，将待喷漆淋浴管放置到转动式悬挂结构上，并通过除尘喷漆结构，并对淋浴管进行清灰作业，保障喷漆效果，同时清灰后的淋浴管进一步进行喷漆作业，整个喷涂过程，持续连贯，自动化程度较高。
一种卫浴生产淋浴喷漆装置

[实用新型]一种高空作业车搭载机器人的高空喷涂装备-CN202022173215.7有效
发明人：王友林;宋安福;宋晓禹 -专利权人：北京克莱明科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空作业车搭载机器人的高空喷涂装备，包括曲臂高空作业车、机械手控制柜、机械手、喷枪、喷涂机和涂料罐；所述曲臂高空作业车包括回转机构、举升机构、载物平台调平机构、载物平台和作业车体；所述举升机构包括曲臂举升机构和直臂举升机构；所述机械手控制柜和机械手均固定设置在载物平台上，所述喷枪设置在机械手的末端，所述涂料罐内部的涂料经喷涂机输送给喷枪进行高空喷涂作业。本实用新型提供的高空车搭载机器人的高空喷涂装备，将机械手、喷枪等安装在高空作业车的载物平台上，在控制系统的控制下协调运动，对高大建筑物进行喷涂，降低工人的劳动强度高，提高工作效率，杜绝高空作业的人员的人身安全危险
一种高空作业搭载机器人高空喷涂装备

[实用新型]一种可搭载机器人的高空喷涂作业车-CN202222677136.9有效
发明人：高玉涛;江业东;黄世龙;宋晓禹;贾文博;宋安福 -专利权人：北京克莱明科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可搭载机器人的高空喷涂作业车。采用的技术方案是：可搭载机器人的高空喷涂作业车包括作业车本体，作业车本体包括车底盘，车底盘的前后侧壁分别安装车支腿，车底盘左侧的上部安装转盘，转盘与伸缩臂的一端转动连接，伸缩臂的固定臂的下侧壁转动连接俯仰机构，俯仰机构的另一端与转盘转动连接，伸缩臂的另一端延伸至车底盘右侧车头的上部，其端部的伸缩杆末端固定连接末端篮筐，作业车本体上设置卷管器，卷管器的右侧设置空压机组件，空压机组件的右前侧下部的车底盘开槽安装厚料喷涂机组件，厚料喷涂机组件右侧的车底盘开槽设置薄料喷涂机组件。本实用新型的有益效果：避免近距离喷漆作业对健康的影响，提高喷涂作业的效率。
一种搭载机器人高空喷涂作业

[发明专利]一种便携式轨道线路标识自动喷码设备-CN202210528927.7在审
发明人：武福;南馨雅;武云;杨喜娟;李忠学;席平;马银;张帅;柴伟斌;杜向军;徐上壹;张庆民;王福宽 -专利权人：兰州交通大学;兰州创百特交通科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B41J3/413 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式轨道线路标识自动喷码设备，用于轨道线路标识喷涂，其主要包括电源模块、走行模块、喷涂模块、喷头升降模块、喷涂材料供给模块、清洗模块、控制模块七个模块。本发明采用虹吸式空气压缩机进行喷涂，可使用油漆作为喷涂材料，大幅度降低了轨道标识喷涂作业成本；采用单片机控制，可实现对钢轨标识的高质准确喷涂。本发明操作简单，能够自动进行轨道线路标识的喷涂，代替了复杂的人工作业，显著提高轨道标识喷涂作业效率，以油漆作为喷涂材料很好的降低了喷涂成本，为施工创造了明显的经济效益。
一种便携式轨道线路标识自动设备

[实用新型]一种自动扫描生成喷涂轨迹的自动喷漆装置-CN201520513019.6有效
发明人：邱京川 -专利权人：郑州润东机械设备有限公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本新型涉及一种自动扫描生成喷涂轨迹的自动喷漆装置，包括导向滑轨、驱动小车、喷涂机械臂、升降竖梁、伸缩横梁、油漆喷枪、油漆管、喷涂泵、三维成像扫描装置及控制系统，其中导向滑轨共两条，驱动小车与导向滑轨滑动连接，升降竖梁安装在驱动小车上，其顶端与伸缩横梁铰接，伸缩横梁下表面与喷涂机械臂铰接，油漆喷枪和三维成像扫描装置均安装在喷涂机械臂前端，喷涂泵安装在驱动小车上，控制系统通过连接杆与导向滑轨铰接。本新型结构简单，系统功能全面，运行自动化程度高，在具备油漆喷涂功能的同时，另可对被喷涂的目标物进行三维立体成像操作，便于对喷涂作业的路径及喷涂效果进行仿真及模拟，从而提高喷涂作业的工作质量和作业精度。
一种自动扫描生成喷涂轨迹喷漆装置

[实用新型]一种桥面喷涂设备-CN201920495900.6有效
发明人：易卫锋;许军;彭沛龙;陈泽华;朱得志 -专利权人：湖南省湘筑工程有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥面喷涂设备，包括柴油拖拉机、控制模块、子喷涂装置和连接横梁，所述控制模块设置在柴油拖拉机驾驶室操作台上，所述子喷涂装置设置有多个且设置为单数，多个子喷涂装置中位于正中的一个通过连接横梁与柴油拖拉机的尾部固定连接，所述子喷涂装置是由拖拉横板、滚轮、喷涂液容器、温度传感器、加热装置、自动喷枪、第一输液管、第二输液管、连接扣板和连接扣槽组成。本实用新型操作简单、灵活，作业面积大，可根据实际作业面积选择子喷涂装置的组合数量，适应性强，能够提高喷涂作业效率，保证喷涂质量，加热装置的设置能够对输送的喷涂液进行加热，保证喷涂液的正常输送，从而保证了施工进度和施工质量
喷涂装置喷涂液本实用新型柴油加热装置控制模块连接横梁输液管拖拉机驾驶室温度传感器连接扣板连接扣槽喷涂设备喷涂作业施工进度自动喷枪选择子单数保证滚轮横板喷涂加热桥面拖拉灵活施工

[实用新型]一种油气管道用的渗透检测装置-CN202021045107.5有效
发明人：刘青雯;於琳翰;刘静怡;骆昕;曲婷;刘佳文 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01N21/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油气管道用的渗透检测装置，包括爬壁小车、手动喷涂装置和自动喷涂装置，手动喷涂装置设置在爬壁小车的前端，自动喷涂装置设置在爬壁小车的后端，喷装器安装在自动喷涂装置上。本实用新型采用手动喷涂装置和自动喷涂装置相结合的方式进行渗透液的喷涂作业，手动喷涂装置适用于较为规整的工件，自动喷涂装置采用机械臂搭载喷装器的方式对管道进行施加渗透液作业，采用机械臂结构方便在施加渗透液时中及时调节喷涂方向和角度，便于装置对油气管道中的狭缝、深凹槽部位进行渗透检测，更好地适应作业现场的复杂工况，自动化程度高，渗透检测范围广。
一种油气管道渗透检测装置

[实用新型]一种石油管道喷涂设备-CN202121238120.7有效
发明人：栾玉春;李卫;吴银平;乔鑫;畅飞龙;武志强;庞陈龙 -专利权人：庆阳洲阳石油机械制造有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油管道喷涂设备，包括机身平台和支撑腿，所述机身平台顶部表面位置固定安装有支撑架。本实用新型，采用了外喷头、内喷头、第一驱动电机、夹持机构，在实际使用过程中，管道首先通过夹持机构进行夹持固定，然后通过第一驱动电机带动夹持机构进行旋转，此时外喷头以及内喷头同时进行喷涂作业，由于在喷涂的过程中管道处于持续旋转的状态，因此可以对管道的内外壁进行全面的喷涂作业，而且管道的外壁在喷涂的过程中可以通过平整辊对喷涂液进行平整，提高喷涂效果，管道内部由于内喷头是环绕排布在内喷液台表面的，因此可以对内壁进行全面的喷涂作业，提高整体的喷涂效果，具有内外喷涂、喷涂效果好的优点。
一种石油管道喷涂设备

[实用新型]一种新型塑胶跑道喷涂机-CN202223432382.4有效
发明人：李木华 -专利权人：广东新灏元科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E01C19/17 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型塑胶跑道喷涂机，包括喷涂框架、支撑座、吸尘风机，内滑座的底端通过转轴活动连接有喷涂板，支撑座的底部一侧设置有吸尘板，支撑座的顶部一侧固定设置有与吸尘板连通的吸尘风机；本实用新型喷涂框架的边侧设置活动的支撑座，支撑座通过牵引丝杆带动时，可调整支撑座一侧喷涂臂的位置，进而对喷涂臂的横向进行调整，同时喷涂臂内部设置通过电动推杆推动的内滑座，喷涂板设置在内滑座底部，可通过内滑座的滑动，带动喷涂板来回移动，进而实现循环往复喷淋作业，提高喷淋效果，喷涂框架的前端通过支撑座设置有吸尘板，吸尘板与吸尘风机和集尘箱配合，对跑道前端进行除尘作业，进而防止灰尘影响后续的喷涂板作业。
一种新型塑胶跑道喷涂

[实用新型]一种喷涂夹持装置-CN202121345731.1有效
发明人：童文海;马侃;杨笑颜;何述明;王蛟龙;袁帅 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂加工技术领域，公开一种喷涂夹持装置，喷涂作业时将待喷涂零件表面面积最小的一面置于第一支撑板和第二支撑板上，调节第一夹持组件和第二夹持组件的活动顶针靠近固定顶针，以使活动顶针和固定顶针共同将待喷涂零件夹持住，对待喷涂零件进行喷涂作业即可。由于第一支撑板和第二支撑板与待喷涂零件的接触面积很小，同时活动顶针和固定顶针的尖端与待喷涂零件的接触面积也很小，因此在待喷涂零件上留下的遮挡面积很小，从而能够保证待喷涂零件的最大有效喷涂面积，提高喷涂质量另外，在喷涂作业过程中无需对待喷涂零件翻面，不会对待喷涂零件表面的涂料造成损伤，且操作简单，能够提高工作效率。
一种喷涂夹持装置

[发明专利]半自动管道内喷涂作业线-CN201610766255.8有效
发明人：陈自振;陈海林;范伟;李新铬 -专利权人：中石化河南油建工程有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种半自动管道内喷涂作业线，包括小车，小车前端设有喷头，喷头通过料管连接到供料装置上，所述小车后端设有沿管道轴线方向延伸的管线安装体，所述料管设于管线安装体中，半自动管道内喷涂作业线还包括对管线安装体后部进行支撑或悬挂的稳定结构该作业线能够解决由于管道内壁涂层喷涂不均匀、涂料倒挂等导致喷涂质量低下的问题。
半自动管道喷涂作业

[实用新型]一种彩盒生产加工用喷涂设备-CN202120270032.9有效
发明人：姚忠明 -专利权人：杭州星茂纸制品有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B05B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种彩盒生产加工用喷涂设备，包括作业机架，所述作业机架的上端焊接固定有顶框架，作业机架的下端焊接固定有底框架，所述作业机架的内侧表面设置有固定滑轨，升降驱动气缸通过滑轮组件与固定滑轨相连接，所述升降驱动气缸的一端通过固定导杆连接有喷涂气缸，喷涂气缸与固定导杆之间通过螺栓固定，所述底框架上安装有电机缓冲座，电机缓冲座的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的上端通过转动轴转动连接有放置台板，放置台板的上端表面中心处设置有纸盒固定杆本实用新型通过对喷涂机构进行便捷式升降调节，方便对放置台板上的彩盒进行喷涂作业，同时可对放置台板进行旋转调节，方便用于对彩盒各个部位进行喷涂。
一种生产工用喷涂设备

[实用新型]升降装置及喷涂机器人-CN202023133842.4有效
发明人：马瑞峰;王洪昆;王文刚;边志宏;王蒙;丁颖;王萌;焦杨;杨翠萍;盛慧强 -专利权人：神华铁路装备有限责任公司;北京铁科合力科技有限责任公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B05B15/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降装置及喷涂机器人。包升降装置括固定台架、滑轨、升降台架及驱动机构。滑轨在高度方向与固定台架滑动连接。升降台架设于滑轨的顶部。喷涂机器人安装在升降台架上。待喷涂机器人夹取漏模后，驱动机构启动，并驱动滑轨沿固定台架的高度方向向上运动，进而带动喷涂机器人抬升至指定高度，这样喷涂机器人便可进行喷涂作业。待喷涂作业完成后，驱动机构启动，并驱动滑轨沿固定台架的高度方向下降至原位。如此，可拓展喷涂机器人在高度方向的喷涂范围，使喷涂机器人能对喷涂范围内的任意高度区域进行喷涂作业，提高喷涂的工作效率。
升降装置喷涂机器人

[发明专利]一种用于特种车辆的迷彩喷涂实现方法-CN202210739305.9在审
发明人：杨海峰;刘振宇 -专利权人：北京炎凌嘉业机电设备有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B05D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于特种车辆的迷彩喷涂实现方法，包括建立车辆模型；对车辆模型进行喷涂区域划分和运动学仿真，建立三维喷涂模型；获取进入喷涂作业区域车辆的三维信息，并将所述三维信息与车辆模型进行配准；基于机器人运动学模型和三维喷涂模型规划喷涂路径本发明通过采用柔性喷涂机器人，结合对车身扫描及定位、车身区域划分，建立三维喷涂模型并规划喷涂路径，对车辆进行机械自动化的迷彩喷涂作业，避免人工喷涂的缺陷，提高了喷涂质量和喷涂效率。
一种用于特种车辆迷彩喷涂实现方法

[发明专利]工业机器人喷涂作业规划方法、装置、设备以及存储介质-CN202111537216.8在审
发明人：李现坤;雷沛;杨峰;谭红;胥军;曾德标;曾超 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种工业机器人喷涂作业规划方法，包括：获取待喷涂工艺数模的喷涂参数信息；基于预设喷涂轨迹间距、预设喷涂点间距和喷涂参数，获得目标工业机器人的喷涂轨迹，喷涂轨迹包括多个喷涂点对应的多个点位信息，目标工业机器人用于对待喷涂产品进行喷涂操作；利用多个点位信息，获得多个喷涂点对应的多个喷涂姿态；基于喷涂轨迹和多个喷涂姿态，获得待喷涂产品的喷涂规划结果。本发明还公开一种工业机器人喷涂作业规划装置、设备以及存储介质。利用本发明的方法，大大降低了喷涂规划结果获得时长，提高了喷涂规划结果获得效率，进而提高了工业机器人喷涂效率。
工业机器人喷涂作业规划方法装置设备以及存储介质