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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种轻质建筑材料表面喷涂装置-CN202310358605.7在审
发明人：张立敏;张峰;张宏立 -专利权人：许昌学院
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻质建筑材料表面喷涂装置，其可以有效的实现工件的自动喷涂，并能够保证喷涂的效率与可靠性，实现流水线式的喷涂作业，同时，本发明在喷头后可以直接进行烘干，烘干后还可以进行时效的晾干作业，提高喷涂作业的流水线能力，保证喷涂质量，行走与定位机构可以自动的行走，并能够实现对工件的定位，同时还可以顺畅的自动返还，以便于进行下个阶段的喷涂定位作业，有效提高自动化程度，喷涂时有效的提高喷涂质量，同时辅助转移机械手的作业，
一种建筑材料表面喷涂装置

[发明专利]用于船舶分段的可倾斜全方位喷涂双臂机器人-CN202211183424.7在审
发明人：崔杰;徐江敏;王帅;刘锦昊;纪忠文;徐唯佳;陶蕾;胡园园 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了用于船舶分段的可倾斜全方位喷涂双臂机器人，包括：左侧自动喷涂件，其包括左X向移动件、左Y向移动件和左Z向移动喷涂件，所述左X向移动件在所述喷涂作业区内带动所述左Y向移动件沿X方向移动，所述左Z向移动喷涂件在所述左Y向移动件上，被所述左Y向移动件带动沿Y方向移动的同时进行Z方向自动移动，以对分段船体进行自动喷涂；右侧自动喷涂件，其包括右X向移动导轨、右X向移动件和右Z向移动喷涂件。本发明结构简洁、结构设计合理、自动化程度高、能够按照预定程序同时对船体分段的斜面和垂直面进行自动化喷涂，显著提高喷涂作业效率，显著降低喷涂作业劳动强度和喷涂作业成本。
用于船舶分段倾斜全方位喷涂双臂机器人

[实用新型]外墙施工机器人及系统-CN202020348854.X有效
发明人：梅其珍 -专利权人：梅其珍
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：该外墙施工机器人包括控制器及喷涂移动机构、喷涂机构，喷涂移动机构与控制器电连接，喷涂移动机构用于可活动地连接于吊篮，并能够相对于吊篮运动，喷涂机构包括喷头和辊轮，喷头和辊轮均与喷涂移动机构连接，喷头用于与喷涂泵连接，且喷头和辊轮分别用于在喷涂移动机构的带动下对外墙面进行喷涂作业和抹平作业；控制终端与控制器无线通讯连接，以控制喷涂移动机构与喷涂机构进行喷涂作业和抹平作业。
外墙施工机器人系统

[发明专利]基于三自由度和四自由度并联机构的混联组合汽车喷涂机器人-CN201010507543.4有效
发明人：仇洪根;刘辛军;王立平 -专利权人：江苏长虹涂装机械有限公司
申请日： 2010-10-15 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三自由度和四自由度并联机构的混联组合汽车喷涂机器人，其包括一个龙门机架和四个喷涂作业模块单元，所述龙门机架可在水平导轨上实现水平移动，通过将龙门机架的水平运动与所述喷涂作业模块单元的运动相结合，可控制各个喷涂模块单元的雾化器喷头的位姿，从而完成对待喷涂汽车的整车喷涂作业。该混联组合汽车喷涂机器人的结构对称，灵活性好、精度和刚度高，易于制造，方便控制，容易实现模块化，柔性程度高，可根据需要增减喷涂模块，可对不同汽车整车进行喷涂作业。
基于自由度并联机构联组汽车喷涂机器人

[实用新型]一种适用于内孔作业的冷喷涂设备-CN201922193730.9有效
发明人：吴晓涛;郑艳春;许刚 -专利权人：江苏广研新材料技术有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： C23C24/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于内孔作业的冷喷涂设备，包括基座、支撑架、作业环板、夹具、集成箱以及机械臂，所述基座上设有粉料接收箱以及支撑架，所述支撑架上活动连接支撑板、作业环板；所述夹具设于作业环板上。本实用新型通过支撑板与夹具的配合，实现对待喷涂件的固定，支撑板首先移动到作业环板下方，将待喷涂件放置在支撑板上，通过夹具固定好待喷涂件，将支撑板移开，方可进行喷涂，可避免喷涂粉末洒落在工作台上，避免对工作台造成污染
一种适用于作业喷涂设备

[实用新型]一种旋转托盘装置及其系统-CN202122825150.4有效
发明人：王柏林;王新春;褚昭军;张昭;张明超;梁义 -专利权人：北京大成高科机器人技术有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件的喷涂加工领域，涉及到一种旋转托盘装置及其系统；包括旋转轴，还包括托盘，其中托盘活动设置于旋转轴的一端，旋转轴套设有链轮，链轮与外部驱动装置连接，用于带动旋转轴进行旋转运动，托盘表面放置有过渡板，过渡板用于承载待处理工件；通过对于现有的喷涂作业，通过设置旋转托盘，能够实现对于喷涂作业的自动化过程的实现。通过设置有释放装置实现了对于喷涂作业的自动化的控制，在小车进行到既定位置时，通过释放装置的处理实现喷涂作业的开始，当喷涂结束时，通过释放装置实现喷涂作业的停止。
一种旋转托盘装置及其系统

[实用新型]钢锭模用清扫、喷涂机-CN89215526.4无效
发明人：马春生;田鹏;边福军;李祥;李茂生;任贤康 -专利权人：辽宁省本溪钢铁公司;本溪钢铁公司第二炼钢厂
申请日： 1989-08-17 - 公布日： 1990-02-28 - 主分类号： B22D7/12 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于清扫、喷涂钢锭模的装置。该装置是由清扫、喷涂系统、控制室、龙门支架及升降平台构成。清扫钢锭模的作业是通过圆筒轴与方轴的复合升降和左右旋转来带动清扫链击打残钢和残渣来进行，喷涂作业是靠能够上下移动的涂料喷头来进行，可连续完成机械化清扫与喷涂作业。在清扫和喷涂作业时，设有安全运行的联锁装置。
钢锭清扫喷涂

[实用新型]一种远距离作业型搅拌喷涂罐装置-CN202120454358.7有效
发明人：李海龙;祁新建;余海洋 -专利权人：西峡县西保冶金材料有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B05B15/25 文献下载
摘要：本实用新型提供一种远距离作业型搅拌喷涂罐装置，属于全自动搅拌喷涂技术领域。一种远距离作业型搅拌喷涂罐装置，其特征在于：包括搅拌发生容器，安装在所述搅拌发生容器上的进料阀、泄压阀、压力表；位于所述搅拌发生容器底部一侧的进气管、与喷枪连接的排料管；位于所述搅拌发生容器上的驱动机构针对特种喷涂作业领域中，作业件由于其本身的特殊性质的限制；无法进行近距离的喷涂作业。需要一种具备较大的作业负荷，一体化驱动的优化设备。针对性地提出了一种具备同步作业、设备占地少，喷涂作业的有效喷射距离长的设备。
一种远距离作业搅拌喷涂罐装

[发明专利]一种室内喷涂机器人-CN202210532100.3在审
发明人：刘海涛;席光磊;詹亚雄;朱莉;周家盛;王佳明 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：一种室内喷涂机器人，包括全向移动平台、机械臂组件、自动喷涂组件和控制组件。全向移动平台保证了喷涂机器人沿着任意方向的全向移动；机械臂组件通过两级升降平台实现六自由度机械臂在竖直方向上的位置变换，通过六自由度机械臂实现作业距离的延伸和旋转角度的变换，使得喷涂机器人能够适应复杂场景下多角度的喷涂工作需求；自动喷涂组件完成喷涂机器人的喷涂作业；控制组件与全向移动平台、机械臂组件、自动喷涂组件的连接，实现喷涂机器人的全自动喷涂操作。本发明提高了作业效率，涂料的浪费少，能较好地保证墙面喷涂均匀，并且能使施工人员远离恶劣的喷涂作业现场环境，减轻劳动强度的同时极大地减少了喷涂工作中涂料对施工人员健康的损害。
一种室内喷涂机器人

[发明专利]一种钢管内外壁自动喷涂机-CN201910041844.3有效
发明人：袁福德;杨立;段小宁 -专利权人：浙江金汇休闲制品有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢管内外壁自动喷涂机，属于钢管喷涂设备领域，包括有内壁喷涂机构、外壁喷涂机构、工作台和转动机构，所述内壁喷涂机构包括有第一喷涂组件、第二喷涂组件和移料组件，第一喷涂组件和第二喷涂组件均包括有伸展送料部件和旋转喷涂部件本发明通过内壁喷涂机构能够伸入至钢管的内部并且自动对钢管内壁进行均匀喷涂作业，避免钢管存在局部内壁未喷涂的情况，并且通过外壁喷涂机构能够自动对钢管的外壁进行喷涂作业，自动化程度高，无需工作者手动对钢管外壁进行喷涂作业
一种钢管外壁自动喷涂

[发明专利]一种高空喷涂无人机及其操作方法-CN201710820967.8在审
发明人：王忆;王相 -专利权人：宿松县佳宜装饰有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： E04F21/12 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工技术领域，尤其是一种高空喷涂无人机，包括多旋翼无人机和高空喷涂装置，高空喷涂装置包括储料罐、空气压缩机、喷涂装置和对冲装置，储料罐中的涂料通过电磁控制阀和涂料管道输入喷涂装置的喷气管道中；空气压缩机通过无人机电源驱动；喷涂装置包括涂料管道、涂料喷气管道和定向喷嘴；对冲装置包括对冲喷气管道和对冲喷气头，通过对冲喷气头向相反方向高速喷气冲抵涂料喷嘴喷涂涂料时产生的挫力。本发明的高空喷涂无人机，利用无人机作为载体，通过定向侧喷和对冲平衡，实现高空喷涂安全作业，不仅有效提高高空喷涂作业效率，还能避免人工高空作业风险，避免人工作业时涂料对作业工人的人身健康造成损害。
一种高空喷涂无人机及其操作方法

[实用新型]一种湿性钎料的喷涂装置-CN201921677417.6有效
发明人：缪君明;周浩军;陈佳 -专利权人：江苏远卓设备制造有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：一种湿性钎料的喷涂装置，用于实现湿性焊料的喷涂。其结构包括机架，机架具有工作台，工作台分作业工位和等待工位，在作业工位下方设置有偏心吸风口，偏心吸风口呈偏心漏斗状，在作业工位上方设置有喷射方向朝下的喷涂机构，机架配置外排抽风口，该外排抽风口与所述偏心吸风口的底部连接；工作台上设置有水平旋转支架，水平旋转支架两端对称的设置两载物盘，两载物盘交替地在作业工位和等待工位间转换，喷涂机构对位于作业工位的载物盘上装载的零件进行铁基钎料喷涂；喷涂机构滑动设置在轨道支架上，喷涂机构具有将钎料雾化喷射的喷嘴本实用新型实现了两块零件交替着间隔多次喷涂、直至完成喷涂，可确保不同零件之间喷涂的均匀性。
一种湿性钎料喷涂装置

[实用新型]一种喷涂治具支撑塑胶夹具-CN202021514413.9有效
发明人：林宜宏 -专利权人：辽宁和泰汽车零部件有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种喷涂治具支撑塑胶夹具，包括：塑胶夹具、喷涂治具其中；所述塑胶夹具设有两个圆环形凹槽，两个圆环形凹槽中间通过横梁链接，所述横梁下方设有支柱凹槽；喷涂件放置在塑胶夹具的圆环形凹槽中，塑胶夹具的支柱凹槽对准喷涂治具的支柱，开始喷涂作业。本实用新型结构节简单，操作方便，通过增设塑胶夹具，有效解决喷涂固定问题，通过在塑胶夹具中增设阻断隔，保证了喷涂作业中喷涂件的稳定性，同时，喷涂治具上可同时放置多中塑胶夹具，在有限的喷涂范围内放置更多数量的喷涂件，提高喷涂作业效率。
一种喷涂支撑塑胶夹具

[发明专利]一种定位喷涂方法、装置、系统及存储介质-CN202010397168.6有效
发明人：李立飞;马兆彬;李晓峰;罗银贵 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种定位喷涂方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：在喷涂设备移动过程中，当喷涂设备上的检测设备检测到喷涂对象上的定位标记物时，控制所述喷涂设备停止移动；控制所述喷涂设备上的喷枪对所述喷涂对象在所述定位标记物对应的当前作业区域执行喷涂操作；当所述当前作业区域的定位标记物的属性信息不满足预设终止条件时，在完成所述当前作业区域的喷涂操作后，控制所述喷涂设备继续移动。本发明实施例通过喷涂设备上的检测设备对喷涂对象上设置的标记物进行检测，并根据检测结果确定喷涂设备的定位位置，解决了导航定位不准确的问题，提高了喷涂效率和喷涂质量。
一种定位喷涂方法装置系统存储介质

[实用新型]电缆沟内喷涂装置-CN201621356324.X有效
发明人：李培亮;王义永;焦坤;钱东峰;章海斌;熊泽群 -专利权人：国网安徽省电力公司检修公司;国家电网公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆沟内喷涂装置，包括喷涂机构和吊装机构；所述喷涂机构包括作业车，所述作业车上设置有喷涂机和喷嘴支架，所述喷嘴支架上设置有喷嘴，所述喷嘴通过管道与喷涂机连通；所述吊装机构包括支撑架、设置在支撑架的顶部的导轨以及滑动设置在导轨上的滑板，所述滑板的顶部沿垂直于导轨方向的两侧分别设置有至少一个卷扬机，所述卷扬机上设置有吊绳，所述吊绳的自由端设有用于与作业车连接的连接件。本实用新型通过吊装机构将作业车平稳、安全地运至电缆沟内，然后作业车在电缆沟内移动，通过作业车上喷涂机和喷嘴对电缆沟内部各层电缆进行防火涂料的喷涂，实现了电缆沟内防火涂料喷涂作业的机械化，完全可以代替人工
电缆沟喷涂装置

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