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[发明专利]基线距离可调的双目障碍物检测方法、装置及系统-CN201610116091.4在审
发明人：吕天雄;周珣;臧成杰 -专利权人：乐卡汽车智能科技（北京）有限公司
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基线距离可调的双目障碍物检测方法、装置及系统，其中，该基线距离可调的双目障碍物检测方法包括：获取车辆的行驶速度和/或档位信息；根据所述行驶速度和/或档位信息确定双目相机之间的目标基线距离；根据所述目标基线距离调节双目相机之间的当前基线距离，并采用基线距离调节后的双目相机进行障碍物检测。本发明通过根据车速和/或档位信息动态调整双目相机之间的基线距离，实现基线距离可调的双目障碍物检测，解决了现有技术中由于双目相机之间的基线距离固定而导致的检测范围固定的问题，大大增强了用户的体验。
基线距离可调双目障碍物检测方法装置系统

[发明专利]一种基于输电线路的隐患预警方法、装置、设备及介质-CN202210699321.X在审
发明人：朱荣俊;孔志强;王成;刘伟;蔡富东 -专利权人：山东信通电子股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种基于输电线路的隐患预警方法、装置、设备及介质，包括：若双目摄像头的监拍图像中识别出预先设定的隐患目标，确定双目摄像头基线所处的初始基线分区，并确定隐患目标与双目摄像头基线之间的初始距离；若初始距离不在初始基线分区对应的测距范围，根据初始距离确定对应的实际基线长度；将双目摄像头基线调节至实际基线长度，通过双目摄像头得到隐患目标图像，并确定隐患目标与双目摄像头基线之间的实际距离；根据隐患目标与双目摄像头基线之间的实际距离，确定隐患目标与输电线路的隐患距离；若隐患距离超出预设值，将隐患距离标记到隐患目标图像中，以针对隐患目标进行预警。
一种基于输电线路隐患预警方法装置设备介质

[发明专利]双摄模组的基线距离调整方法、装置及双摄模组-CN201811060659.0有效
发明人：廖声洋 -专利权人：北京旷视科技有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本发明提供了一种双摄模组的基线距离调整方法、装置及双摄模组，涉及图像处理技术领域，该方法应用于基线距离可调的双摄模组；该方法包括：获取目标预览图像；对目标预览图像中的场景进行识别，得到当前场景信息；根据当前场景信息确定双摄模组的目标基线距离；将双摄模组的当前基线距离调整至目标基线距离。本发明可根据拍摄场景而相应调整基线距离，有助于提升拍摄效果，较好地满足用户需求。
模组基线距离调整方法装置

[发明专利]一种双目云台可变基线的控制方法-CN202010189504.8有效
发明人：纪刚;柴琦;蒋云飞;朱慧;杨丰拓;安帅 -专利权人：青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目云台可变基线的控制方法，包括如下步骤：步骤一，计算当前目标距离相机的垂直距离；步骤二，建立相机在不同目标距离下的理想基线长度公式；步骤三，计算当前目标移动后距离相机的垂直距离；步骤四，根据理想基线长度公式计算当前目标移动后的理想基线长度；步骤五，确定基线长度的变动量和滚珠丝杠转动角度；步骤六，对滚珠丝杠回程误差进行补偿，并产生驱动信号，驱动电机推动滚珠丝杠旋转调整基线长度。本发明所公开的控制方法可以实现基线长度根据目标距离进行自动调节，同时能够对滚珠丝杠的回程误差进行补偿，提高基线长度精准度。
一种双目可变基线控制方法

[发明专利]渐变描绘装置-CN201280069295.7有效
发明人：笹山琴由;窪山正一朗 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2012-02-10 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：模型生成部(2)在基线上配置3维模型。模型渲染部(4)进行3维模型的渲染。距离映射生成部(5)将渲染后的3维模型的深度变换为距基线的距离。阿尔法映射生成部(7)将距基线的距离变换为阿尔法值。
渐变描绘装置

[发明专利]基线测向方法、装置和系统-CN201610641159.0有效
发明人：崔晓伟;李文懿;赵思浩;陆明泉 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种基线测向方法、装置和系统。该基线测向方法包括：遍历搜索基线的方位角，计算每一个搜索方位角所对应的基线的距离差分理论值；以及将所述距离差分理论值与基线的载波相位差分观测值进行比较，确定基线的实际方位角。
基线测向方法装置系统

[发明专利]一种基于长基线干涉仪的无源测距方法-CN201611188287.0有效
发明人：朱晓丹;朱伟强;陈卓;王克让;陈曦;刘志凌;郑仕力;张鑫 -专利权人：中国航天科工集团八五一一研究所
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01S11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于长基线干涉仪的无源测距方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，根据最小无模糊测距距离、工程的最大实基线长度、测距精度，进行基线设计，得到基线长度序列；步骤2，按照相位同步要求和基线长度序列进行基线布置，搭建长基线干涉仪无源测距系统，测量得到目标角度和信号波长；步骤3，利用长基线干涉仪系统侦收目标信号得到相位差，对相位差进行解模糊，得到无模糊的相位差；步骤4，根据解模糊结果进行测距，得到目标距离估计。
一种基于基线干涉仪无源测距方法

[发明专利]GNSS观测网解算中独立基线的确定方法、装置及设备-CN202311116881.9在审
发明人：马永超;刘通;杜玉军;左平兵;王世金;许国昌;张坤;王汉风 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）;深圳市规划和自然资源数据管理中心（深圳市空间地理信息中心）;深圳星地孪生科技有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种GNSS观测网解算中独立基线的确定方法、装置及设备，所述方法包括确定所有观测站对之间每个历元的同步观测卫星；观测站对通过任意两个观测站组成；基于同步观测卫星确定一天中每个观测站对的同步观测次数并构建同步观测矩阵，以及根据每个观测站对的两个观测站之间的坐标距离构建距离矩阵；根据同步观测矩阵和距离矩阵，确定独立基线选择基准。本发明通过得到独立基线选择基准为两个观测站之间不同观测次数与基线长度的比值，表示每单位距离观察到的卫星数量，本申请技术方案通过只寻找最大观测值或最短基线来克服基线精度下降的问题，提高了独立基线定位精度且计算步骤简便
gnss 观测网解算中独立基线确定方法装置设备

[发明专利]图像描绘装置、图像描绘方法以及导航装置-CN201380055473.5在审
发明人：石川琴由;宫本健;洼山正一朗;大津留诚;根岸博康 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G06T11/40 文献下载
摘要：图像描绘装置将以要素为最小构成单位的大区域分割为由多个要素构成的多个小区域，计算表示多个小区域距基线的最短距离的低分辨率距离数据，其中，所述基线是阶调的颜色的变化的基准，将保持多个小区域距基线的最短距离的低分辨率距离数据与保持多个要素距基线的最短距离的高分辨率距离数据对应起来保存在高分辨率数据保存部中，从高分辨率数据保存部取得高分辨率距离数据，该高分辨率距离数据对应于高分辨率数据保存部中保存的低分辨率距离数据中的、与计算出的低分辨率距离数据一致的低分辨率距离数据，基于高分辨率距离数据描绘阶调，因此，能够减少计算基线与像素之间的最短距离的次数。
图像描绘装置方法以及导航

[发明专利]红外测距仪室外校准方法-CN202010666849.8有效
发明人：武大志;伍海峰;周婷 -专利权人：安东仪器仪表检测有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明的主要技术方案为：选取预设校准场地，确定初始点和测量方向；将激光测距传感器置于初始点，通过与反射板配合沿测量方向确定基线，并于基线上设定距离初始点预设距离的第一基点；使用经纬仪和标杆仪沿测量方向测定并延伸基线，并于基线延伸的部分间隔的设定第二基点‑第N基点，相邻两基点之间的距离小于等于激光测距传感器的测量极限；于初始点放置被测红外测距仪，并在基线上沿测量方向设定测量点，使用被测红外测距仪测定测量点的距离L，使用激光测距传感器基于第一基点‑第N基点测定测量点距初始点的距离L’；将距离L与距离L’做差获得被测红外测距仪的误差值ΔL。
红外测距仪室外校准方法

[发明专利]一种深海超短基线定位精度检验方法-CN201610985417.7在审
发明人：韩云峰;钱洪宝;孙大军;张居成;郑翠娥;王永恒 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明属于水声定位领域，主要涉及一种深海超短基线定位精度检验方法。本发明包括超短基线声学基阵在不同测量点测量与信标之间的距离，同时收集不同测点的GPS数据；利用不同测量点GPS数据和距离信息计算海底信标的大地坐标；以此大地坐标做为基础，根据超短基线原理反算水面船的大地坐标；挑选水面船的GPS数据形成参考轨迹；计算水面船的大地坐标与GPS数据连线的最短距离；以上述计算的最短距离作为衡量超短基线系统的定位精度。本发明在利用交汇解算信标位置的基础上，采用超短基线定位原理计算声学基阵坐标，从而比较与声学基阵GPS轨迹之间的最小距离得到计算精度。该方法在目标搜救和水下信标导航方面都有广泛的应用前景。
一种深海超短基线定位精度检验方法

[发明专利]深海长基线定位阵形拓扑结构的布阵方法-CN201910130299.5有效
发明人：兰华林;金素宇;吕云飞;梅继丹;师俊杰;滕婷婷 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01S15/46 文献下载
摘要：深海长基线定位阵形拓扑结构的布阵方法，属于水下目标定位技术领域，为解决现有长基线定位系统单节点作用距离有限，长基线定位系统几何配置直接影响到目标位于不同位置时的可探测节点数目和参与定位的节点数目，进而影响定位进度的问题具体过程为：获取单测点作用距离；设定长基线布阵方式；获得目标有效定位节点数目；计算目标在有效定位节点共同作用下的定位精度；在定位节点数目可作用区域面积内获取满足设定定位精度的区域面积；获取定位精度的区域面积，判断该区域面积是否小于满足设定定位精度的区域面积，是则定位节点间距离为节点间相对距离；根据有效定位节点数目和节点间相对距离完成定位节点布阵。用于对深海长基线定位的布阵。
深海基线定位阵形拓扑结构布阵方法

[发明专利]一种借助虚拟观测和距离等效交换的单站短基线相差定位方法-CN201410570751.7有效
发明人：郁涛 -专利权人：郁涛
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用长度仅为数十个波长的短基线即可实现远距高精度单站相差定位的方法。先借助相似递推和近似测向法，将长基线程差测距方程转为仅基于测向的双站测距式。在此基础上，一方面在借助单站异端虚拟观测法将双站定位转化为单站探测的同时，保留了有助于提高定位精度的双站间的虚拟长基线。另一方面在利用单站短基线相差定位法将双站间未知的交会角消除掉的同时，将单站短基线相差测量所获得的目标距离和由虚拟双站所获得的目标距离进行等效交换，由此就能在数学形式上使测距误差函数与距离变量成反比。借助于虚拟长基线和误差与距离成反比的特性，最终可获得小于1％R的远程测距精度。
一种借助虚拟观测距离等效交换单站短基线相差定位方法

[发明专利]一种超短基线定位系统应急对钟方法及系统-CN201710432137.8有效
发明人：张同伟;秦升杰;李正光;王向鑫;鲁德泉 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开一种超短基线定位系统应急对钟方法及系统，所述应急对钟方法包括：获取超短基线定位系统的测量深度、超短基线定位系统的测量水平距离及潜水器的真实深度；根据所述超短基线定位系统的测量深度、测量水平距离及潜水器的真实深度，确定超短基线定位系统的定位斜距及潜水器距离水面支持母船的真实斜距；根据所述定位斜距及潜水器距离水面支持母船的真实斜距，可确定潜水器的同步时钟与水面支持母船的同步时钟之间的时延差；通过增加信号源对水面支持母船的同步时钟输出的同步信号进行延迟处理，以补偿潜水器的同步时钟与水面支持母船的同步时钟之间的所述时延差，从而确保超短基线定位系统的正常工作，实现对潜水器的精确定位。
一种超短基线定位系统应急方法

[发明专利]选择用于立体成像的相机对-CN201480066749.4有效
发明人： R.盖斯;R.卢科 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H04N13/243 文献下载
摘要：示例方法涉及：(a)确定到场景中的物体的距离的指示，其中，计算设备包括提供用于立体成像的两个或更多个基线的三个或更多个图像捕获设备，其中，三个或更多个图像捕获设备中的至少两对图像捕获设备可操作用于立体成像，其中，每对图像捕获设备提供基线之一，并且其中，基线中的第一基线与基线中的第二基线不平行；(b)通过计算设备从至少两对图像捕获设备中选择第一对，其中，所述第一对基于距离的指示和由第一对所提供的基线来选择
选择用于立体成像相机

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