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[发明专利]一种倾转式共轴双旋翼飞机-CN201810259617.3有效
发明人：陈国杰;谭先祁 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机，包括机身、固定机翼，所述机身前端设有驾驶舱，机身中间设有涵道，所述涵道中安装有倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统，所述传动倾转系统控制所述的倾转式共轴双旋翼系统动作本发明通过将倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统安装在涵道中，改变了传统的固定翼和共轴双桨直升飞机结构，具有良好的低速飞行性能，又有固定翼模态时高速巡航能力。由于旋翼的旋转和倾转是同一套动力系统，故在水平飞行时无死重且旋翼仍可协同机翼舵面进行三轴操纵、大大增强飞机的机动性；本发明在丛林山丘等复杂地形悬停和低速飞行时安全性能好。
一种倾转式共轴双旋翼飞机

[实用新型]一种倾转式共轴双旋翼飞机-CN201820427452.1有效
发明人：陈国杰;谭先祁 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机，包括机身、固定机翼，所述机身前端设有驾驶舱，机身中间设有涵道，所述涵道中安装有倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统，所述传动倾转系统控制所述的倾转式共轴双旋翼系统动作本实用新型通过将倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统安装在涵道中，改变了传统的固定翼和共轴双桨直升飞机结构，具有良好的低速飞行性能，又有固定翼模态时高速巡航能力。由于旋翼的旋转和倾转是同一套动力系统，故在水平飞行时无死重且旋翼仍可协同机翼舵面进行三轴操纵、大大增强飞机的机动性；本实用新型在丛林山丘等复杂地形悬停和低速飞行时安全性能好。
倾转共轴双旋翼本实用新型倾转系统机身传动涵道低速飞行固定翼旋翼飞机直升飞机结构安全性能动力系统复杂地形共轴双桨固定机翼水平飞行系统动作传统的驾驶舱舵面模态三轴悬停巡航机翼协同

[实用新型]双倾坡面混凝土定型化滑动模具-CN201820230474.9有效
发明人：汤泽源;郑荣芳;谭立明;袁敏;汪莹;高良根 -专利权人：恒德建设有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： E04G13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及双倾坡面混凝土定型化滑动模具，包括水平固定板、固定侧架、模具侧板、滑轨、水平主承梁、双倾面模板、竖向可调式模板吊杆、排气溢流孔、牵引钢丝绳和卷扬式动力系统；双倾坡面混凝土定型化滑动模具两边通过模具压重、固定土钉进行固定；水平主承梁架设于滑轨上；水平固定板设于双倾坡面混凝土定型化滑动模具中间，两侧为双倾面模板；竖向可调式模板吊杆上部与水平主承梁连接，底部与双倾面模板连接；水平固定板下部设置管线弧槽模具；双倾面模板上设有排气溢流孔；卷扬式动力系统通过牵引钢丝绳连接水平主承梁。
滑动模具定型化主承梁坡面倾面水平固定板混凝土本实用新型可调式模板牵引钢丝绳动力系统卷扬式溢流孔吊杆滑轨竖向排气模具技术经济效益工程成本固定侧架模具侧板实际工程弧槽土钉压重架设两边施工应用

[发明专利]具有四边形连杆机构的双倾转翼飞行器-CN201810843325.4有效
发明人：柯克·兰登·格罗宁加;丹尼尔·布赖恩·罗伯特森 -专利权人：德事隆创新公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有竖向起降飞行模式和向前飞行模式的飞行器，该飞行器包括机身和双倾转翼组件，双倾转翼组件相对于机身具有竖向升力取向和向前推力取向，双倾转翼组件包括通过四边形连杆机构联接在一起并且联接至机身的前翼和后翼，分布式推进系统联接至双倾转翼组件并且包括联接至前翼的多个前推进组件和联接至后翼的多个后推进组件，飞行控制系统可操作地与分布式推进系统和双倾转翼组件相关联，飞行控制系统能够操作成对推进组件中的每个推进组件独立地进行控制并且能够操作成使双倾转翼组件在竖向升力取向与向前推力取向之间转变
具有四边形连杆机构双倾转翼飞行器

[实用新型]套筒式双防倾杆强夯作业机构-CN201020254702.X有效
发明人：史东明;徐建筑;李文杰;徐凤霞;王新香;司志强;张肇伟;赵会谦;朱建军;王伟;任卫涛;李秀娟;李军荣 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2010-07-12 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种套筒式双防倾杆强夯作业机构，包括中间臂和下节臂，中间臂与主防倾杆的上端铰接，主防倾杆的下端与A型架铰接，A型架与副防倾杆下端铰接，副防倾杆上端与下节臂铰接。本实用新型采用主、副双防倾杆结构，解决强夯机臂架在进行变幅运动机械限位安全的问题；以及打夯作业时臂架反弹缓冲作用的问题。另外主防倾杆采用绞座式与绞轴式连接，其内支杆可以穿过外支杆绞座端滑动，内支杆上设有弹簧，解决了内支杆行程受两端绞轴式连接方式限制以及打夯作业时臂架反弹缓冲作用的问题。
套筒式双防倾杆强夯作业机构

[发明专利]一种油垫可倾式双矩形腔静压推力轴承的油膜厚度计算方法-CN201910751104.9有效
发明人：于晓东;袁腾飞;李代阁;郑旭航;曲航;伍矿鹏;王宇 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公布了一种油垫可倾式双矩形腔静压推力轴承的油膜厚度计算方法，可有效解决油垫可倾式双矩形腔静压推力轴承的油膜厚度计算问题，本发明采用分步叠加计算的方法对油垫可倾式双矩形腔静压推力轴承的轴向倾斜、径向倾斜、弹性变形进行分别计算，然后叠加三种数值得出每一点的油膜厚度值，特征在于本发明采用分步叠加计算的方式进行油膜厚度的计算，通过理论计算得出油垫可倾式双矩形腔静压推力轴承的油膜厚度范围，在使用较少数量的位移传感器情况下
一种油垫可倾式双矩形静压推力轴承油膜厚度计算方法

[发明专利]双倾式化铝槽-CN201410232967.2无效
发明人：萧鲲 -专利权人：芜湖长启炉业有限公司
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： F27B14/02 文献下载
摘要：本发明目的是提供一种方便一槽双向出铝液供双工位成形铸铝件的双倾式化铝槽，适应于铸铝件生产线的高效化铝设备，涉及所有双倾式化铝槽。其包括：1.槽保温辐射顶盖、2.槽内复合衬体、3.左右双向出液口、4.传动齿条、5.传动双倾装置、6.真空高温电热管、7.接线盒、8.化铝槽、9.测控温元件、10.加料桶。
双倾式化铝槽

[发明专利]一种双球阀式摩托车燃油蒸汽采集系统-CN201010291718.2有效
发明人：马文选;张恒 -专利权人：力帆实业（集团）股份有限公司
申请日： 2010-09-26 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： F02M25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双球阀式摩托车燃油蒸汽采集系统，包括油箱、蒸汽采集管、防倾阀和碳罐，其特征在于：防倾阀设置在油箱中，并固定安装在油箱的顶部，防倾阀的后端连接在蒸汽采集管的前端，所述前端是蒸汽采集管的蒸汽采集口，防倾阀与蒸汽采集管相通，蒸汽采集管从油箱的箱体穿出，与碳罐连接并相通，所述防倾阀为双球式。
一种球阀摩托车燃油蒸汽采集系统

[实用新型]一种双球阀式摩托车燃油蒸气采集装置-CN201020541874.5无效
发明人：马文选;张恒 -专利权人：力帆实业（集团）股份有限公司
申请日： 2010-09-26 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： F02M25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双球阀式摩托车燃油蒸气采集装置，包括油箱、蒸气采集管、防倾阀和炭罐，其特征在于：防倾阀设置在油箱中，并固定安装在油箱的顶部，防倾阀的后端连接在蒸气采集管的前端，所述前端是蒸气采集管的蒸气采集口，防倾阀与蒸气采集管相通，蒸气采集管从油箱的箱体穿出，与炭罐连接并相通，所述防倾阀为双球式。
一种球阀摩托车燃油蒸气采集装置

[发明专利]一种双侧倾转式定量自动浇铸机-CN201210247779.8无效
发明人：杨尚平;李友兴;宁重阳;全永福;王敏;刘永胜;汪泽波 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2012-07-18 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B22D41/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种双侧倾转式定量自动浇铸机，属于浇铸机械领域。本发明包括浇包、倾转机架、固定机架、浇铸油缸、电子称、底座；浇包固定在倾转机架上，倾转机架与固定机架铰接，并绕固定机架的转轴作定轴转动，浇铸油缸的活塞杆端与倾转机架铰接、缸体端与固定机架铰接，固定机架置于电子称上本发明结构简单、生产效率高、浇铸平稳、浇铸质量好、定量控制精度高，能实现双侧倾转。
一种双侧倾转式定量自动浇铸

[发明专利]一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构-CN201810259619.2在审
发明人：陈国杰;谭先祁 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构，包括倾转式共轴旋翼系统与动力系统，所述倾转式共轴旋翼系统包括三根操纵连杆，所述动力系统包括倾转桥、倾转桥座与传动轴，还包三个控制装置，所述控制装置包括操纵拉杆、操纵滑套与控制连杆，所述倾转桥与操纵拉杆固位连接，所述操纵滑套与倾转桥座滑动连接，所述操纵滑套的外端面安装有力矩摇臂，所述控制连杆铰接在力矩摇臂上，所述操纵拉杆的左端与操纵连杆连接，右端与操纵滑套支架上的滑道转动连接本发明采用三个控制装置与倾转桥滑动连接，使得控制装置可随倾转桥一起倾转，从而实现了倾转式飞机的多模状态有效控制。
倾转操纵滑套控制装置操纵拉杆控制连杆共轴双旋翼操纵机构操纵连杆动力系统共轴旋翼滑动连接桥座摇臂飞机操控手柄有效控制转动连接驾驶舱传动轴外端面多模固位滑道铰接支架左端

[实用新型]一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构-CN201820427308.8有效
发明人：陈国杰;谭先祁 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构，包括倾转式共轴旋翼系统与动力系统，所述倾转式共轴旋翼系统包括三根操纵连杆，所述动力系统包括倾转桥、倾转桥座与传动轴，还包三个控制装置，所述控制装置包括操纵拉杆、操纵滑套与控制连杆，所述倾转桥与操纵拉杆固位连接，所述操纵滑套与倾转桥座滑动连接，所述操纵滑套的外端面安装有力矩摇臂，所述控制连杆铰接在力矩摇臂上，所述操纵拉杆的左端与操纵连杆连接，右端与操纵滑套支架上的滑道转动连接本实用新型采用三个控制装置与倾转桥滑动连接，使得控制装置可随倾转桥一起倾转，从而实现了倾转式飞机的多模状态有效控制。
倾转操纵滑套控制装置操纵拉杆控制连杆本实用新型共轴双旋翼操纵机构操纵连杆动力系统共轴旋翼滑动连接桥座摇臂飞机操控手柄有效控制转动连接驾驶舱传动轴外端面多模固位滑道铰接支架左端

[发明专利]实现钢渣多炉连续风淬粒化的过程渣流控制装置及方法-CN202310772681.2在审
发明人：张玉军;张鹏;黄玉林 -专利权人：无锡市东方环境工程设计研究所有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C21B3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现钢渣多炉连续风淬粒化的过程渣流控制装置及方法，包括平台框架、盛有熔融钢渣的渣罐和PLC控制器，其中，平台框架上设置有用于交替接受渣罐的组合式双罐位渣罐倾翻台，组合式双罐位渣罐倾翻台上设置有用于驱动两个渣罐交替倾翻的渣罐倾翻机构；组合式双罐位渣罐倾翻台的一侧下方设置有轨道，轨道上设置有中间包车，中间包车上设置有两个挡坝溢流型中间包；挡坝溢流型中间包和渣罐之间倾斜设置有一可在两个渣罐间摆动的摆动式液渣导流槽；轨道的下方设置有风淬喷嘴；PLC控制器的输出端与渣罐倾翻机构、摆动式液渣导流槽和中间包车的受控端分别连接。
实现钢渣连续风淬粒化过程控制装置方法

[发明专利]一种整体式双滑轨动臂塔机防后倾装置-CN202211118884.1在审
发明人：米成宏;白银科;郑怀鹏;李玉杰 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B66C23/92 文献下载
摘要：本发明公开一种整体式双滑轨动臂塔机防后倾装置，包括安装在A型架上的双滑轨防倾机构及安装在起重臂上的防倾支座；所述起重臂的臂架截面为方形，所述双滑轨防倾机构的一端与A型架铰接，双滑轨防倾机构的中部通过拉锁与A型架连接，双滑轨防倾机构的另一端与防倾支座配合。本发明的整体式双滑轨动臂塔机防后倾装置，采用整体式双滑轨底座结构，具有安装方便，整体结构尺寸小，制造工艺简单、易加工，制造成本低等优点。
一种整体滑轨动臂塔机防后倾装置

[发明专利]一种转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统及控制方法-CN201810132234.X有效
发明人：王军年;罗正;杨斌;王凯;郭德东;刘培祥 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统，包括：双转子电机，其外转子输出端连接车轮，内转子输出端连接主动齿轮；防倾齿轮，其位于所述主动齿轮的一侧，并与所述主动齿轮啮合；L形防倾杆，其一端通过第一离合器固定连接所述防倾齿轮，另一端连接悬架；直线电机，其固定在所述双转子电机一侧，所述直线电机的次级端连接转向横拉杆，用于驱动转向横拉杆移动实现转向；其中，当第一离合器结合时，所述内转子输出端产生阻止悬架上下跳动的阻力矩，实现防倾本发明提供的转向、防倾与驱动集成式轮边电驱动系统，提高了系统的集成性，节省了空间，便于整车布置。
一种转向驱动集成式轮边电系统控制方法

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