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[发明专利]一种冲击地压在线监测用传感器移动式钻孔装置-CN202310647660.8有效
发明人：姚刚;肖自义;李士栋;周涛;孔震;袁腾飞;周广飞;钟磊磊;贾震;杨勇;车景矿;高旭;于春雨;宋淑浩 -专利权人：兖煤菏泽能化有限公司赵楼煤矿
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21B12/00 文献下载
摘要：本发明涉及冲击地压在线监测技术领域，具体是一种冲击地压在线监测用传感器移动式钻孔装置，包括底座及固定于所述底座上的安装架，还包括：钻头，活动设于所述底座的下方，且与安装在所述安装架上的滑动套合机构连接，所述滑动套合机构还连接有分别安装在所述底座与所述安装架上的升降驱动机构和动力机构；扁嘴喷头，安装于所述底座的底部，且与所述钻头相对应，所述扁嘴喷头与安装于所述底座上的泵水机构连接，最终，通过各个机构及部件之间的相互配合，在实现钻孔功能的同时，还实现了对钻头的自动清洁，确保后续的钻孔效率及效果，无需工作人员将钻头取下进行清理，可有效保证工作进度。
一种冲击地压在线监测传感器移动式钻孔装置

[实用新型]一种墙面清洗装置-CN202321100225.5有效
发明人： 袁腾飞;蒋繁荣;曹凤辰;郑洪建;杜以苓;王书新;卢子平;李超;王统明;钟慧彬;周轩;郭之起;章晋旺 -专利权人：中铁十四局集团第三工程有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种墙面清洗装置，包括握把，握把内竖直设置隔板，隔板将握把内的空间分隔成储存腔和连接腔，连接腔内设置伸缩装置，伸缩装置上端的安装台转动连接安装盒，安装盒远离伸缩装置的一端设置清洗部，安装盒的上端设置微型水泵，微型水泵通过进水管连通储存腔，微型水泵通过出水管连通清洗部，握把的下端设置蓄电池，蓄电池与微型水泵电性连接，握把外侧设置控制器，控制器与微型水泵电性连接，储存腔内装有清洗液，通过控制器启动微型水泵，清洗液通过微型水泵抽出送入到清洗部，实现对墙面的清洗，伸缩装置调整清洗部的高度，扩大清洗的面积。
一种墙面清洗装置

[发明专利]一种接地电阻的确定装置及方法-CN202310836519.2在审
发明人： 袁腾飞;邓杰 -专利权人：国家能源集团龙源江永风力发电有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01R27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种接地电阻的确定装置及方法，涉及测试领域，包括控制器、脉冲信号发生器、接地电阻测试回路及土壤导电率测试回路；控制器与脉冲信号发生器、接地电阻测试回路及土壤导电率测试回路连接，脉冲信号发生器与接地电阻测试回路及土壤导电率测试回路连接；控制器控制脉冲信号发生器发送脉冲信号至接地电阻测试回路及土壤导电率测试回路，根据接地电阻测试回路发送的脉冲信号确定的接地电阻的阻值大于电阻阈值时，当前接地电阻可能故障，根据脉冲信号发生器发送至土壤导电率测试回路的脉冲信号的时间及土壤导电率测试回路返回的脉冲信号的时间确定土壤的导电率，若土壤的导电率正常则排除土壤因素，确定接地电阻出现故障，结果更加准确。
一种接地电阻确定装置方法

[发明专利]一种煤矿冲击地压监测预警装置-CN202310404133.4有效
发明人：李士栋;孔震;袁腾飞;周涛;周广飞;钟磊磊;贾震;杨勇;车景矿;高旭;于春雨;宋淑浩 -专利权人：兖煤菏泽能化有限公司赵楼煤矿
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及地压监测技术领域，具体为一种煤矿冲击地压监测预警装置。包括机架，机架的轴线位置固定安装有内柱，机架的内壁转动连接有通过电机a而驱动的转位座，转位座的轴线位置安装有驱动模块，驱动模块的周侧面传动连接有两个间距可调的传动座，驱动模块的外侧分别设置有一组呈圆周阵列分布的点测机构和一组呈圆周阵列分布的定位模块，点测机构和定位模块与传动座的相对表面之间均铰接有两个对称设置的连杆。本发明的有益效果是：本装置在进行监测作业时，一方面能够实现对监测区域的多角度同步监测，另一方面在监测时能够实现多点同步监测。
一种煤矿冲击地压监测预警装置

[发明专利]硬岩旋转接杆-CN202310764646.6在审
发明人：殷聪;袁腾飞;马冰;张傲;许松;史明岩 -专利权人：邹城兖矿泰德工贸有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬岩旋转接杆，属于钻锚注技术领域。本发明以单向开口的外套体作为外部支撑，利用内衬杆与之形成插接结构；内衬杆前端设有滑块，与外套体形成滑动配合关系，滑块嵌合在外套体中，不仅保证了轴向的抗拉强度，而且具有360°自由旋转能力；滑块外侧设有多级滑环，确保了滑块在外套体中运动的平顺性，同时，基于轴向骨架的内支撑作用，保证了内衬杆的结构强度。此外，本发明在外套体外端设置了带插孔的环形端帽，确保了端部的封闭性，环形端帽内侧设有第二滑环和内衬圈，保证了安装的平顺性和结构强度。与常规旋转接杆相比，本发明的抗拉强度和旋转幅度都得到显著提升，技术优势明显。
旋转

[发明专利]基于参数不确定性和横摆稳定性的车辆轨迹跟踪控制系统-CN202310480148.9在审
发明人： 袁腾飞;赵容晨;谢海锋 -专利权人：贵州师范大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于参数不确定性和横摆稳定性的车辆轨迹跟踪控制系统，包括上层控制器和下层控制器，建立包括横向运动、横摆运动和纵向运动的三自由度车辆动力学模型，上层控制器包括横向路径控制器和纵向速度跟踪控制器，横向路径控制器用于计算期望前轮转角和期望后轮转角，纵向速度跟踪控制器用于计算期望加速度，下层控制器通过转向系统和驱动装置实现上层控制器的输出。本发明将常用的低成本车载传感器与数学模型进行结合，从而估计得到车辆横摆角速度和纵向速度；在横向LQR控制器中施加横摆稳定性控制以后，路径跟踪精度极大提高，横摆角速度和质心侧偏角大幅度降低，一定程度改善了驾驶员的乘坐舒适性。
基于参数不确定性稳定性车辆轨迹跟踪控制系统

[实用新型]聚晶金刚石复合片锚杆钻头-CN202320244806.X有效
发明人：马博通;袁腾飞;王飞;张宗勇;王勇 -专利权人：邹城兖矿泰德工贸有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21B10/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及钻头技术领域，具体为聚晶金刚石复合片锚杆钻头，通过在基体上设置多个螺纹连接槽，利用螺纹连接柱将聚晶金刚石复合片与基体进行组装，大大加快了钻头的组装生产效率，且刀翼和基体之间紧密插接后再利用连接件进行固定，保证连接强度的同时，能够对刀翼进行快速拆卸更换和处理；可拆卸的聚晶金刚石复合片和刀翼，能够在某个聚晶金刚石复合片钻头或刀翼发生损坏时进行单独拆卸和处理，无需对整个钻头进行报废处理，大大节约了生产成本。
金刚石复合片锚杆钻头

[发明专利]一种轨道交通多列车速度曲线轨迹协调优化方法-CN201911276281.2有效
发明人：曾小清;徐新晨;王维旸;刘立群;邹临风;应沛然;袁腾飞;熊启鹏;伍超扬;王奕曾 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道交通多列车速度曲线轨迹协调优化方法，包括：S1、根据列车既有运行图，选取优化时间片段；S2、获取优化时间片段内的第一类列车轨迹和第二类列车轨迹；S3、采用MSM模型将第一类列车轨迹拆分为第一区间状态、第二区间状态和第三区间状态；S4、根据第一区间状态、第二区间状态和第三区间状态，构建包含上层模型和下层模型的双层优化模型；S5、对上层模型求解得到决策变量，以作为下层模型的约束条件，之后对下层模型求解得到优化后的列车速度曲线轨迹。与现有技术相比，本发明在既有运行图约束下，考虑再生制动因素，利用MSM模型拆分轨迹并构建双层优化模型，能够得到运行能耗最低情况下的多列车速度曲线轨迹。
一种轨道交通列车速度曲线轨迹协调优化方法

[发明专利]一种运行稳定的电动安全载人吊篮及其使用方法-CN202310387758.4在审
发明人：蒋繁荣;袁腾飞;曹凤辰;杜以苓;郑洪建;李超;章晋旺;王广松;温会芳;王海雷;周轩;杨鹰 -专利权人：中铁十四局集团第三工程有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运行稳定的电动安全载人吊篮及其使用方法，包括支架，支架固定连接有底板，底板底端两侧分别固定连接有缓震架，缓震架之间固定连接有水平方向设置的滑杆，滑杆上套设有第一弹簧；底板下方设置有缓冲板，缓冲板两端固定连接有固定架，固定架铰接有传动杆；滑杆两端滑动连接有滑块，第一弹簧两端分别与两个滑块相连，传动杆另一端与滑块铰接。本装置操作方便，在使用中可较为方便的对吊篮进行固定，有效避免大风天气时吊篮晃动，同时在线缆断裂时对吊篮进行悬挂，增强了安全性，便于操作人员使用，有效提高了工作效率。
一种运行稳定电动安全载人吊篮及其使用方法

[发明专利]一种轨道交通列车节能速度轨迹曲线优化方法-CN201911276092.5有效
发明人：曾小清;徐新晨;王维旸;刘立群;邹临风;应沛然;袁腾飞;熊启鹏;伍超扬;王奕曾 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道交通列车节能速度轨迹曲线优化方法，包括：S1、选取自变量、状态变量及控制变量；S2、根据列车从接触网吸收的牵引能耗，构建目标函数；S3、确定约束条件；S4、将最优控制问题离散为多阶段决策问题；S5、计算各离散化状态变量的初始牵引能耗值；S6、从最后一个决策阶段至第一个决策阶段进行逆向搜索，求得各个决策阶段下不同离散化状态变量对应的牵引能耗值，并存储于回溯记录表；S7、从第一个决策阶段至最后一个决策阶段进行正向搜索，求得列车在各决策阶段下的最优节能速度轨迹曲线。与现有技术相比，本发明根据列车牵引与制动性能，通过问题离散化处理，结合逆向搜索和正向搜索，能够快速准确得到全局最优解。
一种轨道交通列车节能速度轨迹曲线优化方法

[发明专利]锚注旋钻器-CN202310493410.3在审
发明人：李安民;马冰;许松;袁腾飞;王涛;胡瑞金 -专利权人：邹城兖矿泰德工贸有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚注旋钻器。此设备将钻具安装于支撑框上，支撑框以活动状态搭载于车体上，既可在工作时向下旋转、使钻具竖向运动，又可在钻孔完毕后向上旋转，完成搭载。利用车体，不仅便于移动本发明，而且可将多个预钻孔在直线上进行定位；利用车体后部的接触板，可保证钻孔时具有较大的支撑跨度，保证了稳定性。在构造方面，本发明在支撑框内固定连接有第二液压缸，在第二液压缸的底部具有安装座，在安装座上转动连接有钻具，在安装座上固定连接有电动机，电动机与驱动齿轮相连接，在钻具上固定有被动齿轮，被动齿轮和驱动齿轮相配合。本发明尤其适合进行批量的预钻孔作业，提高了作业效率和定位精度。
锚注旋钻器

[发明专利]中空注浆锚杆-CN202111453494.5在审
发明人：李敏;袁腾飞;廖武江;吕骁;胡瑞金;朱文峰 -专利权人：邹城兖矿泰德工贸有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及注浆锚杆技术领域，公开了一种中空注浆锚杆，包括杆体，杆体的外表面固定连接有螺旋板，杆体的外表面固定连接有加固管，能够提高锚杆体的抗弯抗剪能力，加固管的外表面活动连接有密封塞，确保密封塞能够稳定的达到密封的效果，杆体的外表面螺纹连接有螺母，杆体的外表面设置有垫板，杆体的一端开设有注浆口，杆体的内部开设有出浆口，出浆口的下端为斜向下的斜面结构，能够使得水泥浆能快速从注浆通道内流出，能够起到导向的作用，杆体的内部开设有注浆通道，能够提高灌浆的饱满度，增加杆体与周围岩土体的锚固力，加强支护效果，能够提高注浆的压力，扩大注浆时的渗透范围，增加锚杆与岩土体的锚固力。
中空注浆锚杆

[发明专利]聚晶金刚石复合片锚杆钻头-CN202211714325.7在审
发明人： 袁腾飞;马博通;魏亚飞;王勇;姬长朋 -专利权人：邹城兖矿泰德工贸有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E21B10/60 文献下载
摘要：本发明涉及钻头技术领域，具体涉及聚晶金刚石复合片锚杆钻头，利用刀锋尖和设置在刀锋面上的聚晶金刚石复合片，两者能够协同作用，提高钻孔效率；通过将水槽滑动设于水槽腔内，并通过抬升机构带动水槽上下移动，以便使得冲击水孔被隐藏于水槽腔内或外漏，在需要冲水时将水槽向上滑动，能够避免碎屑进入冲击水孔内，影响冲击水孔的使用效果，冲击水孔在冲击碎屑的同时，能够利用水分冲击至碎屑表面后所四溅的水对刀翼进行降温。
金刚石复合片锚杆钻头

[发明专利]一种基于微震时空分布的离散裂隙网络表征及风险预测方法-CN202210726500.8有效
发明人：蔡武;陆强;马祥;周涛;周广飞;孔震;袁腾飞;巩思园;窦林名 -专利权人：中国矿业大学;兖煤菏泽能化有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微震时空分布的离散裂隙网络表征及风险预测方法，步骤1)将微震数据库按照时间窗W等间距划分得到Wk；步骤2)选择各时间窗微震数据库Wk中任意三个微震事件构成潜在裂隙面；步骤3)绘制立体图并进行网格划分；步骤4)计算网格区域的概率密度Sg(q)；步骤5)找到其最大值max{Sg(q)}对应优势裂隙面的倾向方位角与倾角；步骤6)绘制潜在裂隙面概率密度云图；步骤7)以每个时间窗的结束时刻、倾向方位角以及倾向方位角对应的最大概率密度值绘制时序云图；步骤8)在裂隙面时序云图上绘制优势裂隙面的倾角和倾向方位角的时序散点图。研究采动岩体裂隙网络的演化规律，具有重要的理论意义和实际应用价值。
一种基于时空分布离散裂隙网络表征风险预测方法

[发明专利]一种轨道交通多列车节能速度优化的运行能耗计算方法-CN201911276162.7有效
发明人：曾小清;徐新晨;王维旸;刘立群;邹临风;应沛然;袁腾飞;熊启鹏;伍超扬;王奕曾 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道交通多列车节能速度优化的运行能耗计算方法，包括：S1、确定采样时刻；S2、获取各采样时刻在线运行的各列车位置与功率；S3、将各列车分别匹配至供电分区；S4、计算得到各列车牵引电流；S5、分别迭代计算以确定各列车牵引网中整流机组工作区间；S6、判断各列车功率是否满足预设的收敛条件；S7、判断各列车再生制动功率是否大于或等于预设制动功率阈值；S8、将各牵引变电所在评估时间片段内的能耗累加后得到多列车运行能耗。与现有技术相比，本发明以多列车节能速度优化为目标，充分考虑再生制动因素，通过对牵引变电所构建等效电路模型并求解，能够简单准确地得到多列车运行能耗结果。
一种轨道交通列车节能速度优化运行能耗计算方法

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