专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [外观设计]显示屏幕面板的智能传感路杆图形用户界面-CN202330061734.0有效
  • 曹思奇;刁玉娟;麻向前 - 天翼交通科技有限公司
  • 2023-02-20 - 2023-10-03 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:显示屏幕面板的智能传感路杆图形用户界面。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于显示图形用户界面。3.本外观设计产品的设计要点:在于显示屏幕面板上所显示的图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。6.图形用户界面的用途:本外观设计的图形用户界面为智能传感路杆的控制界面,智能传感路杆可加载例如摄像头等传感器,用于监控道路的路况。设计1主视图和设计2主视图为智能传感路杆的显示页,具体地,在未点击智能传感路杆时,路杆显示为蓝色。界面变化状态参考图为设计1主视图和设计2主视图的参考图。点击或长按设计1主视图中的智能传感路杆进入设计1界面变化状态图,设计1界面变化状态图的绿色部分显示智能传感路杆能够感测的范围并且智能传感路杆本身变为绿色,对应到界面变化状态参考图的道路界面,设计1界面变化状态图的绿色部分可以扩展至机动车道和非机动车道;点击或长按设计2主视图中的智能传感路杆进入设计2界面变化状态图,设计2界面变化状态图的绿色部分显示智能传感路杆能够感测的范围并且智能传感路杆本身变为绿色,对应到界面变化状态参考图的道路界面,设计2界面变化状态图的绿色部分覆盖机动车道。主视图及各界面变化状态图内的叉号代表文字和/或数字和/或字母和/或符号。关于图形用户界面中智能传感路杆显示的蓝色或绿色仅为示例性,其他颜色也同样落入本外观设计的保护范围内。7.其他需要说明的情形其他说明:该图形用户界面可用于手机、计算机、平板电脑、电视、车载中控屏幕、车载导航仪、车载显示装置、游戏机、导航仪、多媒体一体机、智能音箱、带显示屏幕的机器人、智能手环、智能手表、智能眼镜、智能耳机、广告显示屏。
  • 显示屏幕面板智能传感图形用户界面
  • [发明专利]点云补全方法、系统、设备以及存储介质-CN202310826695.8在审
  • 王金波;郭振华 - 天翼交通科技有限公司
  • 2023-07-06 - 2023-09-29 - G06T5/00
  • 本发明公开了一种点云补全方法,包括以下步骤:对采集的图像进行重构得到重构点云,并基于重构点云得到目标区域;获取待补全点云并确定待补全点云中的待补全区域;对目标区域进行特征提取得到第一特征图以及对待补全区域进行特征提取得到第二特征图;将第一特征图与第二特征图进行拼接计算后得到第三特征图;基于第三特征图对待补全区域进行点云补全。本发明还公开了一种系统、计算机设备以及可读存储介质。本发明提出的方案通过采集的图像数据对点云数据进行补全,避免了对补全目标的几何对称性的依赖,提高了点云补全的准确性,可以获得更好的点云补全效果,对局部区域进行补全计算而非对整个点云区域进行补全计算,减少了点云补全的计算量。
  • 点云补全方法系统设备以及存储介质
  • [发明专利]一种激光雷达外参标定方法、系统、设备以及存储介质-CN202211710712.3在审
  • 尹春晖 - 天翼交通科技有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-09-29 - G01S7/497
  • 本发明公开了一种激光雷达外参标定方法,包括以下步骤:获取待标定的激光雷达扫描得到的雷达点云以及参考点云;分别提取所述雷达点云和所述参考点云中预设的多个参考物的边缘点;利用所述雷达点云中的参考物的边缘点分别与所述参考点云中对应的参考物的边缘点进行配准以得到所述待标定的激光雷达的外参转换矩阵。本发明还公开了一种系统、计算机设备以及可读存储介质。本发明提出的方案利用参考点云作为点云配准的基准数据,并且根据车路协同的特点,提取道路上典型的参考物,然后对这些参考物进行自动配准,相比普通的无目标物点云配准方法,在配准的精准度上有显著的提高。
  • 一种激光雷达标定方法系统设备以及存储介质
  • [发明专利]一种点云补全的方法、装置、设备及介质-CN202310790431.1在审
  • 王金波;郭振华 - 天翼交通科技有限公司
  • 2023-06-30 - 2023-09-12 - G06T5/00
  • 本发明提供了一种点云补全的方法、装置、设备及可读介质,方法包括:计算传感器采集到的点云数据的第一高维语义特征,并计算第一高维语义特征的全局语义特征;计算点云数据聚类后点簇的特征,并计算点簇的特征的第二高维语义特征;将第二高维语义特征与全局语义特征进行拼接得到融合特征图;计算融合特征图的高维语义特征,对高维语义特征进行解码计算得到补全后的点云。通过使用本发明的方案,能够大幅度提高模型计算效率,降低对计算设备内存空间的要求,减少模型的参数量和计算量,提高了点云补全的准确性和鲁棒性。
  • 一种点云补全方法装置设备介质
  • [发明专利]一种对象识别方法、系统、设备以及存储介质-CN202310671664.X在审
  • 郑文勇;郭振华 - 天翼交通科技有限公司
  • 2023-06-07 - 2023-09-01 - G06V20/56
  • 本发明公开了一种对象识别方法,包括以下步骤:获取三维点云和二维图像;对三维点云进行识别以得到三维点云中每一个第一对象的第一类别和第一位置信息,对二维图像进行识别以得到二维图像中每一个第二对象的第二类别和第二位置信息;确定与每一个第一对象相对应的第二对象;结合具有对应关系的第一对象和第二对象的第一类别、第一位置信息、第二类别和第二位置信息得到具有对应关系的第一对象和第二对象最终的类别和位置信息。本发明还公开了一种系统、计算机设备以及可读存储介质。本发明提出的方案通过结合三维识别和二维识别的结果得到对象最终的类别和位置信息,充分发挥不同传感器的优势,提升了算法的鲁棒性和准确性。
  • 一种对象识别方法系统设备以及存储介质
  • [发明专利]一种相机外参标定的方法、装置、设备及介质-CN202310406521.6有效
  • 郝佰田 - 天翼交通科技有限公司
  • 2023-04-17 - 2023-09-01 - G06T7/70
  • 本发明提供了一种相机外参标定的方法、装置、设备及介质,方法包括:获取相机的初始外参和相机内参;基于相机的初始外参和高精地图对稠密点云中的路面标志进行提取;对相机图像中的路面标志进行提取;基于稠密点云中的路面标志的坐标和相机图像中的路面标志的坐标设计误差函数;基于误差函数对相机外参进行非线性优化以得到最终相机外参。通过使用本发明的方案,能够无需在道路上部署特制标定板就能实现相机外参的标定,标定过程不需要人工参与,能够大幅提高标定效率,节约人力成本,能够提高标定结果的准确性和鲁棒性,降低噪音对标定结果的影响。本发明涉及相机外参标定领域。
  • 一种相机标定方法装置设备介质
  • [发明专利]一种车辆碰撞预警方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310474916.X有效
  • 王金波;郭振华 - 天翼交通科技有限公司
  • 2023-04-28 - 2023-09-01 - G06V20/54
  • 本发明涉及人工智能技术领域,具体公开了一种车辆碰撞预警方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括基于车辆碰撞检测模型对接收到的关于道路区域行驶车辆的第二图像进行碰撞检测,并输出车辆碰撞检测结果;获取预设时间内车辆碰撞检测模型输出的所有车辆碰撞检测结果;基于所有车辆碰撞检测结果判断发生车辆碰撞的次数是否超过第二阈值,并基于判断结果判定是否进行告警。通过本发明的方案,实现了对车辆碰撞事故的实时检测和告警,提高了车辆碰撞检测识别的准确率、召回率和鲁棒性,减少了相关部门对车辆碰撞事故的响应时间,提高了交通事故路段的通行效率,提高了严重碰撞事故的救援效率。
  • 一种车辆碰撞预警方法系统电子设备存储介质
  • [发明专利]异常物检测方法、系统、设备以及存储介质-CN202310410672.9在审
  • 康晓;郭振华 - 天翼交通科技有限公司
  • 2023-04-17 - 2023-08-29 - G06V20/52
  • 本发明公开了一种异常物检测方法,包括以下步骤:获取多帧参考图像并基于多帧参考图像确定目标区域以及建立背景模型;获取待检测的图像并利用背景模型对待检测的帧图像进行预测得到前景图像;基于待检测的图像中的若干个目标参考物的坐标在前景图像中确定第一区域、基于待检测的图像与背景模型之间的亮度差异和色度差异在前景图像中确定第二区域以及基于目标区域在前景图像中确定第三区域;将前景图像中的第一区域、第二区域以及第三区域去除后剩余的图斑作为在目标区域中的异常物。本发明还公开了一种系统、计算机设备以及可读存储介质。本发明提供了提出的方案可以有效提高异常物的检测效率和准确性。
  • 异常检测方法系统设备以及存储介质
  • [发明专利]一种危险驾驶行为识别方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310447212.3有效
  • 王金波;郭振华 - 天翼交通科技有限公司
  • 2023-04-24 - 2023-07-28 - G06V20/54
  • 本发明涉及图像识别技术领域,具体公开了一种危险驾驶行为识别方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括:基于目标检测模型对接收到的第一图像进行检测,并输出第一检测结果和第二检测结果;将第一检测结果输入到多目标追踪模型以得到第三检测结果;对第一检测结果和第二检测结果进行处理,得到第四检测结果;使用第三检测结果对第四检测结果进行过滤,得到第五检测结果;基于第二检测结果和第五检测结果是否符合预设条件来判别驾驶员是否存在危险驾驶行为。通过本发明的方案,减少了目标检测模型推理的计算量,提高了目标检测模型的推理速度、准确率和召回率,简化了目标检测模型搭建的难度,提高了危险驾驶行为检测的准确率和稳定性。
  • 一种危险驾驶行为识别方法系统电子设备存储介质

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