“协调运动”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1434754个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种处理协调运动的液压装置-CN201711090485.8在审
发明人：张宁宁;于延宾;严勇;寇岩 -专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明属于机械设计领域，涉及一种处理协调运动的液压装置。本发明处理协调运动的液压装置包括阀体、阀座、阀芯、推杆、弹簧、花键凸轮轴、进口管接头、出口管接头。具体地说是当运动装置运动到某一范围，通过驱动带有花键凸轮轴或偏心轴推动推杆运动，推杆推动阀门开启，进而沟通油路的一种凸轮式协调运动阀门。该种凸轮式协调运动阀门既具有结构简单的特点，又能克服传统产品抗电磁干扰性能弱的缺点，可广泛应用于各种协调运动的场合。
一种处理协调运动液压装置

[发明专利]机器人工具的协调运动-CN202080065562.8在审
发明人： A·T·哈桑 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61B34/32 文献下载
摘要：提供了一种机器人医疗系统和相关方法，其用于执行通过多个单独端口插入患者体内的机器人工具的协调运动，并且在协调运动期间保持远程运动中心。在第一控制模式中，使用第一控制器使第一机器人工具(例如相机)运动，并且多个机器人工具以与第一机器人工具协调运动的方式自动运动。在第二控制模式中，使用第一控制器控制机器人相机，并且多个机器人工具以协调运动的方式自动运动以保持在所述机器人相机的视野内。在第三控制模式中，使用第一控制器使多个机器人工具以自动协调运动的方式运动，并且使用第二控制器控制机器人相机。
机器人工具协调运动

[发明专利]一种空间机器人协调运动的自适应模糊控制方法-CN201811220176.2有效
发明人：陈志勇;李振汉;郑永铭;王奋勇;谭健伟 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间机器人协调运动的自适应模糊控制方法。对于空间机器人，给出关节空间系统动力学方程；利用协调运动下的系统运动Jacobi矩阵，将关节空间动力学方程转化为操作空间动力学方程；假设系统处于理想工况，初步设计空间机器人载体姿态与末端抓手协调运动的惯常非线性反馈控制方案；提出新型自适应模糊控制方案来替代非线性反馈控制方案，以进一步实现系统在未知惯性参数及外部扰动综合影响下的协调运动轨迹跟踪控制问题。本发明方法能够解决系统模型参数不确定、外部扰动影响下空间机器人载体姿态及末端抓手协调运动的控制问题。
一种空间机器人协调运动自适应模糊控制方法

[发明专利]一种具有抗噪特性的双臂机器人协调运动规划方法-CN202210796205.X在审
发明人：郭东生;张卫东;陈卫星;张喜;褚德英;熊明磊;史颂华 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有抗噪特性的双臂机器人协调运动规划方法，包括以下步骤：步骤1：建立基于相对雅克比矩阵的双臂机器人运动学方程；步骤2：结合双臂机器人的需求来构造噪声环境中的协调运动规划方案；步骤3：采用多点差分公式对上述方案进行离散化处理；步骤4：根据离散后的方案设计具有抗噪特性的高精度协调运动规划方案；步骤5：基于高精度协调运动规划方案计算得到用于规划双臂机器人协调运动的关节角度解；步骤6：机器人控制器根据关节角度解驱动双臂各个关节的运动，从而使得双臂机器人精确有效地完成设定的协调规划任务。与现有技术相比，本发明具有使得双臂机器人在噪声干扰的情况下仍可精确有效地完成设定的协调规划任务等优点。
一种具有特性双臂机器人协调运动规划方法

[发明专利]一种双工位协作混焊焊接生产线-CN202010087253.2有效
发明人：杨军;寇冬梅;李文辉;于海英;吴岩;赵绍银 -专利权人：长春华翔轿车消声器有限责任公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种双工位协作混焊焊接生产线，包括：双焊接机器人，建立双焊接机器人协调运动的约束关系，从而控制次机器人跟随主机器人协调运动；协调运动监控系统通过USB口与集中控制器进行通讯，完成对双焊接机器人状态信息的检测，根据双焊接机器人的运动状态，协调运动监控系统做出协调双机器人运动的控制指令，使双焊接机器人同步或异步运动；工件夹具，所述工件夹具上设置有压力传感器，所述压力传感器能够获得操作人员安放工件到工件夹具上的压力；运动校正系统，对双焊接机器人同步或异步运动进行校正。
一种双工协作焊接生产线

[发明专利]一种康复训练机器人的训练方法-CN202310375007.0在审
发明人：范黎 -专利权人：苏州安可苏健康科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明的自适应迭代学习控制策略，改进了传统迭代算法的不足，减少控制误差，实现膝踝协调运动，本发明方法的膝踝协调运动步态连续，膝踝协调运动速度误差较小，能够在较短时间内，使速度误差控制在要求范围内，且经过较少次数的迭代，膝关节和踝关节迭代控制位置误差达到最小，收敛速度较快，膝踝协调运动控制效果较好。
一种康复训练机器人训练方法

[实用新型]上肢协调运动组合-CN202022391884.1有效
发明人：李宝明;张铎;张子良;张立军;宋宝春;张海波;李鑫海;田涛;李宁 -专利权人：三河市桂宇星体育用品有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及文体领域，尤其涉及上肢协调运动组合。上肢协调运动组合包含两个支架，两个支架包含支架一(1)和支架二(6)，人能够手持手持转动部分(2)对圆形的盘进行转动，手持转动盘(3)下方通过轴承可转动安装在横杆伸出的竖直的轴上；还包含上肢移动训练部分，所述的上肢移动训练部分包含弧线布置的弯道轴(4)，还包含套在弯道轴上且能顺着弯道轴移动的手持移动部件(5)，人上肢举着手持移动部件(5)顺着弯道轴进行弧线运动；还包含手轮运动部分，所述的手轮运动部分包含转动部分
上肢协调运动组合

[发明专利]一种对机器人运动的控制方法、装置、设备及机器人-CN201711257653.8有效
发明人：张胜美;谢长武;王雪松 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种对机器人运动的控制方法、装置、设备及机器人，该方法包括：确定机器人的当前工作状态；获取与当前工作状态对应的预设协调运动策略，其中，上述预设协调运动策略为：限定机器人的云台相对于底盘的转动角度不超过预设转动角度的策略；基于所获取的预设协调运动策略，控制机器人的云台和底盘配合运动。应用本发明实施例以实现机器人在运动过程中，其身体和头部之间协调配合动作，使得机器人更加人性化。
一种机器人运动控制方法装置设备

[发明专利]一种仿壁虎足部柔性结构爬壁机器人CPG控制系统-CN201210123307.1无效
发明人：胡重阳;梅涛;孙少明;刘彦伟;张勇杰;吴晅;李露 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于四足仿壁虎机器人领域，特别涉及用于仿壁虎的四足协调运动及脚趾脱附吸附控制的CPG神经网络控制。一种仿壁虎足部柔性结构爬壁机器人CPG控制系统。采用CPG网络，模拟动物的运动控制系统，尤其是节律性运动控制系统，建立CPG多足协调运动控制体系，根据分级控制机制，从而得到以高级神经元和CPG为核心的协调运动控制算法的原理，提高了协调性。
一种壁虎足部柔性结构机器人 cpg 控制系统

[发明专利]一种机器人与变位机协调运动的控制方法-CN201810992420.0在审
发明人：曹宇男;胡婵玉 -专利权人：苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人与变位机协调运动的控制方法，在协调运动插补控制前，通过机器人手动示教方式建立起机器人基坐标系和变位机工作台坐标系之间的坐标变换关系，并将其保存，在联合轨迹插补时利用坐标变换关系，协调机器人和变位机之间的协调运动问题
协调运动坐标变换关系机器人变位机机器人基坐标系变位机工作台协调机器人生产效率示教方式重新定位插补保存联合

[发明专利]一种模块化可重构多足机器人-CN201811377015.4在审
发明人：马哲松;王心亮;魏伟;郑超;刘智;唐平鹏;钱家昌;陈虹 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化可重构多足机器人，包括机器人本体、本体框架、两对以上机械腿以及多足协调运动控制系统；机械腿上留有与本体框架固定连接的安装接口，每对机械腿作为一个模块通过所述安装接口固定在本体框架上，两对以上机械腿沿本体框架纵向安装实现重构，且每对机械腿关于机器人本体左右对称，机器人本体上安装有多足协调运动控制系统，通过多足协调运动控制系统协调控制所有机械腿协同运动实现机器人行走。
机械腿运动控制系统机器人本体模块化可重构多足机器人安装接口重构框架纵向人本发明协调控制协同运动左右对称模块化多足机器人通用

[发明专利]一种太极运动理疗器-CN201310048405.8有效
发明人：郭宏;王亚平 -专利权人：郭宏;王亚平
申请日： 2013-02-07 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种太极运动理疗器，包括在二个章门穴部的能够转动并施压的结构和/或在左右肩部的能够旋转并升降或一定弧形同步运动的结构和/或在左右胯部能够转动并升降的结构；本发明用外来动力带动身体的章门穴部和/或左右肩部和/或左右胯部运动，进而带动身体的肋骨、脏腑、肩部、胯部循序协调运动，达到全身达到被动协调运动的效果。
一种太极运动理疗

[发明专利]一种脑卒中患者用智能拐杖-CN202210819475.8在审
发明人：秦秀宝;李灿灿;赵燕燕;宁淼淼 -专利权人：河南省人民医院
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61H3/02 文献下载
摘要：腋托的一侧安装有自动给药装置，自动给药装置的底部连接有第一钢管，腋托的下方安装有与第一钢管相互连接的握把，第一钢管的另一端连接有第二钢管，第二钢管的底端连接有支撑装置，第一拐杖还包括位于握把下方的第一协调运动装置本发明通过第一协调运动装置的设置能够为脑卒中导致的下肢单侧麻木或者瘫痪的患者提供协调运动的支撑，进而在患者依靠第一拐杖和第二拐杖行走时，单侧麻木的下肢能够根据另一侧健康的下肢运动实现协调性的运动。
一种脑卒中患者智能拐杖

[发明专利]融合上半身躯干协调运动的步行训练装置-CN201510141125.0有效
发明人：王春宝;段丽红;张博;吴正治;李伟光;卢志江;李梦杰;申亚京;王林;张晓丽;倪新强 -专利权人：王春宝
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明提供一种融合上半身躯干协调运动的步行训练装置，包括上半身躯干驱动机构、上半身机构支撑杆、髋部驱动机构、履带式步行训练机构以及调节机构；所述上半身躯干驱动机构通过上半身机构支撑杆与髋部驱动机构连接，所述髋部驱动机构通过调节机构与履带式步行训练机构连接，所述履带式步行训练机构固定于底架上；本发明提供的融合上半身躯干协调运动的步行训练装置，通过上半身躯干驱动机构与髋部驱动机构对患者协调支承，使得患者在履带式步行训练机构上做步行训练的过程中可以保持上下半身的协调运动
融合上半身躯干协调运动步行训练装置

[发明专利]双上肢协调运动训练装置-CN202110225805.6有效
发明人：段红允;韩春阳;马勇;王雨洁 -专利权人：驻马店职业技术学院
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种双上肢协调训练装置，包括左手用结构、右手用结构和联结结构，所述左手用结构和所述右手用结构均包括可调手环和指套，所述可调手环与所述指套通过柔性连接件连接，所述指套与所述联结结构连接；所述指套包括振动机构
上肢协调运动训练装置

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条