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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种双分裂输电导线四轮驱动间隔棒检修机器人-CN201920736176.1有效
发明人：江维;张安;樊飞;陶飞;李红军;陈伟 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：通过各关节协调运动，本实用新型装置可实现高压输电线路上带电进行间隔棒更换作业。
间隔棒作业臂本实用新型双分裂输电导线螺栓紧固机构高压输电线检修机器人螺栓更换作业夹持机构四轮驱动协调运动移动臂伸缩松开带电横移机箱夹持紧固纵移关节

[实用新型]一种用于水轮机导叶修复的自动堆焊装置-CN202122045588.0有效
发明人：王江坤;曾海峰;胡智政;辛献军;何冀淼;杜婵婵;单永超;王文东;张文亚 -专利权人：石河子大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：该装置可以通过各机构之间的协调运动实现对不同型号的水轮机导叶表面修复堆焊。具有运行稳定、操作简单、维护方便、使用经济的特点，提高了焊接效率，解决了人工堆焊修复劳动强度大、堆焊质量难以保证等问题。
一种用于水轮机修复自动堆焊装置

[实用新型]一种基于总线的倍捻机电机协调运动控制装置-CN201020566640.6无效
发明人：曹哲;陈复方;李伟杰 -专利权人：青岛纺织机械股份有限公司
申请日： 2010-10-19 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： D01H13/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于总线的倍捻机电机协调运动控制装置，包括一台上位机、若干控制器、若干电机、若干锭子和总线，所述上位机通过所述总线与若干控制器相连接，每台所述控制器与所述电机之间设置有信号线，在每台电机与锭子之间设置有一条控制线
一种基于总线机电协调运动控制装置

[实用新型]数控自动截皮机-CN201020647229.1无效
发明人：林清松;赵士全;郭锐;任广华;徐尉 -专利权人：林清松
申请日： 2010-12-08 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： B27L5/08 文献下载
摘要：数控自动截皮机包括切刀执行机构、计数器、传动支架、皮传入机构、传出机构，各机构协调运动，完成自动截皮计数的工作，在实际生产过程中，减少劳动强度，提高劳动生产率，且能定长计数，是一种高效木工机械。
数控自动截皮机

[实用新型]趣味饰物-CN01207903.0无效
发明人：胡省军 -专利权人：胡省军
申请日： 2001-03-15 - 公布日： 2002-01-16 - 主分类号： B44F7/00 文献下载
摘要：本实用新型通过微型电机(3),齿轮变速,饰物中的各组件协调运动,地球仪(5)转动,和平鸽(82)展翅飞翔,整体结构巧妙吻合,精美别致。
趣味饰物

[实用新型]健身环-CN98234725.1无效
发明人：邝瑞康 -专利权人：邝瑞康
申请日： 1998-07-22 - 公布日： 1999-10-06 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：推环的截面是圆形,小环上的套装推环的孔是圆形,小环能在推环上灵活旋转,这样当双手握住推环且用姆指迅速拨动小环时,小环就能在推环上飞速旋转,进一步可玩出掷空旋转、轨道盘旋、空中飞环等动作花样,使双手及身体各部分协调运动
健身

[实用新型]烛光圣诞老人玩具-CN96207061.0无效
发明人：高希宜;高运动 -专利权人：福建晋江恒安电子玩具有限公司
申请日： 1996-03-29 - 公布日： 1997-09-24 - 主分类号： A63H31/08 文献下载
摘要：功能电路控制电机、发音盒和发光体工作，电机带动齿轮传动装置运转，齿轮传动装置为多级传动机构，通过各齿轮间的不同配合，驱使连杆机构连动，使玩具四肢协调运动，形象逼真；且各构件均设置在外壳内腔中，使玩具寿命增长
烛光圣诞老人玩具

[发明专利]一种下颌运动训练器-CN201510074841.1在审
发明人：王海英 -专利权人：王海英
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种下颌运动训练器，该训练器由一个被弹簧和卡口盒控制力度和角度的两个支臂组成的V形品组成。本发明利用弹簧释放弹力的作用，使置于口腔中的两条支臂张开，下颌在弹簧弹力释放作用力引导下做下颌向下运动，随之下颌再做向上运动。在着重训练下颌运动受限的过程中，最终实现达到下颌运动的活动性，灵动性以及稳定性的下颌训练目的，为口部整体协调运动提供基础保证的一种发明技术。
一种下颌运动训练器

[发明专利]一种胸鳍拍动式机器鱼快速大俯仰角变化运动的实现方法-CN201410800422.7有效
发明人：毕树生;曹勇;蔡月日;马宏伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种胸鳍拍动式机器鱼快速大俯仰角变化运动的实现方法，包括以下几个步骤：步骤1、建立快速俯仰运动学模型；步骤2、建立具有时间、空间非对称特征的相位振荡器模型；步骤3.建立CPG控制网络结构；步骤4、建立快速俯仰运动控制系统。本发明采用多驱动的胸鳍与尾部协调运动，通过空间、时间非对称运动特性，致使机器鱼能够产生的俯仰力矩远大于通过鱼鳔或单一尾鳍偏转所产生的力矩，因此本发明能够实现胸鳍拍动式机器鱼快速俯仰(俯仰角变化大于60°)运动，大大提升机器鱼面对水下垂直壁面型障碍物的越障、避障能力。
一种胸鳍拍动机器快速俯仰变化运动实现方法

[实用新型]摇摆式自走动力滑板车-CN98223876.2无效
发明人：林炳南 -专利权人：林炳南
申请日： 1998-04-29 - 公布日： 1999-09-08 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：，并以挚动部受转向部的同轴开、合构造，当我们脚部使力将支撑部的踏板作内、外踢推扭动时，配合手部及腰部扭动，使挚动部的后挚动轮配合挚动支架及弹簧导位作用，即可驱动车体向前行进，促使用者达到扭腰摆臀的同步协调运动，又能兼具行进的一种实用、娱乐、身体协调训练等多功能的滑板车结构。
摆式动力滑板

[发明专利]用于机动车辆的乘客门的门系统-CN202111526456.8有效
发明人：弗朗西斯科·昆博 -专利权人：麦格纳覆盖件有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E05B83/36 文献下载
摘要：提供了一种用于机动车辆的乘客门所用的门系统和相关的方法，该门系统和相关的方法用于防止乘客门从开启位置朝向打开位置和关闭位置的无意的运动直到需要该运动为止。该系统包括门开启器以及具有安全捕捉件的闩锁。闩锁和门开启器构造成用于协调运动以允许门从关闭位置移动至开启位置并保持在开启位置。安全捕捉件阻止门移动至打开位置，并且门开启器阻止门移动至关闭位置。
用于机动车辆乘客系统

[发明专利]一种区块链使能的车间动态协调运行方法-CN201911280619.1有效
发明人：冷杰武;景建波;刘强;叶仕德;张虎 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请公开了一种区块链使能的车间动态协调运行方法，包括：以企业内部单个车间为节点，将生产功能相同的车间构成一个组织，将所有组织共同构建互联的区块链网络；构建智能生产合约，以合约的形式建立上下游资产的映射关系根据布置智能生产合约进行车间之间的协商，生成符合车间能力的生产任务，制造产生的生产数据存储到本地数据库上，并将生产数据进行Hash处理后上传至区块链网络中；当车间出现生产突发事件时，通智能生产合约进行车间的动态协调本申请通过车间之间的动态协调运行方式，提高生产过程的动态协调优化的安全性，保证生产数据的真实性，实现制造从机械的任务制造方式到智能化的制造方式。
一种区块链使能车间动态协调运行方法

[发明专利]一种新能源电力系统协调运行模拟方法-CN202111294116.7在审
发明人：邓娇娇;王鹏;郑晓明;李旭霞;王尧;李佳;刘红丽;胡迎迎;王凯凯;荆永明;陈洁 -专利权人：国网山西省电力公司经济技术研究院
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源电力系统协调运行模拟方法，包括用基于时序负荷曲线的电力系统确定型运行模拟模型，其核心是以日运行为核心的调度模拟模型。本发明的有益效果是：在传统运行模拟模型的基础上进行创新，面向大规模新能源的接入问题，建立了充分反映新能源出力的间歇性与随机性的新能源电力系统协调运行模拟方法。
一种新能源电力系统协调运行模拟方法

[实用新型]井下设备相互通讯装置-CN202021741652.8有效
发明人：任海平 -专利权人：阳泉煤业（集团）股份有限公司一矿
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：主控制箱和至少一个从控制箱，主控制箱与从控制箱相连，从控制箱设置于不同的从动设备上，从控制箱用于反馈从动设备的运行状态至主控制箱，主控制箱根据不同从动设备的运行状态，发出控制指令至不同的从动设备，以使从动设备之间保持协调运行，通过从控制箱可以快速的了解到不同的井下设备的当前状态，从而便于更好地进行控制，可以更好地保证不同设备的协调运行，保证运行安全。
井下设备相互通讯装置

[实用新型]一种自动化设备光机罩支架焊接机构-CN202123254535.6有效
发明人：陈建强;朱俊杰 -专利权人：苏州精细铧智造科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本申请结构合理，能够形成对四个方向的焊接区域，且同一组的多个电焊枪头经电控元件进行协调运行，便于根据焊接规格大小进行调整焊接，通过运行协调运行四个马达带动对应的螺杆转动，能够将经螺孔块连接的夹持块移动，
一种自动化设备光机罩支架焊接机构

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