专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]医疗机械-CN201320834920.4有效
  • 严佰荣 - 严佰荣
  • 2013-12-17 - 2014-05-14 - A61M5/14
  • 本实用新型公开了一种医疗机械臂,包括有固定座、可折弯的管夹及转臂,固定座和管夹分别设置在转臂的两端,转臂由相铰接的支臂构成,支臂包括支臂I和支臂II,其中,一支臂II的铰接处设置有安装槽,安装槽内设置有可转动的顶块
  • 医疗机械
  • [发明专利]一种医疗高值耗材管理机器人及其使用方法-CN202210857225.3在审
  • 袁彬;张付荣;张谦;赵如海;陈松;许青峰 - 安徽建筑大学
  • 2022-07-20 - 2022-10-14 - A47B81/00
  • 本发明公开了一种医疗高值耗材管理机器人及其使用方法,包括整体框柜,整体框柜上设置有操作显示终端、耗材进/出柜、机械抓取机构、耗材循环存储机构和耗材回收柜;机械抓取机构用于抓取医疗耗材,并将医疗耗材抓取移动到指定位置,以供存储或取出;耗材循环存储机构用于存储机械抓取机构移动输送来的医疗耗材,并将医疗耗材进行循环移动,以供机械抓取机构抓取取出,本发明设有机械抓取机构和耗材循环存储机构,通过耗材循环存储机构对存储托盘进行循环转动,通过机械手爪辅助存储或取出医疗耗材,减少医疗耗材在存储或取出时受到损坏,降低人工存储或取出医疗耗材的失误损坏率,避免医务人员手动操作发生失误,有效避免医疗资源的浪费。
  • 一种医疗耗材管理机器人及其使用方法
  • [实用新型]医废收集机器人-CN202320808809.1有效
  • 吴季泳;朱悦;刘玉超;隋晓鹏 - 塔米智能科技(北京)有限公司
  • 2023-04-12 - 2023-07-11 - B25J11/00
  • 其中,该医废收集机器人包括:机器人和医疗废物收集箱;机器人包括机械手、深度摄像头和运载区域,机械手安装于机器人的顶部,机械手用于抓取医疗废物垃圾袋;深度摄像头安装于机械手侧边位置,用于确定医疗废物垃圾袋的位置;运载区域在机器人内位于机械手的后部,用于运载医疗废物收集箱;医疗废物收集箱,用于收集医疗废物垃圾袋。本实用新型实施例,通过深度摄像头确定医疗废物垃圾袋的位置,机械手抓取医疗废物垃圾袋运送至医疗废物收集箱,实现了医疗废物垃圾袋的自动收集,避免人工收集医疗废物垃圾袋产生间接感染的风险,便于安全有效的收集医疗废物垃圾袋
  • 收集机器人
  • [发明专利]医用机械-CN201810036030.6在审
  • 刘剑;朱良凡;方啸 - 上海联影医疗科技有限公司
  • 2018-01-15 - 2018-05-11 - B25J9/00
  • 本发明提供一种医用机械臂,包括串联机械臂、并联机械臂及医疗部件;所述串联机械臂可执行一个或多个自由度运动,所述并联机械臂可执行多个自由度运动,所述并联机械臂与所述串联机械臂连接,所述并联机械臂与所述医疗部件连接;所述串联机械臂用于带动所述并联机械臂及所述医疗部件运动至指令位置,所述并联机械臂用于调整所述医疗部件的位置和/或角度。串联机械臂的工作空间大,并联机械臂无累计误差且精度高;使得医用机械臂的工作空间大、灵活性高,还能够调整医疗部件的角度及位置,保证手术的准确性、安全性。
  • 医用机械
  • [发明专利]一种医疗机械臂的控制方法及装置-CN201410489915.3有效
  • 丁大民;邓琛;王朝斌 - 上海工程技术大学
  • 2014-09-23 - 2016-04-27 - B25J9/18
  • 本发明涉及一种医疗机械臂的控制方法和装置,该方法包括以下步骤:A.初步定位,获取目标点位置和医疗机械臂末端位置,结合医疗机械臂各定位关节的当前定位夹角,计算各定位夹角的目标值,并驱动医疗机械臂各定位关节动作;B.精确调整,根据医疗机械臂末端和目标点的相对距离,进行微调定位;C.竖直矫正,控制医疗机械臂竖直向下运动至目标点位置。控制装置包括角度传感器、位置传感器、驱动电机和控制模块,控制模块的输入端与角度传感器和位置传感器连接,输出端与驱动电机的输入端连接,驱动电机的输出端与医疗机械臂连接。
  • 一种医疗机械控制方法装置
  • [发明专利]医疗冷柜控制系统及上位机控制端装置-CN201510279437.8有效
  • 林立德;于研文;胡栓磊;张立春 - 青岛海信医疗设备股份有限公司
  • 2015-05-27 - 2019-01-18 - G05B19/04
  • 本发明公开了一种医疗冷柜控制系统及上位机控制端装置,用以避免医疗冷柜的控制软件直接控制医疗冷柜内部的机械部件的动作,使得医疗冷柜内部机械部件的任何改变都需要对控制软件进行更改,增加了开发测试的工作量,降低了控制稳定性的问题系统包括上位机控制端和一台医疗冷柜,上位机控制端用于获取医疗冷柜的业务指令,所述业务指令中至少携带医疗冷柜的标识、样品的标识信息以及动作类型,根据所述业务指令生成所述医疗冷柜的机械部件的控制指令,将所述控制指令发送给所述医疗冷柜;医疗冷柜用于接收所述上位机控制端发送的所述控制指令,根据所述控制指令生成控制机械部件的动作指令,根据所述动作指令控制医疗冷柜的机械部件进行动作。
  • 医疗冷柜控制系统上位控制装置
  • [发明专利]基于物联网的家居医疗机械的质量控制管理系统-CN202110209837.7在审
  • 崔飞易;刘清秀;李芝 - 广东佶粤智能产业有限公司
  • 2021-02-24 - 2021-06-11 - G08B21/02
  • 本发明提供一种基于物联网的家居医疗机械的质量控制管理系统,涉及医疗机械管理领域。该基于物联网的家居医疗机械的质量控制管理系统,包括物联网、管理模块、控制模块、无线局域网,所述管理模块包括识别模块、检测模块、信息传输模块、语音模块,所述控制模块包括监测模块、警报模块、报废模块。通过语音模块,可以对其医疗机械进行说明,方便家居医疗机械的使用,有效防止误操作,导致测量数据不准,或者导致医疗机械发生故障,导致不能使用,通过设置有物联网,可以及时得知检测的数据以及对比后的数据,及时了解老人在家的身体状况,并且可以连接医疗系统,得到专业人士的建议,从而保障老人的健康。
  • 基于联网家居医疗机械质量控制管理系统
  • [实用新型]一种可视可操作可更换的医疗器械防护隔膜-CN202320436946.7有效
  • 谭黎明 - 谭黎明
  • 2023-03-09 - 2023-08-22 - A61B50/00
  • 本实用新型公开了一种可视可操作可更换的医疗器械防护隔膜,属于医疗机械防护隔膜技术领域,用于解决防护隔膜进行整体拆卸,容易导致外部环境和隔膜上病菌接触污染机械表面,医护人员持续使用,容易造成部分病菌残留在隔膜褶皱或机械组件连接死角内部的技术问题;包括机械防护罩,机械防护罩一端中部对称开设有多组操作口;本实用新型中,既能对医疗机械进行全面封闭式保护,医护人员通过操作口操控医疗机械,放卷架和收卷架之间隔膜对医疗机械进行间接性接触,对回收隔膜进行持续性消毒,又能封框与放卷架和收卷架构成双重交替式保护结构,方便医疗机械上防护隔膜快速更换拆装。
  • 一种可视可操作更换医疗器械防护隔膜

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