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[发明专利]电动转向助力系统及摩擦补偿方法、装置、设备、介质-CN201811580034.7有效
发明人：徐新福;张宰弼 -专利权人：耐世特汽车系统（苏州）有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电动转向助力系统及摩擦补偿方法、装置、设备、介质，电动转向助力系统的摩擦补偿方法包括：获取分别测量的所述助力器的助力器摩擦力及所述转向器的转向器摩擦力；根据所述助力器摩擦力及所述转向器摩擦力计算总摩擦力差异值；以及根据所述总摩擦力差异值对所述助力器的助力矩进行补偿。本发明提高电动助力转向系统的摩擦力补偿性能，并提高转向手感和整车驾驶体验。
电动转向助力系统摩擦补偿方法装置设备介质

[实用新型]一种电动助力制动测试台架-CN201620333233.8有效
发明人：周斯加;吴健;张帅;施陈威 -专利权人：温州大学
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动助力制动测试台架，包括助力系统、制动系统、液压系统、液压制动执行系统和检测控制系统；所述助力系统包括电机、齿轮减速装置、助力电机推杆和助力电机输出力传感器，电机通过齿轮减速装置与助力电机推杆相连；所述制动系统包括制动踏板、踏板推杆和推杆位移传感器，踏板推杆与制动踏板相连；主缸推杆的推力由助力电机推杆的推力和踏板推杆的推力共同构成。本实用新型通过检测控制系统的传感器信号采集系统连接各传感器来采集信号，并控制助力电机动作，进而实现了电动助力辅助制动。该电动助力制动测试台架能够进行电动助力制动系统的总成性能测试和检测，其安全度高、操作简单、成本低廉、运行可靠。
一种电动助力制动测试台架

[实用新型]一种助力儿童推车-CN201520834078.3有效
发明人：王海烨 -专利权人：好孩子儿童用品有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B62B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助力儿童推车，包括推车车架、安装在所述推车车架底前部的前轮组件、安装在所述推车车架底后部的后轮组件，所述儿童推车还包括为所述儿童推车推行时提供助力的助力系统，所述助力系统包括用于采集人推行所述儿童推车时的推力的力采集装置该助力儿童推车结构简单，在坡度较大的路面或者其他需要大推力推行儿童推车时，通过在普通的儿童推车上设置助力系统，可减轻人推行儿童推车时的负担，省时省力。
一种助力儿童推车

[发明专利]车辆控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310608017.4在审
发明人：辜世英;姚远;张岩;张惠根;胡磊;夏帅帅;王振业;黄航 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：设备及存储介质，涉及自动控制领域，该方法包括：获取驾驶员作用于方向盘的实际转向扭矩和方向盘的转角信息对应的理论转向扭矩；在实际转向扭矩和理论转向扭矩的差值大于预设差值时，根据实际转向扭矩和理论转向扭矩确定助力系数，助力系数用于表征车辆的助力转向系统为车辆提供的转向助力的强度；根据预设的转向补偿系数与助力系数的对应关系曲线以及助力系数确定车辆的转向补偿系数；根据转向补偿系数确定车辆的目标驱动力；根据车辆的目标驱动力控制车辆转向使车辆在转向系统的转向助力丢失的情况下可以及时转向到驾驶员期望的角度，减少因车辆转向不及时导致的意外情况，有助于提高行车安全性。
车辆控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种真空助力系统以及电动汽车-CN201710648071.6在审
发明人：汪明朋;阴晓慧;王志明;杨光 -专利权人：风度（常州）汽车研发院有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B60T13/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空助力系统以及电动汽车，涉及汽车制动技术领域。该真空助力系统包括压力传感器、车速传感器、踏板速度传感器、真空处理单元、真空助力器和电动真空泵。真空处理单元根据环境压力数据、车速数据及踩踏速度数据调节电动真空泵的开启阀值和关闭阀值，当真空度低于开启阀值时，真空助力器控制电动真空泵开启。与现有技术中的助力系统相比，本发明提供的真空助力系统由于采用了与真空处理单元连接的压力传感器、车速传感器和踏板速度传感器，所以能够根据外界条件灵活的调节动真空泵的开启阀值和关闭阀值，从而灵活的控制电动真空泵的开启或者关闭
一种真空助力系统以及电动汽车

[实用新型]一种真空助力系统以及电动汽车-CN201720954251.2有效
发明人：汪明朋;阴晓慧;王志明;杨光 -专利权人：风度（常州）汽车研发院有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B60T13/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空助力系统以及电动汽车，涉及汽车制动技术领域。该真空助力系统包括压力传感器、车速传感器、踏板速度传感器、真空处理单元、真空助力器和电动真空泵。真空处理单元根据环境压力数据、车速数据及踩踏速度数据调节电动真空泵的开启阀值和关闭阀值，当真空度低于开启阀值时，真空助力器控制电动真空泵开启。与现有技术中的助力系统相比，本实用新型提供的真空助力系统由于采用了与真空处理单元连接的压力传感器、车速传感器和踏板速度传感器，所以能够根据外界条件灵活的调节动真空泵的开启阀值和关闭阀值，从而灵活的控制电动真空泵的开启或者关闭
一种真空助力系统以及电动汽车

[发明专利]一种直升机液压操纵助力系统-CN201410172222.1有效
发明人：杜荃;王洪志;谷峰;朱博;张卓然;杨晓亮;吴昊 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本发明属于直升机液压技术，涉及一种直升机液压操纵助力系统。本发明针对直升机操纵系统的特点，设计了一种液压操纵助力系统，可以使直升机在飞行过程中根据单侧液压系统的工作状况，自动对故障的液压系统进行局部隔离并将供压切换至另外一侧的液压系统使两套液压系统合并供压，以满足飞行操纵机动性品质要求针对现有液压操纵助力系统存在缺点，本发明采用液压系统原理设计和各种不同液压元件并与液压机构相结合的方式，解决了现有技术中存在的问题，提高了直升机飞行操纵的安全性并保证了单侧液压操纵助力系统局部故障情况下飞行器操纵品质不下降
一种直升机液压操纵助力系统

[实用新型]一种机械式变速器换挡助力系统-CN201920263092.0有效
发明人：李占江;郭能;朱先玲;舒元林;李金辉 -专利权人：重庆越博传动系统有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： F16H61/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械式变速器换挡助力系统，包括换挡装置和与所述换挡装置连接的助力气缸：所述换挡装置包括壳体、换挡导轴、助力输入块、助力输出块、选挡导轴、摇臂、驱动块、拨叉和拨叉轴；所述助力气缸包括缸体、助力输入杆、定位弹簧、挡环、卡簧、助力输出杆、活塞和阀芯。本实用新型所述机械式变速器换挡助力系统能够使汽车变速器换挡轻便、平稳，换挡操作舒适，减轻驾驶员工作强度。
换挡装置机械式变速器本实用新型换挡助力助力气缸汽车变速器活塞定位弹簧换挡操作换挡导轴换挡拨叉轴输出杆输入杆轻便拨叉挡环导轴阀芯缸体卡簧壳体选挡摇臂驱动输出

[实用新型]一种步态仿生行走助力装置-CN201921230996.X有效
发明人：魏前;郭雅静;张凯航;岳一领 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种步态仿生行走助力装置，属于行走助力装置技术领域，解决行走和抓取障碍人群日常生活的问题，本实用新型包括主机箱、抓取系统、搀扶系统、腰部支撑系统、腿部助力系统以及行走系统，搀扶系统设置于主机箱的后侧面上，抓取系统设置于搀扶系统上，腰部支撑系统设置于主机箱前侧面的中部，腿部助力系统置于主机箱前侧面的下部，行走系统设置于主机箱的下方；抓取系统包括三指仿生机械手和机械手连接臂，搀扶系统包括搀扶机械臂，腰部支撑系统包括腰部支撑平台、腰部支撑板、腰部支撑板座和腰部升降机构，腿部助力系统包括四连杆机械臂和腿部支撑板。
一种步态仿生行走助力装置

[发明专利]一种多模式电子液压制动器助力系统及控制方法-CN202010373944.9在审
发明人：王伟达;武燕杰;项昌乐;李亮;刘金刚;张中国;杨超 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式电子液压制动器助力系统及控制方法，在助力系统失效时通过结构冗余实现应急机械制动模式，正常助力模式下根据制动器强度需求分为一般制动和紧急制动，分别进行一般制动助力模式和紧急主动增压模式控制；一般制动时能够提供准确的助力使制动主缸压力精确跟随目标压力，紧急制动时能够更快的完成制动主缸建压，最大程度的输出制动力，减少紧急制动工况的系统反应时间，提升制动能力，避免交通事故。多模式助力系统设计能够准确的跟踪驾驶员制动意图，不同助力模式切换智能化程度高，提升了制动响应的快速性、准确性和车辆安全性，具有很高的实际应用价值。
一种模式电子液压制动器助力系统控制方法

[实用新型]一种电子助力器的机械传动结构-CN201821489673.8有效
发明人：李建忠 -专利权人：石家庄佳信汽车制动系统有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电子助力器的机械传动结构，其结构包括缸体，缸体上的电机助力机构，缸体内部的阀体组件、齿套和传感器，及与电机助力机构相连的控制器。阀体组件沿轴向设置在缸体的缸筒内。本实用新型用于电机驱动的电子智能助力系统，在助力系统正常工作时可以起助力作用；在助力系统异常或失灵时，也可以使制动系统完成刹车制动。
阀体组件助力系统输出杆齿套缸体推杆机械传动结构本实用新型电子助力阀体末端助力机构末端轴电机电机驱动电子智能阀体前端阀体外围缸体内部连接方式刹车制动推杆末端外壁凸台制动踏板制动系统制动主缸轴向设置助力作用控制器可脱离传感器移动阀体缸筒受力失灵

[发明专利]一种新能源汽车真空助力系统真空泄露报警策略-CN201811424060.0在审
发明人：黄超 -专利权人：南京金龙新能源汽车研究院有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车真空助力系统真空泄露报警策略，其中真空助力系统改动小，一般车辆会自带制动踏板开关，只需在VCU上增加控制策略，及时监测真空系统泄露故障，并提醒驾驶员，减少损失。
真空助力系统新能源汽车报警策略真空泄露制动踏板开关控制策略真空系统自带泄露监测

[发明专利]车辆制动系统和车辆-CN202010417857.9有效
发明人：刘颜华;孙毅威;李晓龙;张克谦;乔君辉;焦娜永;尹红光;董苗静;杨紫微;薛娜娜 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动系统和车辆，其中车辆制动系统包括：制动推杆、电动助力系统、信息采集系统和电控系统。制动推杆与制动踏板连接；电动助力系统包括：齿轮传动总成以及螺杆总成，齿轮传动总成与螺杆总成配合传动，齿轮传动总成适于驱动螺杆总成平移以推动制动主缸中的主缸活塞而建立压强，实现车辆的制动，其中，齿轮传动总成的至少一部分上设置有缓冲结构该车辆制动系统的电动助力系统中的动齿轮传动总成上设置有缓冲结构，可在制动完成后有效避免螺杆总成与齿轮传动总成之间发生撞击，进而有效的保护了电动助力系统，并且可有效避免产生碰撞异响，以提升车辆的NVH性能
车辆制动系统

[发明专利]助力式电动装载机驱动系统-CN202111580255.6在审
发明人：张永亮;李鑫 -专利权人：上海鑫国动力科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种助力式电动装载机驱动系统，包括主驱动系统，所述主驱动系统的两端分别与前传动轴、后传动轴连接，所述前传动轴与前驱动桥连接，所述后传动轴与后驱动桥，该助力式电动装载机驱动系统还包括与前传动轴连接的助力式辅助动力系统，所述主驱动系统和助力式辅助动力系统与整车控制器连接，整车控制器计算获取各工况下所需扭矩。
助力电动装载驱动系统

[发明专利]电动汽车及其所处环境的海拔高度估算方法和装置-CN201610285668.4有效
发明人：李玮;代康伟;梁海强;李明亮 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B60T13/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车及其所处环境的海拔高度估算方法和装置，所述电动汽车包括制动助力系统，制动助力系统包括真空泵，真空泵用于抽取制动助力系统内部的空气以提供制动助力系统内部的真空度，所述方法包括以下步骤：判断真空泵是否处于工作状态，并判断是否接收到电动汽车的制动踏板信号，以及判断真空泵是否发生故障；如果真空泵处于工作状态、未接收到电动汽车的制动踏板信号且真空泵未发生故障，则根据制动助力系统内部的真空度与时间的关系估算电动汽车当前所处环境的环境压力
电动汽车及其环境海拔高度估算方法装置

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