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[发明专利]一种电子液压制动助力系统-CN201911152587.7在审
发明人：李晨风;赵洵;李小康;贾广宏 -专利权人：天津英创汇智汽车技术有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明提供一种电子液压制动助力系统，涉及汽车制动领域。该一种电子液压制动助力系统，包括电子液压制动助力系统、制动踏板、制动轮缸一、制动轮缸二、制动轮缸三和制动轮缸四。通过电子液压制动助力系统、制动踏板、制动轮缸一、制动轮缸二、制动轮缸三和制动轮缸四配合使用，使得该系统具有电制动备份功能、机械制动备份功能、防抱死控制功能、制动液的回收利用功能、主动压力模块保护功能和改变踏板反馈感觉功能
一种电子液压制动助力系统

[发明专利]车辆制动助力系统、控制方法、装置及计算机设备-CN202010000899.2有效
发明人：刘金刚;胡余良;傅兵;孟步敏;肖培杰 -专利权人：佛山市一为制动技术有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆制动助力系统、控制方法、装置及计算机设备。所述车辆制动助力系统包括：助力调压单元，用于与车辆动力传递轴机械连接，将车辆惯性能转化为助力液压输出至车辆制动系统；电子控制单元，用于获取制动踏板的位移、车速及车辆驱动电机再生功率，根据制动踏板的位移确定助力调压单元目标液压，根据车速及车辆驱动电机再生功率确定助力液压，并根据目标液压及助力液压确定助力调压单元的补偿液压，还用于根据补偿液压控制助力调压单元调压。本发明能够利用车辆惯性提供一部分制动助力液压，在助力液压达不到目标液压时，再控制助力调压单元输出补偿液压进行制动，即使助力系统驱动电机失效时也能提供较好的制动效能，提高制动安全性。
车辆制动助力系统控制方法装置计算机设备

[发明专利]独立辅助电动助力转向系统-CN201480017285.8在审
发明人：伊斯迈尔·达勒;皮埃尔·阿布德 -专利权人：罗伯特·博世汽车转向有限公司
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种主电动助力，其在主转向系统故障的情况下辅助第二候补转向。主系统和候补系统可基于转向柱或转向齿条，或者任何这两者的组合。第二转向助力系统是一种低成本的设计，其保证转向扭矩水平不会超过预定值。第二电动转向助力的交付通常小于主转向助力系统提供的助力的50％。第二系统提供的助力水平足够提供车辆的安全操作。
独立辅助电动助力转向系统

[实用新型]真空助力系统和车辆-CN201822240131.3有效
发明人：李勇;李雷;杜雷鸣;刘喜明 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B60T13/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种真空助力系统和车辆，本实用新型的真空助力系统包括真空助力器，在该真空助力器内设有真空腔，该真空助力系统还包括电子真空泵，该电子真空泵为相对于真空助力器固定布置的至少两个，且各电子真空泵分别经由不同的连通管路与真空腔相连通本实用新型所述的真空助力系统因设置至少两个电子真空泵，可缩短各电子真空泵单次工作时间，延长电子真空泵的使用寿命，使车辆制动系统具有较好的可靠性。
电子真空泵真空助力系统本实用新型真空助力器开关单元真空腔车辆制动系统外部控制信号连通管路使用寿命承接

[发明专利]一种助力儿童推车-CN201610442568.8在审
发明人：高翔;王俊马;谈太平 -专利权人：好孩子儿童用品有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B62B7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种助力儿童推车。助力儿童推车包括助力系统，助力系统包括能够检测助力儿童推车前进方向与水平地面之间角度值的角度检测器、控制装置和驱动装置，控制装置和驱动装置连接，控制装置能够根据角度值控制驱动装置启动/停止工作，当助力儿童推车在水平路面上行进时，驱动装置停止工作；当助力儿童推车在上坡路面上行进时，控制装置控制驱动装置启动给助力儿童推车提供前进助力，助力儿童推车加速或匀速前进；当助力儿童推车在下坡路面上行进时，控制装置控制驱动装置启动给助力儿童推车提供前进阻力，助力儿童推车减速或匀速前进。助力系统使使用者推行助力儿童推车省力方便，还能够保护助力儿童推车内儿童的安全。
一种助力儿童推车

[实用新型]一种助力儿童推车-CN201620601174.8有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B62B7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种助力儿童推车。助力儿童推车包括助力系统，助力系统包括能够检测助力儿童推车前进方向与水平地面之间角度值的角度检测器、控制装置和驱动装置，控制装置和驱动装置连接，控制装置能够根据角度值控制驱动装置启动/停止工作，当助力儿童推车在水平路面上行进时，驱动装置停止工作；当助力儿童推车在上坡路面上行进时，控制装置控制驱动装置启动给助力儿童推车提供前进助力，助力儿童推车加速或匀速前进；当助力儿童推车在下坡路面上行进时，控制装置控制驱动装置启动给助力儿童推车提供前进阻力，助力儿童推车减速或匀速前进。助力系统使使用者推行助力儿童推车省力方便，还能够保护助力儿童推车内儿童的安全。
一种助力儿童推车

[发明专利]动力助力车厢-CN201680057105.8有效
发明人：马修·E·杨;丹尼尔·R·格林伯格 -专利权人：雷德福来尔有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：提供了用于车厢的动力助力系统。动力助力系统在特定条件下为一个或多个驱动轮提供旋转力，从而为车厢提供推进力。动力助力车厢优选地包括为驱动轮提供旋转力的驱动系统、确定驱动系统应当何时被致动以及为驱动轮提供多少推进辅助的控制系统、和为驱动系统提供电力的电力系统。动力助力车厢还可以具有安全切断系统，即使当系统处于“打开”模式时，仍阻止驱动系统为驱动轮(16)提供旋转力。
动力助力车厢

[发明专利]跑偏补偿助力系统及控制方法-CN202180007734.0在审
发明人：王凯;李坤;苏令锌 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W40/114 文献下载
摘要：一种跑偏补偿助力系统及控制方法，其中控制方法包括：判断差动助力转向的状态信息；在差动助力转向有效时，通过差动助力转向进行跑偏补偿；在差动助力转向失效时，通过电动助力转向进行跑偏补偿。跑偏补偿助力系统包括互相通信的控制模块、主补偿模块和副补偿模块。跑偏补偿助力系统及控制方法能够通过差动助力转向进行补偿，有效减少电机长时间堵转现象的发生，减小电机故障风险，削弱电机性能衰退程度；通过差动助力转向进行补偿，可以扩大补偿的手力范围；通过差动助力转向和电动助力转向主/辅系统冗余备份，可以减小跑偏补偿失效概率，提高了车辆的行车安全性；长时补偿和短时补偿并行进行，既可补偿外部因素造成的跑偏，又可补偿车辆自身因素造成的跑偏。
补偿助力系统控制方法

[发明专利]一种转向系统及独立悬架轮式重载车辆-CN201410214719.5有效
发明人：丁宏刚;王志芳;马云旺;刘宝銮;曹书源;鹿鹏程 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2014-05-20 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种转向系统及独立悬架轮式重载车辆，其中，转向系统包括转向机构和转向液压助力系统；所述转向机构用于为车轮提供转向力，所述转向液压助力系统用于为所述车轮提供克服来自地面的转向阻力矩的转向助力。本发明通过设置转向机构用于为车轮提供转向力，并通过设置转向液压助力系统用于为车轮提供克服来自地面的转向阻力矩的转向助力，相对于仅仅依靠转向器输出的转矩或者仅仅依靠转向器和转向助力随动器输出的转矩的转向系统
一种转向系统独立悬架轮式重载车辆

[实用新型]电动转向助力系统及其助力电动装置-CN201921450270.7有效
发明人：刘凯;杨昆 -专利权人：耐世特汽车系统（苏州）有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动转向助力系统及其助力电动装置，助力电动装置安装于电动转向助力系统，所述助力电动装置包括：电机，所述电机包括：电机轴；电机转子，安装于所述电机轴上；感应部件，安装于所述电机轴上，所述感应部件为冲压金属片本实用新型提供的电动转向助力系统及其助力电动装置，结构简单且可实现电机转子的位置检测。
电动转向助力系统及其装置

[实用新型]一种液压助力系统、离合器及拖拉机-CN202221165783.5有效
发明人：刘永坚;郑洪伦;李守辉;朱晓岩;申屠军阳;李德芳 -专利权人：潍柴雷沃重工股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16D48/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压助力系统、离合器及拖拉机，该液压助力系统包括换向阀和助力缸，换向阀通过管路与助力缸的油腔连通；助力缸的活塞杆与助力机构连接，助力机构用于连接离合器本体。
一种液压助力系统离合器拖拉机

[发明专利]一种用于纯电动汽车液压制动的真空助力系统-CN201610662902.0在审
发明人：张锦三;王建波 -专利权人：金龙联合汽车工业（苏州）有限公司
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B60T13/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于纯电动汽车液压制动的真空助力系统，所述真空助力系统包括真空罐、真空泵和真空助力器，所述真空泵和真空助力器分别通过真空管连接到真空罐，所述真空罐上设置有两个并联的真空控制器，真空控制器上连接有语音真空报警系统，在真空值低于设定值时，控制语音真空报警系统发出语音警报。本发明所提供的用于纯电动汽车液压制动的真空助力系统，将现有的真空助力系统改进为双控制器+大容积真空罐形式，两个控制器并联，且均可控制真空泵启停，能独立与系统其它组件构成完整回路，保证复杂路况时两个真空控制器至少有一个正常工作，大容积真空罐能保证连续刹车时真空助力器对真空能的需求。
一种用于电动汽车液压制动真空助力系统

[实用新型]一种用于纯电动汽车液压制动的真空助力系统-CN201620875576.7有效
发明人：张锦三;王建波 -专利权人：金龙联合汽车工业(苏州)有限公司
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B60T13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于纯电动汽车液压制动的真空助力系统，所述真空助力系统包括真空罐、真空泵和真空助力器，所述真空泵和真空助力器分别通过真空管连接到真空罐，所述真空罐上设置有两个并联的真空控制器，真空控制器上连接有语音真空报警系统，在真空值低于设定值时，控制语音真空报警系统发出语音警报。本实用新型所提供的用于纯电动汽车液压制动的真空助力系统，将现有的真空助力系统改进为双控制器+大容积真空罐形式，两个控制器并联，且均可控制真空泵启停，能独立与系统其它组件构成完整回路，保证复杂路况时两个真空控制器至少有一个正常工作，大容积真空罐能保证连续刹车时真空助力器对真空能的需求。
一种用于电动汽车液压制动真空助力系统

[发明专利]车辆及其转向助力控制方法、系统、设备和存储介质-CN201910099937.1有效
发明人：李史欢 -专利权人：爱驰汽车有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆及其转向助力控制方法、系统、设备和存储介质，涉及车辆控制技术领域，用于在危险工况下快速助力，减小车辆的碰撞风险。该转向助力控制方法包括：获取车辆发生碰撞的危险系数；根据所述危险系数和所述车辆的车速获得转向助力系数；根据所述转向助力系数和所述车辆的方向盘输入扭矩获得转向助力扭矩；以及根据所述转向助力扭矩对所述车辆进行转向助力控制本申请根据车辆发生碰撞的危险系数调整转向助力系数，根据转向助力系数实时调整转向助力扭矩，通过与危险系数关联的转向助力扭矩对车辆进行转向助力控制，提高车辆在危险工况下的转向安全性。
车辆及其转向助力控制方法系统设备存储介质

[实用新型]一种转向助力系统-CN201922426315.3有效
发明人：江兆淦;胡建雄 -专利权人：厦门联恒久隆新能源科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车工程技术领域，尤其涉及的是一种转向助力系统。本实用新型公开一种转向助力系统，包括方向盘、连接于方向盘的转向轴、安装于转向轴的转扭传感器和转向管柱、安装于转向管柱外部的助力模块，以及控制器；所述转扭传感器用于将接收到的转向轴的扭转力传输至控制器；控制器将扭转力放大后传递至助力模块所述助力模块包括一助力机头和多个助力单元；所述助力机头套装在转向管柱外；所述助力单元受控制器信号控制，驱动助力机头向转向管柱与转向轴朝同一方向转动。本实用新型采用多个助力单元同步配合为助力机头提供动力源，可有效提高转向助力系统的助力效果。
一种转向助力系统