[发明专利]一种双源应急电动助力转向系统的切换控制方法有效
| 申请号： | 201710865207.9 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107618565B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 杨福清;徐一凡;宋光吉;林靖;方媛;陈伟;林浩群 | 申请（专利权）人： | 厦门金龙联合汽车工业有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06;B62D5/30;B60L1/00 |
| 代理公司： | 35213 泉州市博一专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 方传榜 |
| 地址： | 361000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双源应急电动助力转向系统的切换控制方法，双源应急电动助力转向系统包括整车控制器、高压助力系统、低压助力系统和转向油泵，高压助力系统包括动力电池组、DCAC控制器和高压油泵电机，低压助力系统包括24V蓄电池、24V应急控制器和低压油泵电机，车辆行驶时，开启高压助力系统，24V应急控制器实时监控高压油泵电机的转速以及接收转向油泵使能，当前高压油泵电机转速小于前一时刻的转速，且转速差大于设定阀值，此时仍接收到转向油泵使能信号，则判断高压助力系统异常，24V应急控制器自动启动低压助力系统驱动转向油泵，由此实现高低压助力系统的平滑切换，避免整车控制器发送应急启动命令所造成的时间延时。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应急 电动 助力 转向 系统 切换 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种双源应急电动助力转向系统的切换控制方法，其特征在于：双源应急电动助力转向系统包括整车控制器、高压助力系统、低压助力系统和转向油泵，所述高压助力系统包括动力电池组、DCAC控制器和高压油泵电机，所述低压助力系统包括24V蓄电池、24V应急控制器和低压油泵电机；在车辆行驶前，当车辆整车系统上高压电时，24V应急控制器实时检测当前高压油泵电机的转速，且当接收到转向油泵非使能信号，24V应急控制器检测当前高压油泵电机转速是否为0，若转速为0，则系统正常，若转速非0，则判断高压油泵电机故障并转发报文告知整车控制器；当接收转向油泵使能信号时，DCAC控制器通过施加一定的驱动扭矩让高压油泵电机转动，24V应急控制器检测高压油泵电机的转速大于规定初始转速n0，则系统正常工作，否则判断高压油泵电机故障并转发报文告知整车控制器；在车辆行驶时，开启高压助力系统驱动转向油泵，低压助力系统通过24V应急控制器实时监控高压油泵电机的转速以及接收转向油泵使能信号；且当车辆高速行驶时，所述DCAC控制器接收到整车控制器发送的低频率信号，DCAC控制器降低高压油泵电机的电机转速；在车辆行驶时，若当前高压油泵电机转速小于前一时刻的转速，且转速差大于设定阀值，此时仍接收到转向油泵使能信号，则判断高压助力系统异常，24V应急控制器自动启动低压助力系统驱动转向油泵。/n
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- 本实用新型涉及一种金属矿山井下混凝土搅拌车全液压转向系统，属于混凝土搅拌运输车技术领域，包括液压油箱，所述液压油箱通过液压油路连接有转向器，转向器的出油口通过液压油路连接有电磁换向阀；所述电磁换向阀的第一油口通过前液压油路与前桥转向油缸连接，前桥转向油缸的出油口通过液压油路与转向器的回油口连接；电磁换向阀的第二油口和第三油口分别通过后液压油路与后桥转向油缸连接，所述后液压油路上设置有压力保持件。本实用新型具有可实现四轮转向，能够用于刚性底盘的搅拌车，可缩小转弯半径，使得搅拌车能够适应井下狭小空间的转向的优点。
- 一种全解耦线控液压转向系统-201920592991.5
- 管欣;张育宁;卢萍萍;雍文亮;詹军;段春光;金号;李彦锋 - 吉林大学
- 2019-04-28 - 2019-12-20 - B62D5/06
- 本实用新型公开了一种全解耦线控液压转向系统，属于汽车转向系统技术领域，本实用新型的目的是提供一套对电机性能要求较低，结构更为紧凑，能实现转向全解耦和失效保护的功能、具有主动转向快速、角度调节精确的线控转向系统；该系统由方向盘、转向管柱、解耦式转向模拟器、高压回油机构、齿轮助力机构、齿轮齿条转向机、左前车轮、右前车轮和电子控制单元组成；在解耦式转向模拟器中设置的动啮合齿轮可以选择性地与转向模拟器齿轮或转向柱啮合，同时配合齿轮助力机构所拥有的机械转向和液压转向两种方式，既实现了驾驶员与转向系统的全解耦，同时系统断电失效时，方向盘与转向车轮机械连接，保障了驾驶的安全性。
- 一种带有内置式单向阀的液压转向器-201920335317.9
- 徐庆乐;涂永梅;付志军;孔飞;张学斌;邱勇滔 - 江西五十铃汽车有限公司
- 2019-03-15 - 2019-12-17 - B62D5/06
- 本实用新型公开了一种带有内置式单向阀的液压转向器，包括转向器进油口，所述转向器进油口的进口端通螺纹固定有空心螺栓，所述空心螺栓内固定有管路本体，且所述管路本体的出油端连通所述转向器进油口的进口端；所述转向器进油口的进口端内固定安装有单向阀座和单向阀保持架，所述单向阀座和单向阀保持架之间还设有预定位弹簧，所述预定位弹簧的一端固定在所述单向阀保持架上，所述预定位弹簧的另一端固定有阀片，且所述预定位弹簧通过弹力将所述阀片挤压至与所述单向阀保持架贴合。
- 一种双向驾驶车转向对中系统-201821849544.5
- 陈相;彭艳 - 孝感航科机电科技有限公司
- 2018-11-09 - 2019-12-13 - B62D5/06
- 一种双向驾驶车转向对中系统，包括液压油箱、泵、前转向电磁阀、转向器、转向油缸、互锁开关、传感器、指示灯、蜂鸣器、液压锁和后转向电磁阀。转向器安装在驾驶室上，互锁开关安装在驾驶室仪表台上，转向油缸安装在前后转向桥上，液压锁安装在转向油缸上，前转向电磁阀、后转向电磁阀、液压油箱安装在车架上，泵安装在车辆的动力源上，指示灯和蜂鸣器安装在驾驶室的仪表台上，泵、转向器、液压锁、前转向电磁阀、后转向电磁阀、液压油箱通过软管和接头连接。本实用新型适合在空间比较狭小或道路比较窄而车又比较长，无法调头或者调头比较困难的路段下驾驶，具有更好的运输性能和适应特殊的运输环境。
- 半自动回中液压转向控制系统-201822244057.2
- 但奇;邓文龙;商羽;陆秀鹏;王甜甜 - 腾达航勤设备(无锡)有限公司
- 2018-12-28 - 2019-12-13 - B62D5/06
- 本实用新型涉及一种半自动回中液压转向控制系统，外接飞机牵引车液压装置，所述半自动回中液压转向控制系统包括：转向油缸；分别与所述转向油缸油路连接的第一汇流板及第二汇流板，单向阀，用以限制所述第一汇流板内的油路通道的流体倒流；第一双向液压锁与第二双向液压锁，第一电磁换向阀，设置于所述第一双向液压锁上；第二电磁换向阀，设置于所述第二双向液压锁上，所述第一电磁换向阀及所述第二电磁换向阀通过分别控制所述第一汇流板及第二汇流板上的油路通道方向，以控制飞机牵引车的转向。半自动回中液压控制系统结构简单、使用灵活、合理，所述半自动回中液压系统设置在飞机牵引车液压系统上，结构简单。
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