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[发明专利]一种轨迹相似度计算方法和系统-CN202310825917.4有效
发明人：白长治;王伟;窦明哲;周剑桥;李家峰;吴波;李兆靖;赵可昕;辛腾龙;王皓宇;张烜通;李伯垚;叶胜峰 -专利权人：中国兵工物资集团有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨迹相似度计算方法和系统，属于轨迹追踪技术领域，解决了现有技术中动态轨迹和静态轨迹对比过程中轨迹长度差异过大且全量计算效率低下的问题。方法包括：获取动态轨迹，根据时间参数对所述动态轨迹进行分段，确定动态轨迹段；获取静态轨迹，根据所述动态轨迹段对所述静态轨迹进行分段，确定与所述动态轨迹段一一对应的静态轨迹段；计算每个所述动态轨迹段与其对应的所述静态轨迹段的分段相似度；对所述分段相似度进行加权计算，得到所述动态轨迹和所述静态轨迹的相似度。有效提高了轨迹相似度的计算效率和计算精度。
一种轨迹相似计算方法系统

[发明专利]增压器轴心测试方法、系统、终端设备及存储介质-CN202210334817.7在审
发明人：左建建;卢川;邹宇;刘勇 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种增压器轴心测试方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括：对静态工况下的待测增压器的轴心进行轨迹测试得到静态轴心轨迹，对各动态工况下的轴心进行轨迹测试得到多个动态轴心轨迹，根据各动态轴心轨迹确定各动态工况下的动态轨迹直径；将各动态工况下的动态轨迹直径与静态轴心轨迹的轨迹极限直径进行比对；若各动态工况下的动态轨迹直径与静态轴心轨迹的轨迹极限直径的比对结果满足轨迹比对条件，则判定待测增压器的轴心测试合格。本发明通过将各动态工况下的动态轨迹直径与静态轴心轨迹的轨迹极限直径进行比对，能有效地判定待测增压器的轴心测试是否合格，以评估待测增压器的可靠性，提高了增压器轴心测试的准确性。
增压轴心测试方法系统终端设备存储介质

[发明专利]活动轨迹的生成方法、装置、设备和存储介质-CN202210894237.3在审
发明人：李勇;苑苑;金德鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种活动轨迹的生成方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取用户历史活动轨迹数据；根据历史活动轨迹数据和时空动态模型，获取历史活动轨迹数据的时间动态性特征和空间动态性特征；根据历史活动轨迹数据的时间动态性特征、空间动态性特征和训练得到的轨迹生成模型，生成预期的活动轨迹。本发明实施例的方法，建模了用户活动轨迹序列在连续时间层面上的时空动态性，进而使得轨迹生成模型根据历史轨迹的时间动态性特征和空间动态性特征就可以准确地模拟用户的活动轨迹，提高了仿真生成的活动轨迹的准确性。
活动轨迹生成方法装置设备存储介质

[发明专利]激光焊接轨迹追踪监测系统-CN202010041386.6在审
发明人：常刚 -专利权人：苏州德创测控技术咨询有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光焊接轨迹追踪监测系统，图片提取模块用于提取CCD工业相机拍摄的工件激光焊时的位置图片，通过轨迹整合模块将图片中的位置轨迹进行整合，最后通过轨迹动态生成模块将整合后的位置轨迹生成动态图；轨迹预设模块将该轨迹模板传送至轨迹匹配模块，所述轨迹匹配模块将轨迹动态生成模块生成的动态图和轨迹模板进行匹配；轨迹预测模块，其用于在动态图和轨迹模板的匹配出现差异时，根据动态图的波形的变化测算整个轨迹的预测图本发明通过测量焊接轨迹的动态图是否匹配设定的模板。若出现差异，报警模块将会产生报警，同时根据波形的变化测算整个轨迹的预测图，防止不良品流入市场。
激光焊接轨迹追踪监测系统

[发明专利]轨迹相似度计算方法、装置及计算机可读存储介质-CN202211313909.3在审
发明人：王贺松;王龙;陈立力;周明伟 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨迹相似度计算方法、轨迹相似度计算装置及计算机可读存储介质。该轨迹相似度计算方法包括：获取至少两条轨迹，其中，至少两条轨迹包括第一轨迹和第二轨迹；基于第一轨迹和第二轨迹计算轨迹之间的距离矩阵，其中，距离矩阵包括若干轨迹点距离；基于第一轨迹和第二轨迹，创建二维动态数组；基于距离矩阵按照路径规划条件，计算二维动态数组的元素值；按照二维动态数组的元素值，确定第一轨迹和第二轨迹的轨迹相似度。本申请基于第一轨迹及第二轨迹创建了二维动态数组，通过动态规划的思路计算二维动态数组的元素值来确定两条轨迹的轨迹相似度，从而提高了轨迹相似度的计算效率。
轨迹相似计算方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]动态轨迹的数字化建模方法、电子设备及存储介质-CN202310752878.X在审
发明人：刘杰;任伏虎;邓琛;伍学民;王丽娜 -专利权人：北斗伏羲信息技术有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种动态轨迹的数字化建模方法、电子设备及存储介质。其中，动态轨迹的数字化建模方法，包括：定义面向动态轨迹的时间切片算法；对获取的具有时间跨度的动态轨迹数据采用定义的时间切片算法进行时间切片处理，得到每个时间切片下的动态网格集合；基于动态网格集合和基于动态轨迹数据得到的时间编码集合得到动态轨迹数据对应的线要素时空编码采用统一的时空编码对动态轨迹数据进行建模，在空域网格化通用标识的基础上，达到动态轨迹要素的数据库准入编码具有良好可用性与通用性的目的。
动态轨迹数字化建模方法电子设备存储介质

[发明专利]轨迹预测方法、装置及存储介质-CN202211401325.1在审
发明人：黄超;于佳宁;黎罗河 -专利权人：上海仙途智能科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开提供了一种轨迹预测方法、装置及存储介质，所述方法包括根据目标场景的静态信息，目标场景内多个动态物体的占用栅格信息、动态信息以及历史轨迹信息预测未来所述动态物体的占用栅格信息、光流信息以及轨迹信息；利用所述动态物体的占用栅格信息对所述光流信息进行优化，考虑了目标场景中动态物体和目标场景的空间拓扑关系；之后利用优化后的光流信息对所述轨迹信息进行验证，得到所述动态物体的目标轨迹，避免预测的目标轨迹在实际环境中不可行，提高了目标轨迹的预测准确度。
轨迹预测方法装置存储介质

[发明专利]一种基于时序的动态稀疏轨迹补全方法-CN202211373505.3在审
发明人：陈浩星;林艳;张馨泽;赵晟焯;丁正焱;赵星越 -专利权人：中国人民公安大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请涉及视频监控轨迹追踪领域，尤其涉及一种基于时序的动态稀疏轨迹补全方法。方法包括：构建用于监控视频与轨迹向量之间互相转换的互映射模型；获取目标区域的静态道路特征和基于时序的异常动态特征；基于互映射模型以及根据目标区域的静态道路特征和异常动态特征，构建关于目标区域的轨迹溯源模型；获取目标区域中子区域在需求时段的监控视频并且输入至轨迹溯源模型，所述轨迹溯源模型输出相应于需求时段的异常动态轨迹。本申请通过构建基于互映射模型的轨迹溯源模型，可以通过多摄像头监控视频确定关于目标的相应于需求时段的异常动态轨迹，有效地得到基于时序的行动轨迹，因此能够解决现有的轨迹溯源推荐模型无法与时序关联的问题。
一种基于时序动态稀疏轨迹方法

[发明专利]一种车辆的倒车辅助方法、装置及车辆-CN202011309460.4在审
发明人：王晢;吴柏富;萨沙·韦伯;亚历山大·佩施 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：所述方法包括：在车辆正向行驶期间记录不大于第一长度的动态行驶轨迹，其中，该动态行驶轨迹是车辆行驶到当前位置所沿的轨迹，并且以车辆当前位置为基准点，该动态行驶轨迹从基准点以第一长度往前的轨迹；在所述车辆确定进行倒车的情况下，从当前位置自动控制所述车辆沿所述动态行驶轨迹倒车；在倒车过程中，在检测到所述动态行驶轨迹被第一物体阻挡的情况下，确定新倒车路线，其中，所述新倒车路线在绕过所述第一物体后与所述动态行驶轨迹重合；以及沿所述新倒车路线倒车
一种车辆倒车辅助方法装置

[发明专利]城市监控视频动态目标的标定方法及系统-CN201910853639.7在审
发明人：修文群;齐文光;彭信 -专利权人：深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及视频分析技术领域，具体涉及一种城市监控视频动态目标的标定方法及系统。标定方法包括：对监控视频进行分析，分别提取动态目标的摘要信息和矢量信息；根据动态目标的矢量信息，在监控视频中形成动态目标的矢量轨迹；将动态目标的矢量轨迹映射至地理空间，生成动态目标在地理空间的移动轨迹，将移动轨迹和摘要信息进行关联。本发明的城市监控视频动态目标的标定方法及系统，在监控视频中提取每个动态目标的摘要信息和矢量信息，根据矢量信息在监控视频中形成动态目标的矢量轨迹，将该矢量轨迹映射至地理空间坐标系中，并将动态目标的上述各信息进行了关联，为后续进行动态目标的查询、定位和分析提供了基础，也便于用户进行数据管理。
动态目标监控视频矢量轨迹矢量信息地理空间摘要信息标定城市监控视频动态移动轨迹映射数据管理关联视频分析分析查询

[发明专利]基于时空轨迹知识图谱的用户出行模式挖掘方法-CN202011219876.7在审
发明人：李天瑞;毛慧慧;谢鹏;杜圣东;尹恒 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了基于时空轨迹知识图谱的用户出行模式挖掘方法，包括步骤：从轨迹数据集T中抽取用户实体、轨迹实体和POI实体；从轨迹数据集T中抽取时间和空间信息；构建以用户为中心的时空轨迹知识图谱；根据以用户为中心的时空轨迹知识图谱挖掘用户的出行模式或群体出行模式本发明的有益效果在于，可对用户出行模式进行动态挖掘，通过挖掘单个用户在指定时间段内的频繁轨迹序列获取个体的动态出行模式，通过挖掘相似用户构成的群体在指定时间段内的频繁轨迹序列获取群体动态出行模式。其中，时空轨迹知识图谱构建能够动态表征用户的轨迹信息，简洁高效地完成轨迹信息的融合和更新，实现用户实体、轨迹实体、POI实体的动态添加和查询。
基于时空轨迹知识图谱用户出行模式挖掘方法

[发明专利]碰撞检测方法及装置、自主移动装置、存储介质-CN202310658028.3在审
发明人：刘洋 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该方法通过获取自主移动装置的运动轨迹以及动态障碍物的当前速度、当前位置以及历史运动轨迹；根据动态障碍物的历史运动轨迹，预测动态障碍物的加加速度；根据动态障碍物的当前速度、当前位置、历史运动轨迹以及加加速度，预测动态障碍物从当前到未来指定时段内的未来运动轨迹；根据动态障碍物的未来运动轨迹与自主移动装置的运动轨迹，检测动态障碍物与自主移动装置是否存在碰撞风险，从而可以改善目前自主移动装置难以对快速运动的动态障碍物及时做出安全响应
碰撞检测方法装置自主移动存储介质

[发明专利]足部行走生物特征签到识别方法、装置、系统及存储介质-CN202110338286.4在审
发明人：柳江;彭轩 -专利权人：深圳市妙严科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种足部行走生物特征签到识别方法、装置、系统及存储介质，方法包括：实时获取布置在出入口的压力或/和震动检测传感器采集的传感器数据，对所述传感器数据进行跟踪、分离，得到足部行走的动态行为轨迹；针对每一个分离出来的动态行为轨迹，提取其所包含的轨迹特征；通过将轨迹特征与预设动态特征标准进行匹配，对当前分离后的动态行为轨迹进行过滤，滤除掉明显不属于用户行走产生的动态行为轨迹；将过滤后的动态行为轨迹的轨迹特征与预留的轨迹特征的比对以识别是否为签到人员
足部行走生物特征签到识别方法装置系统存储介质

[发明专利]基于动态时空交互图的车辆轨迹预测建模方法与装置-CN202310534459.9在审
发明人：程国志 -专利权人：程国志
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于动态时空交互图的车辆轨迹预测建模方法及装置，属于自动驾驶的轨迹预测领域，所述方法包括：获取原始车辆轨迹数据和原始地图数据并进行预处理，得到预处理数据；根据所述轨迹预处理数据和所述地图预处理数据，得到车辆历史轨迹特征和车辆动态交互特征；将所述车辆历史轨迹特征信息和车辆动态交互特征信息输入预构建的车辆轨迹预测模块中进行联合预测，得到最终轨迹预测结果以及轨迹为真的置信度。本申请通过动态时空交互图对车辆之间的交互关系进行建模，将历史轨迹特征和动态交互特征进行融合，从而提取出车辆行驶特征的高阶表示，然后对该高阶表示进行解码以预测车辆未来轨迹，加强了车辆长期预测的稳定性以及预测结果的准确性
基于动态时空交互车辆轨迹预测建模方法装置

[发明专利]基于人体运动模块的签名笔迹演示方法、设备及介质-CN202211410699.X在审
发明人：沈中皓;覃勋辉;申发海;刘科 -专利权人：重庆西部笔迹大数据研究院;重庆傲雄在线信息技术有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V40/30 文献下载
摘要：本申请提供基于手臂肌肉运动的签名笔迹获取方法，采集获取签名数据并预处理，获得原始签名轨迹及回显签名静态轨迹，估计书写过程中的肌肉模块数及运动参数；重构签名轨迹，回显签名动态轨迹，对手写签名时人体肌肉运动轨迹进行分解，重构肌肉运动轨迹，根据速度函数确定的角度函数分解得到轨迹函数，重构出连续签名轨迹，进行对数速度分解，模拟对数速度曲线，回显静态轨迹及动态重构轨迹，采用箭头模拟签名书写时手部肌肉运动，根据手部肌肉运动和速度曲线进行活跃度排序及颜色匹配，结合回显的静态轨迹和动态轨迹绘制签名轨迹动画。为笔迹鉴定过程还原动态签名过程，为准确高效的签名认证和鉴定提供帮助和支持。
基于人体运动模块签名笔迹演示方法设备介质

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