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[发明专利]人源脂肪干细胞来源的肝细胞样细胞及其制备方法和应用-CN201711095999.2有效
发明人：徐俊;傅青春;金银鹏;高正良;李洪超;王晢 -专利权人：博品（上海）生物医药科技有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C12N5/071 文献下载
摘要：本发明提供一种制备人源脂肪干细胞来源的肝细胞样细胞的方法以及得到的肝细胞样细胞群。所述方法包括在特定的诱导分化步骤中利用特定的细胞因子组合，从而能够自人源脂肪干细胞中得到高度成熟的肝细胞样细胞，进而用于急性肝衰竭的治疗。
脂肪干细胞来源肝细胞细胞及其制备方法应用

[发明专利]一种车辆的倒车辅助方法、装置及车辆-CN202011309460.4在审
发明人：王晢;吴柏富;萨沙·韦伯;亚历山大·佩施 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆的倒车辅助方法、设备及车辆。所述方法包括：在车辆正向行驶期间记录不大于第一长度的动态行驶轨迹，其中，该动态行驶轨迹是车辆行驶到当前位置所沿的轨迹，并且以车辆当前位置为基准点，该动态行驶轨迹从基准点以第一长度往前的轨迹；在所述车辆确定进行倒车的情况下，从当前位置自动控制所述车辆沿所述动态行驶轨迹倒车；在倒车过程中，在检测到所述动态行驶轨迹被第一物体阻挡的情况下，确定新倒车路线，其中，所述新倒车路线在绕过所述第一物体后与所述动态行驶轨迹重合；以及沿所述新倒车路线倒车。
一种车辆倒车辅助方法装置

[发明专利]加筋板中兰姆波信号滤波频段的选择方法-CN201910789819.3有效
发明人：李一博;王晢;芮小博;綦磊;刘嘉玮 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种加筋板中兰姆波信号滤波频段的选择方法，其特征在于：所述方法的步骤为：1)建立三维仿真模型；2)施加激励信号；3)仿真处理；4)预选频段调节；5)频段挑选；6)滤波频段获取；7)构建信号检测系统；8)结果对比。本发明涉及科学合理，综合考虑信号的能量占比、稳定性和视频特征等因素，逐步缩小滤波频段，确定最终滤波频段，该方法可靠性高，获得的滤波频段准确度高。
加筋板中兰姆波信号滤波频段选择方法

[发明专利]一种自适应航天器碎片碰撞的定位方法-CN201910789838.6有效
发明人：李一博;王晢;芮小博;綦磊;刘嘉玮 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应航天器碎片碰撞的定位方法，其特征在于：所述方法的步骤为：1搭建加筋板碰撞检测实验系统；2)进行碰撞定位实验；3)采用自适应能量补偿阈值滤波法进行碰撞定位；4)对定位算法进行评定。本发明涉及科学合理，对不同位置的碰撞点，根据信号的能量特征确定阈值，从而实现自适应定位，避免由于阈值选取过大或过小而产生定位误差。本方法能够及早发现并确定碰撞的位置，避免因未及时发现碰撞的存在而引发的安全事故。
一种自适应航天器碎片碰撞定位方法

[发明专利]基于非线性超声异侧延时混频信号的微裂缝定位系统及方法-CN201910789820.6在审
发明人：李一博;王晢;芮小博;綦磊;刘嘉玮 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01N29/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于非线性超声异侧延时混频信号的微裂缝定位系统，其特征在于：包括计算机、非线性超声仪、衰减器、低通滤波器、信号激励传感器、待测样件、双工器、高通滤波器及示波器。本发明还涉及一种基于非线性超声异侧延时混频信号的微裂缝定位方法，其步骤为：1)系统搭建；2)异侧延时信号激励；3)激励信号调节；4)信号处理；5)疲劳裂纹定位。本发明设计科学合理，能够快速精确的发现并确定结构中微裂纹的位置，降低因过早对不含损伤结构的材料进行替换而造成的浪费，提高材料的利用率，同时也避免因未能及时发现损伤结构的存在而引发的安全事故，对预测金属材料剩余寿命的研究具有很好的借鉴意义。
非线性超声混频信号微裂缝延时损伤低通滤波器高通滤波器金属材料安全事故定位系统激励信号疲劳裂纹剩余寿命系统搭建信号处理信号激励延时信号示波器衰减器双工器微裂纹传感器测样替换发现计算机预测研究

[发明专利]基于同侧超声混频小波的板状结构疲劳裂缝定位系统及方法-CN201910790358.1在审
发明人：李一博;王晢;芮小博;綦磊;刘嘉玮 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01N29/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于同侧超声混频小波的板状结构疲劳裂缝定位系统，其特征在于：包括计算机、非线性超声仪、衰减器、低通滤波器、信号激励传感器、待测样件、双工器、高通滤波器及示波器。本发明还涉及一种基于同侧超声混频小波的板状结构疲劳裂缝定位方法，其特征在于：该方法的步骤为：1)系统搭建；2)激励信号调节；3)激励信号传输；4)信号处理；5)疲劳裂缝定位。本发明涉及科学合理，能够快速准确的现并确定板状结构中疲劳裂缝的位置，降低因过早对不含损伤结构的材料进行替换而造成的浪费，提高材料的利用率，同时也避免因未能及时发现损伤结构的存在而引发的安全事故，此外本发明对预测金属材料剩余寿命的研究具有很好的借鉴意义。
疲劳裂缝板状结构激励信号超声混频同侧小波损伤低通滤波器非线性超声高通滤波器金属材料安全事故定位系统剩余寿命系统搭建信号处理信号激励示波器衰减器双工器传感器测样替换传输计算机预测发现研究

[发明专利]板状结构加强筋对兰姆波作用效果的检测系统及方法-CN201910789837.1在审
发明人：李一博;王晢;芮小博;綦磊;刘嘉玮 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种板状结构加强筋对兰姆波作用效果的检测系统，其特征在于：加筋板及平板的左侧设置有信号激励传感器，加筋板及平板的右侧设置有信号接收传感器，信号发生器连接分别连接至加筋板及平板的信号激励传感器，加筋板及平板的信号接收传感器均连接至声发射仪，声发射仪连接至计算机。本发明还涉及一种板状结构加强筋对兰姆波作用效果的检测方法，步骤为：1)系统搭建；2)参数设置；3)信号采集；4)信号处理。本发明设计科学合理，方法目的明确，排除其余因素的干扰，降低信号检测的难度，节省信号处理时间，有利于获取真实且正确的信号特征，对损伤源的定位以及模式识别具有重要意义。
加筋板信号接收传感器结构加强筋声发射仪信号处理信号激励兰姆波传感器种板信号发生器参数设置检测系统模式识别系统搭建信号采集信号检测信号特征重要意义损伤计算机检测

[发明专利]一种非线性超声混频最佳激励频率的选取方法-CN201910790326.1在审
发明人：李一博;王晢;芮小博;綦磊;刘嘉玮 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01N29/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种非线性超声混频最佳激励频率的选取方法，其特征在于：所述方法的步骤为：1)搭建非线性超声混频最佳激励频率的实验系统；2)第一信号激励传感器信号激励；3)第二信号激励传感器信号处理；4)第二信号激励传感器信号激励；5)第一信号激励传感器信号处理；6)最佳激励频率获取。本发明设计科学合理，对混频信号进行频谱分析，确定了最佳频率，对于信号后续分析有着重要意义。
激励传感器激励频率非线性超声第二信号信号处理信号激励混频后续分析混频信号频谱分析实验系统重要意义最佳频率

[发明专利]基于最大熵理论的碰撞信号识别方法-CN201910790359.6在审
发明人：李一博;王晢;芮小博;綦磊;刘嘉玮 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于最大熵理论的碰撞信号识别方法，其特征在于：所述识别方法的步骤为：1)搭建碰撞实验检测系统；2)信号处理及特征提取；3)建立最大熵模型。本发明涉及科学合理，对混频信号进行时频分析，通过对碰撞信号的已知信息和特征值进行训练，实现快速、准确识别碰撞信号，及早发现并确定碰撞的位置，避免因未能及时发现损伤结构的存在而引发安全事故。
碰撞信号最大熵理论最大熵模型安全事故混频信号检测系统碰撞实验时频分析特征提取信号处理已知信息损伤发现

[发明专利]一种手持式航天器碎片碰撞模拟发射装置及方法-CN201910811460.5在审
发明人：李一博;王晢;芮小博;綦磊;刘嘉玮 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种手持式航天器碎片碰撞模拟发射装置，其特征在于：弹管的前端卡装卡具，卡具由两片竖直卡板组成，两片竖直卡板之间通过紧固螺栓固定安装手柄，弹管的后端设置有弹性带安装通道，弹性带安装通道内设置弹性带，卡具的竖直卡板与手柄之间设置有紧固块，弹性带的前端固定设置于紧固块与手柄之间。本发明还涉及一种手持式航天器碎片碰撞模拟发射方法，其特征在于：所述方法的步骤为：1)装置组装；2)弹丸安装；3)弹丸发射；4)重复试验。本发明设置科学合理，操作安全便捷，可真实模拟碰撞过程产生的信号，具有真实性；且通过改变弹性带的拉伸长度和弹丸材质模拟不同速度、不同材质的撞击现象，实验重复性好。
弹性带卡具手柄卡板竖直安装通道碰撞模拟弹丸紧固块航天器发射装置实验重复性操作安全弹丸发射固定设置紧固螺栓碰撞过程真实模拟重复试验装置组装前端卡拉伸真实性发射

[发明专利]一种基于EEMD和小波阈值的真空泵振动信号降噪方法-CN201910262768.9在审
发明人：李一博;刘嘉玮;樊帆;王莉娜;綦磊;芮小博;王晢 -专利权人：天津大学;北京卫星环境工程研究所
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EEMD和小波阈值的真空泵振动信号降噪方法：首先对原始信号进行EEMD分解，得到若干个IMF分量和一个余项；其次对所有IMF分量进行归一化自相关函数的计算，根据自相关函数零点衰减的特性将IMF分量分为信号主导的IMF分量与噪声主导的IMF分量；然后对噪声主导的IMF分量进行小波软阈值降噪处理；最后将经过小波软阈值处理后的噪声主导的IMF分量和信号主导的IMF分量与余项进行信号的重构，从而得到经过降噪后的真空泵振动信号。本发明采用EEMD分解，能够克服由EMD分解带来的模式混叠与端点效应等问题，有效的去除真空泵振动信号中的噪声信号，较好的保留更多有用信号，提高信号的信噪比。
振动信号真空泵小波噪声主导降噪归一化自相关阈值降噪处理分解自相关函数端点效应原始信号噪声信号阈值处理信噪比混叠去除衰减重构主导保留

[发明专利]低光源环境物件监测装置及其监测方法-CN201711442626.8在审
发明人：陈彦霖;余兆伟;李可风;梁弘一;廖冠凯;陈元骏;王晢 -专利权人：华创车电技术中心股份有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种低光源环境物件监测装置及其监测方法，低光源环境物件监测装置包含影像撷取单元、车速单元、影像识别单元及物件判定单元。影像撷取单元持续撷取并输出分时影像。车速单元检测并输出当时车速信息。影像识别单元辨识各分时影像中的像素亮度高于门槛值的区域，并标记为高亮度区块。物件判定单元筛选分时影像的高亮度区块中具有连续对应关系的至少二连续分时影像、根据二连续分时影像的高亮度区块的连续对应变化以产生并输出估算速度信息，并且在比对估算速度信息相异于当时车速信息时，判定高亮度区块为移动物件区块并监测移动物件区块。
物件分时高亮度区块影像低光源环境监测装置影像识别单元影像撷取单元车速信息判定单元速度信息移动物件区块输出车速监测估算单元检测辨识比对相异像素撷取判定门槛筛选

[发明专利]人源脂肪干细胞外泌体及其制备方法和应用-CN201711080656.9在审
发明人：徐俊;傅青春;金银鹏;高正良;李洪超;王晢 -专利权人：徐俊
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： C12N5/0775 文献下载
摘要：本发明提供一种脂肪干细胞来源的外泌体以及制备所述外泌体的方法。本发明的脂肪干细胞来源的外泌体能够用于治疗急性肝衰竭、肝纤维化、肝硬化等肝病。本发明的脂肪干细胞来源的外泌体能够显著升高急性肝衰竭患者的存活率，在高浓度下，甚至能够使得急性肝衰竭患者的存活率达到100％。
脂肪干细胞急性肝衰竭存活率制备方法和应用肝纤维化肝硬化人源制备肝病升高体能治疗

[发明专利]基于小波的非线性超声异侧激励混频的微裂纹定位方法-CN201810517445.5在审
发明人：李一博;王雪;王晢;马畅;曾周末;张硕 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小波的非线性超声异侧激励混频的微裂纹定位方法，包括：将第一传感器和第二传感器分别设置在被测试件的两侧，构成了非线性lamb波异侧激励；采集由被测试件中存在的疲劳裂纹在异侧激励作用下产生的混频信号；通过小波变换对混频信号进行时频分析，提取特征频率、以及特征频率出现的时间，实现疲劳损伤结构的识别与定位。本发明将小波变换理论结合MATLAB软件应用到无损检测领域，提出一种从时频分析角度对金属板材中微裂纹进行检测并定位的方法；本发明通过仿真与实验相结合，并不断进行参数的优化，获取能够表征混频信号特征频率的最佳参数，结果表明基于小波变换的非线性lamb波异侧激励混频定位方法的正确性与可行性。
混频信号小波变换微裂纹混频非线性超声被测试件时频分析特征频率小波第二传感器第一传感器金属板材理论结合疲劳裂纹疲劳损伤提取特征无损检测最佳参数采集检测优化应用

[实用新型]PWM变频电机驱动系统电磁干扰输入/输出无源抑制装置-CN201521097898.5有效
发明人：肖芳;王晢;宁召阳 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： H02M1/44 文献下载
摘要：PWM变频电机驱动系统电磁干扰输入/输出无源抑制装置，它涉及PWM变频器电机驱动系统的无源抑制装置。本实用新型为了解决现有技术中的PWM变频电机驱动系统存在对于系统产生的电磁干扰抑制效果差，容易造成电网污染的问题。本实用新型包括依次连接的三相交流电源、输入侧滤波器、整流电路、第一直流母线电容、第二直流母线电容、逆变电路、输出侧滤波器长线电缆和电机，第一直流母线电容和第二直流母线电容串联后并接在整流电路输出侧的直流母线上，输入侧滤波器的输出端连接输出侧滤波器的输出端后连接第一直流母线电容和第二直流母线电容的连接点。本实用新型了抑制PWM变频电机驱动系统中的电磁干扰等，使系统的传导电磁干扰不超标。
pwm 变频电机驱动系统电磁干扰输入输出无源抑制装置

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