“动平台”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1419612个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种TBM碴片识别系统及其振动补偿方法-CN202111307953.9在审
发明人：贾连辉;文勇亮;王珩;姜礼杰;杨松启;张培 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：TBM碴片识别系统包括：静平台，静平台通过固定装置固定在TBM碴片输送装置的上方，静平台上固定有位姿检测装置；动平台，动平台设置在静平台的下方、TBM碴片输送装置的上方，动平台上固定有摄像装置；动平台和静平台通过若干个作动器固定连接，作动器为可伸缩的设备；控制器，控制器的输入端连接位姿检测装置，控制器的输出端控制连接各作动器；用于根据静平台的振动数据计算出各作动器的伸缩量，进而控制作动器进行伸缩。本发明根据位姿检测装置所采集的数据计算出作动器的伸缩量进而控制作动器运动，以调整动平台的位姿，降低振动影响，保证动平台的稳定性。
一种 tbm 识别系统及其振动补偿方法

[实用新型]一种三自由度并联机构-CN202022671176.3有效
发明人：娄玉印;李福送;孙颖;秦立方;于瑛;周胜飞;张莹;龙盛保 -专利权人：柳州工学院
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型三自由度并联机构，包括定平台、动平台、第一支链、第二支链、第三支链、第四中间支链，定平台底面连接有三个连接端分别是定平台连接端Ⅰ、定平台连接端Ⅱ、定平台连接端Ⅲ，动平台上表面连接有三个连接端分别是动平台连接端Ⅰ、动平台连接端Ⅱ、动平台连接端Ⅲ，第一支链连接在定平台连接端Ⅰ与动平台连接端Ⅰ之间，第二支链连接在定平台连接端Ⅱ与动平台连接端Ⅱ之间，第三支链连接在定平台连接端Ⅲ与动平台连接端Ⅲ之间，第四中间支链连接在定平台中部与动平台中部之间，动平台可实现一移动两转动的三自由度运动输出。该实用新型正、逆解问题求救容易，控制方便，电机安装在定平台上，整机转动惯量小，机构刚性好，动力学性能好。
一种自由度并联机构

[实用新型]伸缩式工作平台-CN201320865088.4有效
发明人：王萌;陈鹏宇;张小亮;张中元;伊岩;程冠艳;刘媛媛;张璐璐 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：一种伸缩式工作平台，通过地脚螺栓固定在地面上的支腿支撑静平台，静平台的后端部连有与地面相接的爬梯，静平台边侧设置栅护栏，静平台的前部接有动平台，动平台的两侧及前边固定有动护栏，动平台底部两侧设置至少两个相间的滚轮，滚轮放置在静平台的轨道中，动平台两侧的动护栏处于静平台两侧的栅护栏的内侧，动平台与静平台之间设置带动动平台前后移动的推拉装置，动平台上设置在极限位置触及静平台上挡块的后限位块和前限位块。本实用新型由于动平台相对静平台可以伸缩，使得工作平台伸缩成为伸缩式结构，这样会大大增加工作平台的作业范围，拥有很大的灵活性，能够适应更多作业环境。
伸缩工作平台

[发明专利]具有三转动自由度的姿态试验台-CN201910482756.7有效
发明人：郑晖;冯金;覃琨;刘晓凡;杨昊赟 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种具有三转动自由度的姿态试验台，其具有结构简单、易于操作等特点。为实现前述目的的姿态试验台包括动平台、固定底座、两个可变底座、定平台以及两条主动支链。固定底座在动平台的下方通过万向节与动平台连接。可变底座的高度设置成可调节，通过万向节与动平台可拆卸地连接；定平台设置在动平台上方，包括两个定导轨。主动支链包括支链导轨、绳索以及绳索调节装置，支链导轨由定导轨可滑动支撑，绳索连接在支链导轨和动平台之间，绳索调节装置通过绳索拉拽动平台，以调节所述动平台的高度。其中，当主动支链进行运动以调节动平台的姿态时，可变底座与动平台处于脱扣状态。
具有转动自由度姿态试验台

[发明专利]一种具有高灵巧度两转一移冗余驱动并联机构-CN201910557844.9在审
发明人：李永泉;邓威耀;张阳;张立杰 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明包括动平台、定平台及4条完全相同的RPRU支链；所述动平台包括动平台一和动平台二；两条RPRU支链对称设置在动平台一两侧，且每条RPRU支链一端连接定平台，另一端连接动平台一；剩余两条RPRU支链对称设置在动平台二两侧，且每条RPRU支链一端连接定平台，另一端连接动平台二；动平台一与动平台二用动平台转动副连接；本发明并联机构稳定性能好，结构较为简单，操作方便，其无论动力学还是运动学控制都能有很好的体现，性能优良；其结构为冗余并联机构
动平台一端连接并联机构定平台对称设置冗余驱动灵巧度机器人技术领域冗余并联机构运动学控制转动副连接工作空间稳定性能动力学容错性

[发明专利]一种高性能的三自由度冗余驱动完全对称并联机构-CN201910557847.2在审
发明人：李永泉;李旭冉;张阳;张立杰 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明包括动平台、定平台及4条完全相同的PRRR支链；所述动平台包括动平台一和动平台二；两条PRRR支链对称设置在动平台一两侧，且每条PRRR支链一端连接定平台，另一端连接动平台一；剩余两条PRRR支链对称设置在动平台二两侧，且每条PRRR支链一端连接定平台，另一端连接动平台二；动平台一与动平台二用动平台转动副连接；由于本发明引入了冗余驱动的完全对称机构，因此具有结构简单、刚度大、承载力强、工作空间大、驱动稳定性及负载分配性好
动平台一端连接冗余驱动定平台对称并联机构对称设置三自由度机器人技术领域动力学性能驱动稳定性转动副连接对称机构负载分配工作空间承载力引入

[发明专利]一种高精度大负载冗余六自由度并联机构-CN202211378622.9在审
发明人：梁凤超;谭爽;赵筱琳;王小勇;逄永辉;范建凯;林喆;石志成;孙德伟;黄刚;李婧;段京;张雅琳;常霞 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度大负载冗余六自由度并联机构，属于并联机器人技术领域；动平台水平同轴设置在定平台的上方；6个主动驱动支链设置在定平台与动平台之间，连接定平台和动平台；6个主动驱动支链的底端沿定平台周向分布；6个主动驱动支链的顶端沿动平台周向分布；6个随动冗余测量支链设置在定平台与动平台之间，连接定平台和动平台；6个随动冗余测量支链的底端沿定平台周向分布；6个随动冗余测量支链的顶端沿动平台周向分布；6个主动驱动支链位于6个随动冗余测量支链的周向外侧；本发明克服传统六自由度并联机构在带大负载时精度受到影响的缺陷，实现了大负载六自由度并联机构的高精度运动。
一种高精度负载冗余自由度并联机构

[发明专利]一种并联减振机构控制方法及系统-CN202211445250.7在审
发明人：钱瀚欣;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联减振机构控制方法及系统，并联减振机构包括动平台和定平台，动平台和定平台的中央通过被动连接机构连接，动平台与被动连接机构固接，定平台与被动连接机构活动连接，动平台和定平台的四角均通过主动连接机构活动连接，主动连接机构由驱动机构进行驱动，方法包括：获取动平台和定平台的位姿信息；计算动平台中心点、第一活动连接点、第二活动连接点的旋量方程；根据旋量方程，对并联减振机构进行动力学建模，得到动力学模型；根据动平台和定平台的位姿信息及动力学模型，计算驱动机构的控制力；根据控制力控制主动连接机构，调整动平台的位姿信息。本发明根据驱动机构的出力对动平台进行控制，维持动平台在不同姿态下的平衡。
一种并联机构控制方法系统

[发明专利]一种用于安装电梯导轨的自爬升机器人-CN201811405011.2有效
发明人：赵延治;韩龙光;郭凯达;李国庆;单煜 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于安装电梯导轨的自爬升机器人，包括爬升动平台、工作动平台、长方体的框架和PLC控制单元，框架由下至上依次固设有第一平台、第二平台、第三平台和第四平台，竖直设置的丝杠的顶端与第四平台固连，丝杠的底端与第一平台固连；爬升动平台和工作动平台上分别设置有与丝杠配合的丝母及能够驱动丝母转动的驱动机构，驱动机构包括驱动电机和带轮箱，工作动平台位于爬升动平台上方，爬升动平台和工作动平台均与框架滑动连接，且爬升动平台和工作动平台均只能够在竖直方向滑动。
动平台爬升电梯导轨丝杠爬升机器人驱动机构固连导轨安装电梯井道滑动连接驱动电机驱动丝母人本发明竖直设置自动完成带轮箱滑动底端井道竖直丝母转动测量配合

[发明专利]一种四自由度大工作空间双动平台并联机器人机构-CN201610467346.1有效
发明人：彭斌彬;王向前;甄文臣;傅松;何开拓 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种四自由度大工作空间双动平台并联机器人机构，包括定平台、动平台以及定平台和动平台之间的具有相同结构的四条支链，每条支链均含有一个主动驱动装置；所述的动平台包括上动平台、下动平台以及上、下动平台之间的连接机构；所述的四条支链中第一、四支链连接所述的定平台和上动平台，第二、三支链连接所述的定平台和下动平台；所述的四条支链分别与定平台以及动平台连接形成一个空间并联闭环机构，通过四条支链的运动可以实现空间内末端执行器的三维平动和一维转动运动本发明的动平台质量轻便，具有很好的动态响应特性，并且本发明具有很大的工作空间，适用于并联机器人的多种领域。
一种自由度工作空间平台并联机器人机构

[实用新型]钻孔灌注桩施工用自动上下提动操作平台-CN202020023348.3有效
发明人：倪天蒙;刘瑞军;赵坤;张茂春;王焕旺;贾迎冬;刘相涛;尚洋洋;吴继承;吕玉玲 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： E02D5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻孔灌注桩施工用自动上下提动操作平台，包括平台固定座(1)、导向平台(2)、提动平台(3)和千斤顶(4)；平台固定座(1)为十字形结构，导向平台嵌装在平台固定座的中心镂空处，且导向平台上设有导向通孔(5)；提动平台通过千斤顶装在导向平台上方并上下提动，提动平台上设有导向通孔；平台固定座设在桩孔上，使导向通孔与桩孔同轴设置，导管通过导向通孔贯穿导向平台和提动平台并同轴插入在桩孔内，导管固定在提动平台上并与提动平台同步上下提动本实用新型能稳定且匹配的架设在钻孔灌注桩的桩孔上，并通过千斤顶带动导管上下提动，确保导管的混凝土浇筑密实度，防止导管堵塞，提高成桩质量。
钻孔灌注施工自动上下操作平台

[实用新型]并联机床动平台的风冷系统-CN201620097221.X有效
发明人：许兆棠;张恒;吴蒙蒙;阮潇;刘远伟;朱为国;胡国专 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B23Q11/12 文献下载
摘要：本实用新型的并联机床动平台的风冷系统，进气风扇（12）通过进风管（8）与动平台（3）连接，半导体制冷片（9）在进风管（8）的两侧，散热片（10）在半导体制冷片（9）与散热风扇（11）之间，出风管（13）与动平台（3）连接，直隔板（14）和弯隔板（15）在动平台（3）内，动平台内温度传感器（17）和动平台外温度传感器（18）安装在动平台（3）内，定平台温度传感器（20）安装在定平台（6）上，控制器（22）分别与半导体制冷片（9）、散热风扇（11）、进气风扇（12）、动平台内温度传感器（17）、动平台外温度传感器（18）和定平台温度传感器（20）连接，用于提高动平台上铰链坐标的温度误差的补偿精度。
并联机床平台风冷系统

[实用新型]一种宏微双驱动传动平台-CN201520832988.8有效
发明人：王民霞 -专利权人：王民霞
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宏微双驱动传动平台，包括宏动平台系统和微动平台系统，宏动平台系统包括基座、导轨、丝杆和宏动平台，宏动平台中间设置有螺纹孔，两侧设置有滑槽，宏动平台通过导轨与滑槽的配合安装在基座上，丝杆通过与宏动平台上的螺纹孔配合与宏动平台连接微动平台系统设置在宏动平台上，包括微动平台、压电陶瓷驱动器、驱动杆、传递杆和基架，基架两端连接有传递杆，传递杆与驱动杆之间通过传递柔性铰链连接，压电陶瓷驱动器安装在基架与驱动杆之间，驱动杆通过驱动柔性铰链与微动平台连接本实用新型结合了宏动平台和微动平台的优点，同时具有大传动行程和高传动精度的优点。
一种宏微双驱动传动平台

[发明专利]匣盘输送装置-CN200710127404.7无效
发明人：韩信辉 -专利权人：京元电子股份有限公司
申请日： 2007-07-05 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： G01R1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种匣盘输送装置，包含：一输送平台、一入料推杆、一作动推杆以及一输出平台。输送平台包含一缓冲区与一作动区；入料推杆设置于输送平台，用以推顶位于缓冲区的一匣盘于输送平台上移动；作动推杆设置于输送平台，用以推顶位于作动区的该匣盘于输送平台上移动；输出平台用以承载由输送平台输出的匣盘；其中，该入料推杆与该作动推杆为同动，当作动推杆将位于作动区的匣盘推顶至输出平台时，入料推杆可将位于缓冲区的匣盘推顶至作动区。
输送装置

[发明专利]PVD镀膜夹具-CN202211147787.5在审
发明人：赵凤松;郭庆彬;张彦峰;杨武;李晓峰;胡泽坤 -专利权人：深圳市和胜金属技术有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： C23C14/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种PVD镀膜夹具，其包括固定座、夹具装置、第一转动平台、第二转动平台以及第三转动平台；夹具装置设置在固定座上；第一转动平台与固定座顶端转动连接；第二转动平台位于第一转动平台顶端周侧，且第二转动平台与第一转动平台顶端转动连接；第三转动平台与第二转动平台转动连接，且第三转动平台与夹具装置连接。
pvd 镀膜夹具