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[发明专利]医院物资运送机器人智慧调度系统和方法-CN202210095130.2有效
发明人：余业辉;杨辉;张倩;邓欣欣;刘晓凡;乐雄进 -专利权人：南京天溯自动化控制系统有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了医院物资运送机器人智慧调度系统和方法，该系统属于运送系统的组成模块，包括调度平台和机器人集群；所述调度平台用于管理运送工单，根据运送工单计算运送路径，判断是否进行自动运送解决方案，当实施自动运送解决方案时，调度匹配机器人集群中合适的机器人，完成运送工单；所述机器人集群，根据自动运送解决方案接收的运送工单完成运送任务，运送任务结束后反馈至调度平台。本发明通过建立运送规划系统和运送机器人集群，支持多机器人异步调度，支持多运送任务并行，按照特定的规则匹配合适的机器人，规划最短路径，最大化实现机器人的运送能力，合理实现调度运送。
医院物资运送机器人智慧调度系统方法

[实用新型]一种工件自动送料装置-CN202223393380.9有效
发明人： 刘晓凡;董巧雅 -专利权人：沈阳沃森科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G45/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件自动送料装置，包括送料主体和清理机构；清理机构可拆卸安装在送料主体的下方；其中，送料主体包括支撑架和安装在支撑架上的传送带，传送带上垂直安装有若干组分隔板；清理机构包括安装在支撑架下端面的连接架和活动设置在连接架内侧的清理件。本实用新型的一种工件自动送料装置，通过设置的送料主体和清理机构，电动伸缩杆和清理件配合使用，能够将传送带上粘附的杂质清理干净，收集盒能够将清理的杂质收集起来，避免了传送带上粘附杂质对后面的工件造成污染，通过设置的分隔板能够将输送的工件分隔开，且避免了输送的过程中工件出现滑落的情况，方便了人们的使用。
一种工件自动装置

[发明专利]挤压油膜阻尼器、行星减速机及齿轮传动涡扇发动机-CN202111407632.6在审
发明人：李嘉东;冯金;尉玉;刘晓凡;覃琨 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：一种挤压油膜阻尼器、行星减速机及齿轮传动涡扇发动机，用于改善行星轮间载荷不均衡的情况；该挤压油膜阻尼器包括轴件和孔件，所述轴件和所述孔件配合形成环形间隙，所述挤压油膜阻尼器还包括设置于所述环形间隙的油膜衬套以及密封环，所述油膜衬套和所述密封环限定油膜间隙；所述油膜衬套的径向外圈与所述孔件的径向内圈配合限定所述油膜间隙的径向尺寸；所述密封环限定所述油膜间隙的轴向尺寸，在所述油膜间隙沿轴向分布至少两个，用于轴向密封；所述油膜间隙用于内部充油形成油膜层以径向浮动支撑，所述油膜衬套在径向上可变形以扩大所述油膜层的径向可变形尺寸。
挤压油膜阻尼行星减速齿轮传动发动机

[发明专利]轴承润滑组件及航空发动机-CN202111228736.0在审
发明人：覃琨;冯金;李嘉东;刘晓凡;郑晖 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F02C7/06 文献下载
摘要：一种轴承润滑组件，用于对航空发动机内的轴承进行润滑，包括供油管以及阀单元，供油管与航空发动机内的总油路连通，供油管中开设有第一供油出口以及第二供油出口；阀单元由弹性单元支撑于供油管中，在供油管中可活动；其中，阀单元在弹性单元的弹性支撑力以及总油路内的滑油压力的共同作用下在第一位置以及第二位置之间活动，阀单元在第一位置开放第一供油出口并封闭第二供油出口，在第二位置封闭第一供油出口并开放第二供油出口；当滑油自第一供油出口喷出时，对待润滑轴承进行喷射润滑，当滑油自第二供油口喷出时，对待润滑轴承进行环下润滑。还提供一种航空发动机。
轴承润滑组件航空发动机

[实用新型]一种便于工件限位的输送机-CN202223323258.4有效
发明人：梁霄;刘晓凡 -专利权人：沈阳沃森科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本申请提供了一种便于工件限位的输送机，包括：支撑机构、传动机构以及限位组件，限位组件包括侧板，侧板共设有若干个，若干个侧板的下端设有粘贴板，侧板与粘贴板的连接方式为固定连接，若干个粘贴板与传动机构相互粘贴，形成相互平行的结构，可以对工件进行限位，涉及输送机技术领域，其中，在传输带的上表面设有若干个限位组件，且限位组件包括侧板，以及安装在侧板底端的粘贴板，在传输工件时，根据工件的宽度将若干个限位组件安装成两条平行的结构，可以对工件进行限位，从而使得工件的传输时处于同一直线内，同时限位组件通过粘贴板可以方便快速的与传输带表面相互接触，拆卸与安装更加方便，从而可以适应不同尺寸的工件进行限位。
一种便于工件限位输送

[实用新型]风扇驱动齿轮箱和航空发动机-CN202221768731.7有效
发明人： 刘晓凡;冯金;李嘉东 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本申请涉及航空发动机技术领域，特别涉及一种风扇驱动齿轮箱和航空发动机。风扇驱动齿轮箱包括：输入轴，用于与航空发动机的低压转子驱动连接；输出轴，用于与航空发动机的风扇转子驱动连接；和齿轮系统，包括太阳轮、行星轮、齿圈和行星架，行星轮设置于行星架上，并与太阳轮和齿圈啮合，太阳轮与输入轴之间通过固定花键驱动连接，齿圈通过浮动花键与输出轴驱动连接。基于此，可以有效改善风扇驱动齿轮箱的性能。
风扇驱动齿轮箱航空发动机

[发明专利]一种数字化护工服务管理平台-CN202210889558.4在审
发明人：张倩;邓欣欣;刘晓凡 -专利权人：南京天溯自动化控制系统有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字化护工服务管理平台，包括人员管理模块、护理内容管理模块、工单管理模块、护工绩效管理模块，通过人员管理模块、护理内容管理、订单管理模块、护工绩效管理模块配合智能调度算法选出适合患者择服务项目的工单，所述智能调度算法包括调度策略、派单优先级算法、工单优先级算法和科室服务能力算法；利用智能调度算法在保证患者满意度的前提下，让更少的护工服务更多的患者；适用于患者、护工主管、护工三方用户对象；本平台可帮助患者灵活下单、按单计费、降低护理费用，服务质量有平台保障；对于护工，既能提高护工积极性又保障劳动所得；同时可有效提高护工主管的工作效率。
一种数字化护工服务管理平台

[发明专利]执行器攻击奇异多智能体系统比例容许跟踪控制方法-CN202211012274.3在审
发明人： 刘晓凡;吴宪祥;郭宝龙 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种执行器攻击奇异多智能体系统比例容许跟踪控制方法，包括：步骤1：构造跟随者奇异多智能体系统、领导者奇异多智能体系统和包含时滞的非线性执行器攻击模型；采用径向神经网络对非线性执行器攻击进行状态估计；步骤2对每个跟随者智能体设计状态观测器；步骤3：构建自适应分布式控制器和包含奇异矩阵的积分滑模面方程；步骤4：通过奇异系统容许性理论和鲁棒稳定性理论对自适应控制器作用下闭环系统的容许性进行分析，给出奇异多智能体系统比例容许跟综控制方法；步骤5：验证设计的积分滑模面方程的有限时间可达性。本发明实现了奇异多智能体系统在未知非线性执行器攻击下的比例容许跟踪控制，使系统实现跟踪的同时对执行器攻击具有良好的抑制作用。
执行攻击奇异智能体系比例容许跟踪控制方法

[发明专利]低压台区表箱物理拓扑识别方法及系统-CN202210974502.9在审
发明人：王强;毛浩菲;罗宇;洪庆宾;黄山竹;杨学武;王卓斌;李亮;赵佳星;徐琦;王欢;张士新;徐扬;冯曼;张萌;孙小裕;陈昕;潘棪;王菁;陈思雨;张淋玉;张东;刘晓凡;陆晓宁;李兰若;郑芃秋;李帆;陈子时;朱婷婷;王品;吴洋;夏黄蓉;张凯;张硕;陈广鹏;马飞;王明程 -专利权人：北京航天鸣镝科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种低压台区表箱物理拓扑识别方法及系统。其包括低压台区系统，对任一用户电表，所述用户电表将自身的电表地址通过载波电流信号以开关键控方式调制到HPLC网络，HPLC网络中的表箱塑壳断路器采集载波电流信号，并根据表箱塑壳断路器所采集的载波电流确定与当前用户电表所属同一表箱的表箱塑壳断路器；所述表箱塑壳断路器提取并确定载波电流信号中的电表地址，且所述表箱塑壳断路器通过HPLC网络将所提取确定的电表地址发送至集中器内，以识别所述当前用户电表的表箱物理拓扑。本发明基于目前表箱运行方式下，能有效实现对低压台区表箱物理拓扑识别，提高表箱物理拓扑识别度率，降低识别成本。
压台区表箱物理拓扑识别方法系统

[实用新型]风扇驱动齿轮箱-CN202221195595.7有效
发明人： 刘晓凡;冯金;郑晖;覃琨;李嘉东 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种风扇驱动齿轮箱，其包括行星架、安装在行星架上的多个行星轮、同时与多个行星轮啮合的太阳轮和内齿圈，齿轮箱还包括分油板和分油盘，分油板位于行星架和行星轮之间，分油板内形成若干油路，油路延伸至分油板面向内齿圈、行星轮或太阳轮的表面；分油盘与行星架的端面相固定，分油盘设有环绕分油盘的轴线设置的环形油腔，环形油腔与分油板的油路相连通。本实用新型的设计减少供油油路数量，仅使用一条供油油路就可以给齿轮箱中的所有主要零部件进行润滑，简化了结构、降低了装配难度、提高了可靠性、降低了重量。
风扇驱动齿轮箱

[发明专利]一种用于隧道双层拱架支护施工系统及其施工方法-CN202210622695.1在审
发明人：高军;张洪伟;陈志明;李俊;林晓;许丹;岳勇;高源;赵鑫;胡云鹏;刘凯文;周斌;温晓凯;张向文;张森;袁冉;罗红明;李行利;刘晓凡;王正一;高雨馨;薛惠玲;谭发刚 -专利权人：高军
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于隧道双层拱架支护施工系统及其施工方法，包括两个对称设置的基台、第一钢拱架及第二钢拱架，所述基台内分别设置第一腔体与第二腔体，所述第一钢拱架左右两端分别通过第一滑动组件与所述第一腔体内壁滑动连接，所述第二钢拱架左右两端分别通过第二滑动组件与所述第二腔体内壁滑动连接，所述第二钢拱架位于所述第一钢拱架内侧，所述第一钢拱架通过连接组件与所述第二钢拱架可拆卸连接。本发明中，第一钢拱架、第二钢拱架能滑动安装至基台内，安装更加省力，提高了安装的安全性，并且通过连接组件能够实现第一钢拱架与第二钢拱架的自动连接，提高了施工系统的自动化程度，降低了工作人员的劳动强度，大幅提升了安装效率。
一种用于隧道双层支护施工系统及其方法

[发明专利]航空发动机风扇驱动齿轮箱测温装置及航空发动机-CN202110098631.1在审
发明人： 刘晓凡;冯金;钱露露 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种航空发动机风扇驱动齿轮箱测温装置及航空发动机，其中，测温装置包括：安装件，其内设有非接触式的第一测温部件；转接法兰，连接在安装件的一端，转接法兰具有腔体，腔体被构造为形成第一测温部件变焦调节的空间；和吹扫件，为杆状且设有吹扫腔，吹扫件的第一端连接在转接法兰远离安装件的一端，吹扫件的第二端作为吹扫端，吹扫端具有吹气口，被配置为将吹扫腔内的气体吹出以去除测温位置的介质；吹扫件的侧壁上设有引气通路，引气通路设在吹扫件上靠近转接法兰的位置，用于将外部气体引入吹扫腔内；其中，吹扫件被配置为在测温时伸入风扇驱动齿轮箱内使吹扫端靠近测温位置，且使引气通路位于风扇驱动齿轮箱之外。
航空发动机风扇驱动齿轮箱测温装置

[发明专利]基于脉冲电流的智能楼宇管理系统及方法-CN202210336960.X在审
发明人：王强;毛浩菲;罗宇;洪庆宾;黄山竹;杨学武;王卓斌;赵佳星;李亮;徐琦;王欢;张士新;徐扬;张萌;孙小裕;陈昕;潘棪;王箐;陈思雨;张淋玉;张东;刘晓凡;王超;陆晓宁;李兰若 -专利权人：北京航天鸣镝科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于脉冲电流的智能楼宇管理系统及方法。其通信中心控制器控制表箱监控装置逐个发射表箱脉冲电压载波信号以及控制配电箱监控装置逐个发射配电箱脉冲电流载波信号，以根据每个表箱监控装置发射表箱脉冲电压载波信号的特征信息以及每个配电箱监控装置发射配电箱脉冲电流载波信号确定由分支级拓扑；在确定分支级拓扑后，通信中心控制器控制适配器逐个发射相应的适配器脉冲电压载波信号，根据每个适配器所发射适配器脉冲电压载波信号确定适配器与相应表箱监控装置所对应连接形成的表箱级拓扑。本发明对楼宇的直流配电拓扑有效识别与维护，提高用电设备使用时的监控智能化与可靠性。
基于脉冲电流智能楼宇管理系统方法

[实用新型]一种叠合梁板用夹持装置-CN202123195602.1有效
发明人： 刘晓凡;李敏;兰艳伟;张慧慧;葛涛 -专利权人：山西省安装集团股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了施工辅助装置技术领域的一种叠合梁板用夹持装置，包括底板、主撑杆、固定板、压紧臂、浮动杆、浮动座、铰链单元，浮动座朝下移动时能够驱动两个压紧臂朝固定板内侧方向摆动，固定板上开设有供压紧臂摆动能自由通过的避空槽。叠合梁板吊装到固定板上后，由于叠合梁板的自重将对浮动杆产生朝下的作用力，进而驱动浮动杆朝下滑动，并带动压紧臂朝叠合梁板方向摆动，进而使得两个压紧臂将对叠合梁板产生夹紧，这种方式无需人工进行操作，降低了安全隐患，通过弹性复位单元对浮动座产生弹性抵顶，使得叠合梁板吊装后并远离固定板时，两个压紧臂能够自动复位，以便下一个叠合梁板的支撑作业。
一种叠合梁板用夹持装置

[实用新型]前挡风玻璃内侧面雾刷器-CN202123090256.0有效
发明人： 刘晓凡 -专利权人： 刘晓凡
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60S1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车清洁用具相关的技术领域，提供了一种前挡风玻璃内侧面雾刷器，所述雾刷器通过卡槽紧贴汽车前挡风玻璃的内侧面设置，所述雾刷器包括单向螺杆、驱动电机和雾刷杆，所述驱动电机的驱动轴固接于所述单向螺杆的传动端，所述雾刷杆通过移动块组件活动套设在所述单向螺杆上，所述卡槽包括上滑槽和下滑槽，所述移动块组件沿所述下滑槽活动设置，所述雾刷杆的一端设置在所述移动块组件的顶部，所述雾刷杆的另一端滑动卡合在所述上滑槽内。本实用新型能够有效解决现有技术中前挡风玻璃内侧面雾气去除的方式较为费时费力的技术问题。
挡风玻璃侧面雾刷器

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