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[发明专利]一种机器人重定位方法、芯片及机器人-CN202111524914.4有效
发明人：唐以廷;杨武;肖刚军 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人重定位方法、芯片及机器人，所述机器人重定位方法利用两个UWB传感器即可实现机器人的重定位，测量精度高，覆盖范围广，系统简单，成本较低；且没有复杂的运算逻辑，降低了数据运算处理的难度，提高了移动机器人重定位的精准度和实现效率。
一种机器人定位方法芯片

[发明专利]一种用于清洁机器人加水排水的基站及机器人系统-CN202011053125.2有效
发明人：许登科;杨武 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/29 文献下载
摘要：本发明公开一种用于清洁机器人加水排水的基站及机器人系统，所述基站包括斜面底座和固定设置在斜面底座的竖直上方的进水组件；斜面底座上设置有凹凸交替的槽位，这个凹凸交替的槽位用于引导清洁机器人进入并相对于水平地面倾斜停靠在基站内；当清洁机器人停靠在凹凸交替的槽位内时，所述凹槽结构抵接所述清洁机器人的驱动轮和所述清洁机器人的污水箱所在的机身侧面，离水平地面的最大高度值最小的凸起结构内部设置的排水组件对接清洁机器人的污水箱的排污口，用于抽离清洁机器人的污水箱的污水；进水组件对接清洁机器人的清水箱的注水口，用于向停靠的清洁机器人内部的清水箱注水。其中，清洁机器人是集成驱动轮、污水箱和清水箱的机器人。
一种用于清洁机器人加水排水基站系统

[实用新型]一种带限位结构的石英垫板-CN202223581249.5有效
发明人：杨武;倪朗 -专利权人：江苏信核芯微电子有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C03B33/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带限位结构的石英垫板，包括底座、固定安装于底座上表面的竖板和固定连接于竖板外部的横板，所述底座的上表面固定安装有安装座，所述安装座的上表面设有加工台，且加工台的上表面设有石英垫板本体，所述横板的下表面设有切割机构；所述竖板的外部设有对切割机构横向移动的调节机构；所述调节机构包括设置于竖板外部的伺服电机。该带限位结构的石英垫板，通过启动伺服电机带动第一丝杠旋转，同时第一移动块带动切割机构横向位移，再通过启动驱动电机带动第二丝杠旋转，同时第二移动块通过滑座带动加工台前后位移，通过调节机构和移动机构，实现切割机构与加工台呈X，Y轴移动，达到实用性强，便于对石英垫板切割的优点。
一种限位结构石英垫板

[实用新型]一种防爆滤波电容器-CN202321665239.1有效
发明人：汪忠良;董雪;杨武 -专利权人：铜陵力扬电子有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01G2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防爆滤波电容器，包括壳体，所述壳体内壁焊接有顶盖，所述绝缘子的底部安装有连接器件，且连接器件的一端固定连接有连接盒，所述连接盒顶部设置有保险盒，且连接盒的两端连接有导线，所述连接盒的底部固定连接有承接板，该种防爆滤波电容器通过连接夹板对芯组和铜带收紧连接，再由紧箍将定型后连接夹板形状进行固定，连接夹板内壁的通气孔便于被夹持的器件散热，然后通过安装壳将芯组和铜带安装在承接板底部，安装壳上开设有散热孔对内部组件进行散热，壳体外壁涂抹有导热硅脂对电容器内部散发热量导热散热处理，且壳体内壁设置有防爆层，若电容器任然发生爆炸爆炸层可对其进行部分冲击力的拦截。
一种防爆滤波电容器

[实用新型]一种滤波电容器降噪装置-CN202321665339.4有效
发明人：汪忠良;董雪;杨武 -专利权人：铜陵力扬电子有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01G2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滤波电容器降噪装置，具体涉及电容器降噪领域，包括底板，所述底板的顶面固定设置有框架，所述框架内设置有滤波电容器本体，所述框架内竖直设置有隔板，所述隔板的中部水平设置有支撑板，所述滤波电容器本体分布在由隔板和支撑板分隔的空间内；所述滤波电容器的表面固定设置有U型结构的固定架，所述固定架的底端设置有两组卡接结构；框架的内底面以及支撑板上均固定设置有缓冲块；所述框架的顶面设置有顶板。本实用新型固定架上设置的棉块和隔音毡可以起到隔音作用，吸收滤波电容器本体因振动而产生的噪音，且设置的缓冲块以及弹性杆可以在滤波电容器本体因振动而晃动时起到缓冲作用，同样可以削弱产生的噪音。
一种滤波电容器装置

[发明专利]一种宠物机器人智能喂食方法、芯片和机器人-CN202210016837.X有效
发明人：徐广贤;姜新桥;杨武 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种宠物机器人智能喂食方法、芯片和机器人，包括：S1：若宠物机器人接收到接近信号，则获取若干张宠物的脸部图像，然后进入步骤S2；S2：基于获取的宠物的脸部图像和保存的脸部图像，判断当前宠物是否为新宠物，若当前宠物为新宠物，则进入步骤S3，若当前宠物不是新宠物，则进入步骤S4；S3：对宠物进行投喂训练，来确定和记录当前宠物的喂食量；S4：若当前宠物不在进行投喂训练，则根据记录的当前宠物的喂食量来对宠物进行喂食；S5：宠物机器人在记录宠物的喂食量后，每隔设定时间通过记录的宠物喂食量来对宠物进行投喂训练来增减宠物的喂食量。
一种宠物机器人智能喂食方法芯片

[发明专利]储能锂电池组强迫循环冷却散热装置及其安装控制方法-CN202110888177.X有效
发明人：冯伟岗;李江;李健;许建芳;康杰;刘阳;杨武 -专利权人：苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01M10/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种储能锂电池强迫循环冷却散热装置，包括至少一组储能锂电池单元，温度传感器、压力传感器、液位传感器、控制机构、泄压机构、至少一组散热机构以及至少一组循环泵；每组储能锂电池单元包括至少两个储能锂电池单体和密闭容器，储能锂电池单体安装于密闭容器内，温度传感器、压力传感器和液位传感器设于密闭容器内；泄压机构设于密闭容器外，密闭容器与散热机构通过循环管线连接形成散热循环回路，循环泵设置在循环管线上。本发明还涉及一种储能锂电池强迫循环冷却散热装置的安装控制方法，针对上述装置进行实施。本发明利用强迫循环冷却散热，有效改善冷却液自然循环过程产生的死区效应，使锂电池及冷却液的整体温度得到稳定的控制。
锂电池强迫循环冷却散热装置及其安装控制方法

[发明专利]一种舱盖密封隔音闭合装置及其工作方法-CN202311024097.5有效
发明人：房元斌;李文学;王明成;杨武;宗献红;顾文雷 -专利权人：常州耐普德新能源科技有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B63B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及密封隔音技术领域，具体涉及一种舱盖密封隔音闭合装置及其工作方法。本发明提供了一种舱盖密封隔音闭合装置，密封框环排气槽周向设置；驱动部固定在舱侧壁上；转轴可转动的设置在舱侧壁上，且转轴与驱动部传动连接；密封件下端固定在密封框上，且密封件环密封框周向设置；密封板固定在转轴外壁，且密封板适于挤压密封件形变；其中，驱动部驱动转轴周向转动时，密封板适于向密封框方向移动以闭合密封框；密封板适于挤压密封件向密封框方向形变，并密封件适于形成一密封空腔；通过密封件和密封板的配合，不仅能够在闭合时提高气密性和隔音效果，同时，在密封板打开时，密封件还能够收集并引导水珠，防止水珠落入排气槽内。
一种舱盖密封隔音闭合装置及其工作方法

[发明专利]与GS5基因紧密连锁的分子标记及其在水稻育种中的应用-CN202310726245.1在审
发明人：杨武;陈洛;谭翠容;赵均良;姜先芽;谢月兰;张少红;刘斌 -专利权人：广东省农业科学院水稻研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C12Q1/6895 文献下载
摘要：本发明公开了与GS5基因紧密连锁的分子标记及其在水稻育种中的应用。GW5基因在5371772和5372955bp处的核苷酸为A和G时，可以同时改良长宽比、垩白粒率和整精米率。GW5基因的KASP分子标记GW5(G)、GW5(A)和GW5(Common)能够有效选择GW5基因的不同单倍型，可用于杂交育种过程中的分子标记辅助选择，提高育种效率。
gs5 基因紧密连锁分子标记及其水稻育种中的应用

[实用新型]一种传感器适配支架-CN202320922393.6有效
发明人：陈政;杨武;郝龙琼;刘剑锋 -专利权人：湖北寰安康华安全科技发展有限责任公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种传感器适配支架，涉及传感器支架技术领域，包括套筒，套筒的表面套接有连接支架，连接支架为F形，连接支架的底面安装有电磁铁，连接支架的一侧设有调节支架，调节支架一端的底面开设有安装腔，套筒圆形处的通孔内嵌合有推动杆，推动杆与套筒圆心处的通孔螺纹连接，推动杆的一端设有压板，支架有多种安装方式，根据安装需求可通过夹持或磁吸的方式将支架进行安装固定，可方便人员快速将支架安装，同时支架可适配不同大小的传感器，可快速的将传感器安装固定在支架上进行使用，它能够适配不同形状、大小和类型的传感器，使其能够在不同的环境和应用中正常工作。
一种传感器支架

[实用新型]一种烟叶输送平台-CN202320677782.7有效
发明人：邓红斌;唐宏平;谭方利;敬礼恒;唐敬;孙敬昭;吴江丽;成树;杨兴;彭庆;毛逵;杨武 -专利权人：湖南鑫迪新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种烟叶输送平台，包括支架、烟叶输送组件以及烟盘组件；所述烟叶输送组件设置在支架上，所述烟盘组件与烟叶输送组件一一对应设置，所述烟盘组件通过烟叶输送组件可移动式设置在支架上，使得烟盘组件能在装烟工位和夹烟工位进行切换。本实用新型提供了一种烟叶输送平台，将烟叶摆放至烟盘组件上之后，可通过烟叶输送组件直接转移至夹烟工位，无需人工搬运，省时省力。
一种烟叶输送平台

[实用新型]一种烟叶编夹翻转装置-CN202320677500.3有效
发明人：陈立军;李正平;谭方利;戴勇强;李永富;成树;杨兴;毛逵;彭庆;杨武 -专利权人：湖南鑫迪新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A24B1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种烟叶编夹翻转装置，包括烟夹机构、夹烟机构和翻转机构；烟夹机构包括安装面板以及安装于安装面板上的上烟夹仓、下烟夹仓、上烟夹平移组件和下烟夹平移组件；上烟夹平移组件将安装于上烟夹仓上的上烟夹平移至夹烟工位，下烟夹平移组件将安装于下烟夹仓上的下烟夹平移至夹烟工位；翻转机构用于将夹烟机构中的烟夹进行翻转；夹烟机构用于对烟叶根部进行编夹。本实用新型通过设置烟夹机构将烟夹推送至夹烟工位以对烟叶进行夹持，再通过翻转机构将烟叶从水平放置状态转换成竖直放置状态后经夹烟机构进行编夹，以实现烟叶的自动编夹，使其具有节省搬运等人工环节的劳动用工，提高了生产效率。
一种烟叶翻转装置

[实用新型]一种烟盘往复输送链机构-CN202320677684.3有效
发明人：戴勇强;谭方利;李正平;李永富;成树;杨兴;毛逵;彭庆;杨武 -专利权人：湖南鑫迪新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A24B1/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种烟盘往复输送链机构，包括工作台和驱动件；驱动件包括两个转动连接于工作台的驱动轮、绕设于两个驱动轮上的输送链以及电机，输送链用于供烟盘安装，电机用于驱使驱动轮正向或反向转动。将烟盘螺接在连接座上，待烟叶码好后，通过电机正向驱使驱动轮转动，将烟盘输送至编烟的工位；编烟完成后，驱使驱动轮反转，进而将烟盘送回起始位置。有利于提高烟叶进料的效率，减少人力消耗，提高产出。
一种往复输送机构

[实用新型]一种装烟及下烤用对接装置-CN202320677977.1有效
发明人：毛逵;成树;杨兴;谭方利;段美珍;彭庆;杨武;李正平;何阳;戴勇强;李永富;陈立军 -专利权人：湖南鑫迪新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种装烟及下烤用对接装置，包括底架、伸缩臂、升降段、传送链轮组，伸缩臂设有两个，两个伸缩臂的一端铰接于底架上；升降段的一端铰接于底架，升降段的另一端铰接有托板，伸缩臂搭接于托板上，伸缩臂的铰接轴线与托板的铰接轴线相互平行，且升降段用于伸缩以调整伸缩臂其中一端的高度；传送链轮组设有两组且分别与伸缩臂一一对应，传送链轮组的链轮转动连接于伸缩臂的两端；两个传送链轮组的传送链分别供梳式烟夹的两端搭接。将梳式烟夹放置在传送链轮组的传送链上，通过调整升降段的高度实现伸缩臂的翘起或下压，进而使得伸缩臂较高的一端与烤房内相应高度的限位凹槽对接。随后传送链轮组的传送链移动，将烟夹输送至高处并送入烤房内，实现装烟全程自动化。
一种下烤用对接装置

[实用新型]一种防腐蚀的螺板清洗吊篮-CN202223582580.9有效
发明人：杨武;杨志 -专利权人：江苏信核芯微电子有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防腐蚀的螺板清洗吊篮，包括吊篮，所述吊篮的顶部开设有网门，所述吊篮的内部活动连接有数量为三个的托盘，底部所述托盘的外表面固定连接有连接柱，顶部两个所述托盘的内部均固定连接有连接组件。该防腐蚀的螺板清洗吊篮，通过打开网门可以将连接柱与托盘取出，将托盘与连接柱从吊篮中取出后，通过按压两个支撑块使两个支撑块压动两个弹簧相对移动从而拿出连接块与托盘，从而方便收集清洗过后的螺板与放置未清洗的螺板，当需要从新安装使只需要将连接块下压，在通过两个弹簧复位分别使两个支撑块移动对连接块限位即可，从而可以对多个螺板进行清洗与方便存取。
一种腐蚀清洗吊篮

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