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- [发明专利]减摇防晕座椅及其控制方法和系统-CN202310471226.9在审
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李志青;郭启寅
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上海新纪元机器人有限公司
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2023-04-26
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2023-09-01
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B63B29/04
- 本发明提供了一种减摇防晕座椅及其控制方法和系统，包括底座、座椅本体、惯性测量单元、第一旋转驱动组件以及第二旋转驱动组件；惯性测量单元设置在底座上，获取底座的摇摆数据；第一旋转驱动组件固定设置在底座上；第二旋转驱动组件固定设置在第一旋转驱动组件的驱动轴上，且第一旋转驱动组件的驱动轴与第二旋转驱动组件的驱动轴串联正交设置；座椅本体固定设置在第二旋转驱动组件的驱动轴上；第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件根据摇摆数据调节座椅本体的姿态。本发明的减摇机构由两个正交的转动轴组成，可以同时在横摇、纵摇两个方向上进行减摇，使座椅上的用户不受到船体横摇运动和纵摇运动的影响。
- 减摇防晕座椅及其控制方法系统
- [发明专利]座椅防冲击结构及车辆-CN202310814695.6在审
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杨江东;郭启寅;陈淼;韦平英;肖勇
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上海新纪元机器人有限公司
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2023-05-05
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2023-08-22
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B60N2/50
- 本发明提供了一种座椅防冲击结构及车辆，涉及座椅防冲击技术领域，包括椅面和旋转滑动防冲击机构，所述椅面设置在旋转滑动防冲击机构的上方；所述旋转滑动防冲击机构带动椅面滑动，吸收惯性力。通过在车辆急刹车或受到撞击时由于惯性座椅的椅面会随着车辆的行驶方向滑动，在滑动的时候因为旋转滑动防冲击机构的缓冲气弹簧和缓冲阻尼器的阻力而减缓滑动的速度，最终使椅面在遇到车辆急刹车或撞击时可以有一个向前的缓冲距离，使乘客不会因为急刹车而身体相对于座椅的椅面发生向前的位移，取而代之的是座椅的椅面连同乘客一起的位移，从而使乘客在车辆急刹车或受到撞击时减少乘客受伤的几率。
- 座椅冲击结构车辆
- [发明专利]游艇主动减摇防晕床及其控制方法-CN202310810216.3在审
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胡楠;郭启寅
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上海新纪元机器人有限公司
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2023-07-03
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2023-08-11
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B63B29/10
- 本发明提供一种游艇主动减摇防晕床及其控制方法，包括：底座、传感器模块、通讯模块、执行器模块、驱动器模块以及控制决策模块，整个减摇防晕床通过底座固定在游艇地板上；其中，传感器模块：采集传感器数据，并将传感器数据通过通讯模块发送给控制决策模块；通讯模块：负责其它各模块之间的通讯；控制决策模块：通过分析传感器模块获取的传感器数据，设计控制器，并发送控制指令对执行器模块进行决策控制；驱动器模块：接收控制指令，驱动执行器模块；执行器模块：执行控制指令，实现减摇防晕床的运动，包括：第一转动机构和第二转动机构。本发明极大的减小了床体的横摇角和纵摇角，极大的提高了人们在游艇床上的舒适度。
- 游艇主动减摇防晕床及其控制方法
- [发明专利]并联减摇防晕座椅系统及运输工具-CN202310580182.3在审
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沈林;郭启寅
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上海新纪元机器人有限公司
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2023-05-22
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2023-08-01
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B63B29/04
- 本发明提供了一种并联减摇防晕座椅系统及运输工具，包括：底框架；俯仰框架，布置在底框架的上方；座椅，布置在俯仰框架的上方；俯仰动力组件，底部设置在所述底框架上且配置有第二动力源以及输出端与俯仰框架的一侧转动配合的俯仰推拉杆，第二动力源能够驱使俯仰推拉杆带动俯仰框架转动进而调整座椅俯仰姿态；横滚动力组件，底部设置在底框架上且配置有第一动力源以及横滚拉杆，横滚拉杆的输出端与摆动臂转动配合，第一动力源能够通过横滚拉杆带动座椅架转动进而调整座椅横滚姿态。本发明能够驱使联排座椅进行俯仰运动和/或横滚摆动，实现座椅始终保持良好的水平状态,提升了乘坐人员的舒适度。
- 并联减摇防晕座椅系统运输工具
- [发明专利]座椅减震减摇防冲击结构及车辆-CN202310499408.7在审
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杨江东;郭启寅;陈淼;韦平英;肖勇
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上海新纪元机器人有限公司
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2023-05-05
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2023-07-21
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B60N2/50
- 本发明提供了一种座椅减震减摇防冲击结构及车辆，包括自上向下依次设置的被动减震机构、主动减摇机构以及旋转滑动防冲击机构，椅面安装在被动减震机构的上方；被动减震机构带动椅面沿垂直椅面的方向压缩或释放，吸收垂直椅面方向的力；主动减摇机构带动被动减震机构和椅面二者做横滚运动，补偿离心力；旋转滑动防冲击机构带动主动减摇机构、被动减震机构以及椅面三者在水平面内滑动，吸收惯性力。通过被动减震机构吸收垂直椅面方向的力，实现减震，通过主动减摇机构补偿离心力，实现减摇，通过旋转滑动防冲击机构吸收惯性力，实现防冲击，在实现减震、减摇以及防冲击的同时，结构紧凑，占用空间小，有助于提高乘客乘坐的舒适性和安全性。
- 座椅减震减摇防冲击结构车辆
- [发明专利]安装于交通设备的自平衡减振座椅-CN202210082167.1有效
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杨慧新;胡景晨;郭启寅
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上海新纪元机器人有限公司
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2022-01-24
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2023-07-21
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B60N2/50
- 本发明公开了一种安装于交通设备的自平衡减振座椅，包括座椅本体、第一减振装置、第二减振装置、传感装置及控制装置。传感装置用以获取交通设备的运动信息。第一减振装置和第二减振装置用于连接座椅本体，使座椅本体于初始状态时和交通设备的底盘相平行。控制装置根据运动信息控制第一减振装置和第二减振装置运行，以驱动座椅本体进行上下、俯仰及横滚运动，使座椅本体恢复平衡。本专利通过将第一减振装置和第二减振装置设置于容置空间内部不同的高度位置，可有效避免座椅本体和容置空间内部发生位置的干涉，使得第一减振装置和第二减振装置在不影响座椅本体尺寸的情况下能够对座椅本体各个方向的运动自由度进行控制，使座椅本体保持平稳。
- 安装交通设备平衡座椅
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