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[发明专利]折叠式打印平台及打印机-CN202210680095.0在审
发明人：张志祥;高非凡;刘强 -专利权人：郑州新世纪数码科技股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B41J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种折叠式打印支撑平台，包括定平台、通过合页向下可翻转设置在定平台前侧的动平台，定平台的左右两侧各开设有收纳槽，收纳槽内分别滑动设置有抽拉支撑杆，抽拉支撑杆的底部设置有限位抽拉把手；动平台的左右两边沿上设置有用于搭接在抽拉支撑杆前端的动平台支撑角铁，动平台支撑角铁的下方设置有动平台折叠状态下用于钩挂限位抽拉把手的折叠限位角铁；动平台展开状态下，动平台的上表面与定平台的上表面相平齐。该折叠式打印支撑平台能扩展打印支撑平台的宽度，能够同时适用于对布料等软质材料和板材等硬质材料的支撑。本发明还提供一种安装有该折叠式打印支撑平台的打印机，该打印机打印对象范围广。
折叠式打印平台打印机

[实用新型]一种惯导系统六自由度减振平台-CN201520793161.0有效
发明人：彭杰;单福林 -专利权人：九江四元科技有限公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种惯导系统六自由度减振平台，包括动平台和静平台，动平台和静平台上分别均匀设有若干组动平台铰链组和静平台铰链组，其中，相邻的动平台铰链组与动平台的中心所形成的夹角以及相邻的静平台铰链组与静平台的中心所形成的夹角均为120度，动平台铰链组与静平台铰链组错位分布；动平台铰链组包括第一铰链座和第二铰链座；静平台铰链组包括第三铰链座和第四铰链座；第一铰链座与距离最近的第四铰链座之间以及第二铰链座与距离最近的第三铰链座之间均通过弹簧阻尼减振器相连接
一种系统自由度平台

[实用新型]一种具有精密运动功能的宏微复合型平台-CN201620063430.2有效
发明人：马少博;贺磊;刘天柱 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2016-01-23 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有精密运动功能的宏微复合型平台，包括宏动平台、微动平台、电动推杆和压电陶瓷,所述微动平台外框架嵌装在宏动平台上，不工作时，宏动平台的几何中心与微动平台的几何中心在同一中心轴线上，其特征在于，宏动平台基座上装有电动推杆，由电动推杆驱动的宏动平台可以实现较大位移的精密输出；微动平台外框架上装有压电陶瓷，由压电陶瓷驱动的微动平台可以实现较小位移的精密输出；由电动推杆驱动的宏动平台与由压电陶瓷驱动的微动平台的合成运动既实现了较大位移的输出要求
一种具有精密运动功能复合型平台

[发明专利]四自由度并联机器人-CN201711039785.3在审
发明人：张明文 -专利权人：江苏哈工海渡工业机器人有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种四自由度并联机器人，包括框架、固定在框架上的静平台、至少两组摆动驱动机构和运动执行机构，两组摆动驱动机构均安装在各自对应的静平台上，运动执行机构包括第一动平台、第二动平台、导向机构和执行件，一组摆动驱动机构与第一动平台连接，另一组摆动驱动机构与第二动平台连接，分别为两个动平台提供动能；导向机构连接第一、第二动平台，执行件一端与第一动平台固定相连，另一端与框架相连，第一和第二动平台将动能传递给执行件
自由度并联机器人

[实用新型]四自由度并联机器人-CN201721412091.5有效
发明人：张明文 -专利权人：江苏哈工海渡工业机器人有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种四自由度并联机器人，包括框架、固定在框架上的静平台、至少两组摆动驱动机构和运动执行机构，两组摆动驱动机构均安装在各自对应的静平台上，运动执行机构包括第一动平台、第二动平台、导向机构和执行件，一组摆动驱动机构与第一动平台连接，另一组摆动驱动机构与第二动平台连接，分别为两个动平台提供动能；导向机构连接第一、第二动平台，执行件一端与第一动平台固定相连，另一端与框架相连，第一和第二动平台将动能传递给执行件
动平台摆动驱动机构四自由度并联运动执行机构导向机构静平台两组本实用新型动能传递固定相连结构稳固动能机器人灵活

[实用新型]一种通用无人平台机械臂-CN201721447071.1有效
发明人：赵月飞;孔繁孟;罗榕;毛琼;杨森;张绪晟;齐浩然 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种通用无人平台机械臂，包括固定架、设置在固定架下方的动平台、用于支撑所述固定架的支撑装置、设置在固定架上的动平台驱动装置以及设置在动平台上的抓取装置。本实用新型设置有动平台，且动平台通过并联的三组动平台驱动装置实现三维立体空间移动，并联的结构方式不但响应速度快、控制简单；而且配合球铰链结构具有三维立体空间运动范围的优点，非常灵活；三个动平台爪通过旋转盘同步驱动实现抓、放，精度高；本装置不仅可搭载于各种无人旋翼机平台，还能应用于其他无人平台系统，具有通用性和拓展性强的特点。
动平台固定架无人平台三维立体空间本实用新型驱动装置机械臂并联结构方式同步驱动支撑装置抓取装置通用球铰链拓展性旋翼机旋转盘响应灵活移动支撑配合应用

[发明专利]运输车辆和石油管道施工设备-CN202110728265.3有效
发明人：徐阔;田佳佳;孙丽;尚君辉;屈尧;李涛;刘照志 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：本发明公开一种运输车辆和石油管道施工设备，运输车辆包括：底盘；可伸缩承载平台，设于所述底盘上，长度可调整，包括用于承载车辆部件的固定平台和用于承载待运输物体的可动平台，所述固定平台与所述底盘固定连接，所述可动平台相对所述固定平台可滑动；驱动机构，设于所述固定平台和所述可动平台之间，用于驱动所述可动平台相对所述固定平台滑动以调整所述可伸缩承载平台的长度。
运输车辆石油管道施工设备

[发明专利]一种抗干扰红外对管装置-CN202111314898.6在审
发明人：郭鹏辉;李梦凡;戴丽萍;段懿桐;赵晓圆 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗干扰红外对管装置，包括固定平台、第一转动平台和第二转动平台；所述固定平台和所述第一转动平台通过竖直转动机构连接，所述第一转动平台通过水平转动机构连接有所述第二转动平台，所述第二转动平台连接有红外模块
一种抗干扰红外装置

[发明专利]可拆卸四轴中心校正辅助装置-CN202211641929.3在审
发明人：郑志勋;张敏;芮伯乐;许可森;刘公雨;郑佳敏;钱伦权;邹智华;汤翔;刘胜;陶鹏飞 -专利权人：芜湖永裕汽车工业股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拆卸四轴中心校正辅助装置，包括机架、两个底座夹爪、第一动平台、第二动平台、设置于第一动平台上的第一激光发射器、设置于第二动平台上的第二激光发射器、设置于第一动平台上且用于调节第二动平台与第一动平台之间的距离的水平调节机构、设置于机架上且用于控制第一动平台进行升降的高度调节机构和设置于机架上且用于调节两个底座夹爪之间距离的夹爪调节机构，机架位于两个底座夹爪之间，第一动平台和第二动平台位于机架的上方。
可拆卸中心校正辅助装置

[发明专利]一种基于平动并联机构的六自由度机械臂-CN201710475415.8有效
发明人：赵龙海;陈强;何永和;姜纪波;张延亮;朱虹 -专利权人：东莞爱创机器人科技有限公司;东莞松山湖国际机器人研究院有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于平动并联机构的六自由度机械臂，包括机座，还包括机械臂主体和两组设置在机座上的三自由度平动并联机构，机械臂主体包括近端动平台、远端动平台、推杆和末端执行器，近端动平台与其中一个三自由度平动并联机构连接，远端动平台与另外一个三自由度平动并联机构连接，推杆一端通过近端运动副与近端动平台转动连接、另一端穿过远端动平台与末端执行器连接，推杆与远端动平台之间通过远端运动副连接，推杆通过远端运动副能够相对于远端动平台作出沿远端动平台法线的转动运动、和沿与远端动平台平行的水平轴上的转动运动、以及与推杆中心轴线方向的移动运动。
一种基于平动并联机构自由度机械

[实用新型]一种基于平动并联机构的六自由度机械臂-CN201720725655.4有效
发明人：赵龙海;陈强;何永和;姜纪波;张延亮;朱虹 -专利权人：东莞爱创机器人科技有限公司;东莞松山湖国际机器人研究院有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于平动并联机构的六自由度机械臂，包括机座，还包括机械臂主体和两组设置在机座上的三自由度平动并联机构，机械臂主体包括近端动平台、远端动平台、推杆和末端执行器，近端动平台与其中一个三自由度平动并联机构连接，远端动平台与另外一个三自由度平动并联机构连接，推杆一端通过近端运动副与近端动平台转动连接、另一端穿过远端动平台与末端执行器连接，推杆与远端动平台之间通过远端运动副连接，推杆通过远端运动副能够相对于远端动平台作出沿远端动平台法线的转动运动、和沿与远端动平台平行的水平轴上的转动运动、以及与推杆中心轴线方向的移动运动。
一种基于平动并联机构自由度机械

[实用新型]可拆卸四轴中心校正辅助装置-CN202223417393.5有效
发明人：郑志勋;张敏;芮伯乐;许可森;刘公雨;郑佳敏;钱伦权;邹智华;汤翔;刘胜;陶鹏飞 -专利权人：芜湖永裕汽车工业股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸四轴中心校正辅助装置，包括机架、两个底座夹爪、第一动平台、第二动平台、设置于第一动平台上的第一激光发射器、设置于第二动平台上的第二激光发射器、设置于第一动平台上且用于调节第二动平台与第一动平台之间的距离的水平调节机构、设置于机架上且用于控制第一动平台进行升降的高度调节机构和设置于机架上且用于调节两个底座夹爪之间距离的夹爪调节机构，机架位于两个底座夹爪之间，第一动平台和第二动平台位于机架的上方。
可拆卸中心校正辅助装置

[发明专利]一种数字压力平台-CN201110353790.8无效
发明人：黄金鹏;徐景方;张红川 -专利权人：河北玉田兴业印刷机械有限公司
申请日： 2011-11-10 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： B41F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种数字压力平台，其包括底座、下静平台、上动平台、提升装置、液压轴以及气液转换器；其中，所述下静平台安装于底座上；所述上动平台位于下静平台的上方且两者相对设置；所述提升装置通过设置连接板、销轴以及关节轴承连接至上动平台上；所述液压轴一端通过一集装阀板和气液转换器连接，另一端通过一联接法兰和上动平台连接。本发明的数字压力平台采用上动平台和下静平台的下压式结构，具有动台动作行程小，压力大，接触时间可调，输纸稳定，无机械冲击等诸多优点。
一种数字压力平台

[发明专利]一种具有准零刚度的磁流变液减振平台-CN201511027389.X在审
发明人：康路路;罗一平;任洪娟;邵俊;孙玉香 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有准零刚度的磁流变液减振平台，包括动平台机构，外围固定平台机构；外围固定平台机构由上固平台、支架和下固平台组成，通过螺栓螺母固定，其内部是动平台机构；动平台通过单筒磁流变液减振器上球铰座与单筒磁流变液减振器铰接；动平台上方通过三个双筒磁流变液减振器和上固平台相连，动平台下方通过一个单筒磁流变液减振器和下固平台相连，动平台处于中间位置，上下位置的磁流变液减振器在空间上构成了具有准零刚度的减振系统；动平台的周边还均布置多个位移传感器或多个重力传感器
一种具有刚度流变液减振平台

[发明专利]防倾翻的重载多自由度运动平台-CN202210742839.7在审
发明人：相铁武;韩观林;王刚;王磊;徐大桐;陈思飞;施宇康 -专利权人：南京全控航空科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本发明涉及多自由度运动平台技术领域，具体而言涉及防倾翻的重载多自由度运动平台，包括：静平台；动平台；驱动部件，连接在静平台和动平台之间，用于控制所述动平台相对于静平台实现俯仰和侧倾运动；缓冲部件，连接到所述静平台和动平台之间第一连接座通过弹簧和球形连接部件的配合，可使第一连接座的上端面随动平台的翻转而翻转，折叠杆组被适应性的拉长或压缩，不影响运动平台正常的运动，仅当伸缩缸失效，动平台失去稳定发生倾斜时，折叠杆组会快速地被拉长或压缩，直至碰撞面上的缓冲垫接触，阻止动平台进一步地倾斜，起到限位保护作用。
防倾翻重载自由度运动平台