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[发明专利]一种线路差动保护动作边界计算方法及系统-CN202210475798.X在审
发明人：杨国生;王聪博;余越;吕鹏飞;徐凯;张浩;蒋帅;窦雪薇;薛志英;王剑锋 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种线路差动保护动作边界计算方法及系统。其中，该方法包括：根据送出线路两侧的电流，确定差动电流和制动电流，并确定差动保护的动作判据；根据所述差动电流和制动电流的关系方程组，构建差动保护动作边界函数；分析所述差动保护动作边界函数的变化属性，确定所述差动保护动作边界函数中变化量的变化规律；根据所述差动保护动作边界函数，通过所述变化规律确定保护拒动区域边界，评估保护动作性能。从而，明确新能源场站送出线路的差动保护正确动作边界，进而评估电网安全运行的新能源接入容量范围。
一种线路差动保护动作边界计算方法系统

[发明专利]视频动作检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110297281.1在审
发明人：李岩 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频动作检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及视频处理技术领域，所述方法包括获取目标视频的原始特征序列，所述原始特征序列包括目标视频中的每帧图像对应的原始特征；将所述原始特征序列输入动作边界预测模型进行动作边界预测，得到所述每帧图像对应的动作边界预测值；分别基于所述每帧图像对应的动作边界预测值对所述每帧图像对应的原始特征进行边界增强处理，得到所述目标视频的边界增强特征序列；将所述边界增强特征序列输入视频动作检测模型进行视频动作检测，得到所述目标视频的动作检测结果，所述动作检测结果包括所述目标视频中动作的起止位置信息。利用本申请提供的技术方案能够提升视频动作检测的精度和可靠性。
视频动作检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于边界搜索智能体的时序动作片段分割方法-CN202010722304.4有效
发明人：李平;曹佳晨;陈乐聪;徐向华 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边界搜索智能体的时序动作片段分割方法。本发明方法首先对视频采样处理，获得视频帧图像序列，通过特征提取器获得视频帧单元编码序列，然后构建动作发现网络获得动作单元，通过生成的边界搜索智能体得到动作单元所属动作片段的时序边界。本发明利用动作发现——边界搜索两阶段模型对视频帧之间的时序关系进行刻画，使用执行——评判网络结构的边界搜索智能体建立评判模型用于衡量边界搜索策略的优劣，基于强化学习机制设计具有记忆功能的智能体对动作边界进行跳转式搜索，更符合人的记忆机制和搜索习惯，通过双向迭代检测方法定位动作片段的时序边界，大幅提升了时序动作片段分割的平均精度，提高动作片段所属类别的识别率。
一种基于边界搜索智能时序动作片段分割方法

[发明专利]一种隐极同步发电机低励限制与失磁保护控制方法及系统-CN202111193741.2在审
发明人：王书扬;王兴国;梁英;杨国生;周泽昕;杜丁香;程琪;戴飞扬;刘佳琪;郭雅蓉;李彬 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02P9/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种隐极同步发电机低励限制与失磁保护控制方法及系统，包括：基于电力系统按照最小运行方式下的系统等值阻抗，确定第一阻抗和第二阻抗；基于功率平面上消除了机端电压的抛物线型静稳边界判据、第一阻抗和第二阻抗，确定按静稳边界整定的失磁保护动作边界和低励限值动作边界；基于失磁保护动作边界和低励限制边界，进行保护控制。本发明的方法基于功率平面抛物线型静稳边界确定失磁保护动作边界和低励限制动作边界，使得二者具备了天然的配合关系，无论失磁保护是以抛物线型静稳边界还是传统异步圆整定，低励限制动作区都完全包含在失磁保护动作区，先于失磁保护动作，能够很好地解决低励限制与失磁保护整定困难与失配的问题。
一种同步发电机限制保护控制方法系统

[发明专利]时序动作提名的生成方法、装置、设备及存储介质-CN201911087939.5有效
发明人：李剑;林楚铭;王亚彪;汪铖杰;李季檩 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种时序动作提名的生成方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取视频中的多个视频帧；调用时序动作提名生成模型对多个视频帧进行预测处理，得到视频对应的时序边界置信图和动作完整度概率图，将时序边界置信图和动作完整度概率图进行融合，得到融合特征图；根据融合特征图输出视频的时序动作提名。由于基于稠密边界的两个时序边界置信图和动作完整度概率图是基于全局的提名级别信息(L*L维度)来对时序动作提名的边界进行预测，而非类似于BMN仅基于局部信息对时序动作提名的边界进行预测，因此在时序动作提名的生成任务中能够预测出较为准确的边界
时序动作提名生成方法装置设备存储介质

[发明专利]基于动作边界自适应调整输电线路相间故障继电保护方法-CN201410360810.8在审
发明人：曾惠敏 -专利权人：国家电网公司;国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司检修分公司
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：基于动作边界自适应调整输电线路相间故障继电保护方法，首先测量输电线路保护安装处故障相间电压、故障相间电流和故障相间负序电流，计算动作边界调整阻抗，计算动作边界调整阻抗与保护整定阻抗之和，得到调整后动作边界阻抗，利用故障相间电压除以故障相间电流得到测量阻抗，然后判断测量阻抗幅值小于调整后动作边界阻抗幅值是否成立，若成立，则判断输电线路保护整定范围内发生相间短路故障，发出动作跳闸信号。本发明方法采用集总参数建模，算法原理简单，保护动作速度快，能真实反应过渡电阻和负荷电流影响的动作边界调整阻抗，利用动作边界调整阻抗对保护整定阻抗进行实时调整，使得保护动作性能不受过渡电阻和负荷电流的影响
基于动作边界自适应调整输电线路相间故障保护方法

[发明专利]动作检测方法及其装置-CN202010222972.0在审
发明人：刘书明;胡芝兰;赵旭 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能领域中的一种动作检测方法及其装置，该动作检测方法包括：获取待处理视频；根据所述待处理视频确定第一边界概率序列，所述第一边界概率序列用于指示所述K个视频帧中的每一个视频帧为动作片段的边界的第一概率，所述每一个视频帧为动作片段的边界的第一概率是根据第一视频帧集合确定的；根据所述待处理视频确定第二边界概率序列，所述第二边界概率序列用于指示所述K个视频帧中的每一个视频帧为动作片段的边界的第二概率，所述每一个视频帧为动作片段的边界的第二概率是根据第二视频帧集合确定的；根据所述第一边界概率序列及所述第二边界概率序列，确定目标动作片段集合。该方法能够提高时序动作检测的检测性能。
动作检测方法及其装置

[发明专利]工作地图生成方法、作业方法、控制方法和相关装置-CN202311117360.5在审
发明人：吕卓;李春红;俞天宁;李帅;唐伟杰 -专利权人：未岚大陆（北京）科技有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种工作地图生成方法、作业方法、控制方法和相关装置，该工作地图生成方法包括：控制自动作业装置移动，以记录位于自动作业装置的移动路径上的多个路径点的位置信息；接收边界属性配置信息，根据边界属性配置信息确定至少部分路径点的边界属性；生成包括多个边界点的位置信息和至少部分边界点的边界属性的工作地图，多个边界点的位置信息根据多个路径点的位置信息确定，边界点的边界属性根据路径点的边界属性确定，多个边界点用于指示包括包围预设区域的虚拟边界，当自动作业装置沿虚拟边界进行作业时，自动作业装置移动至对应不同边界属性的边界点时的工作模式不同。本方案可以提高自动作业装置的工作效率。
工作地图生成方法作业控制相关装置

[发明专利]视频分割方法、视频分割装置、电子设备及存储介质-CN202310272410.0在审
发明人：刘洋;钟晓蕴;张立琨;雷正扬;秦培武 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种视频分割方法、视频分割装置、电子设备及存储介质，属于视频理解技术领域，通过对原始视频进行视频特征提取，得到帧级视频特征，根据帧级视频特征进行动作类别预测，得到视频帧的初始动作类别特征，对视频帧进行边界预测，得到视频帧的初始边界特征，根据初始边界特征确定视频帧的边界标识，并根据每一视频帧的边界标识，得到边界回归曲线，根据边界回归曲线对初始动作类别特征进行调整，得到目标动作类别特征，根据目标动作类别特征对原始视频进行视频分割，得到多个视频片段，同一视频片段中每个视频帧的心肺复苏动作的动作类别均相同，提高了心肺复苏动作识别的准确性，同时提高了动作检测的效率。
视频分割方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于音视频双模态特征融合的视频时域动作分割方法-CN202211139594.5在审
发明人：杨柳;殷鑫;龙军;蒋豫;吴振杰 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于音视频双模态特征融合的视频时域动作分割方法，设计了一种视频时域动作分割网络模型，将音频特征引入到视频时域动作分割任务中，利用音频天然的波形特征以及视频特征用于回归动作边界概率，并设计多阶段视听双模态级联网络，用以捕获视频的边界信息，细化网络的逐帧动作预测；同时设计视听双模态边界回归模块计算音频特征和视频特征得到动作边界概率并对上述多阶段视听双模态级联网络的动作分类结果进行细化，捕获可靠的视频片段与正确的视频动作分类，用以缓解视频分割时的边界模糊问题，提高视频动作分割效果。
基于视频双模特征融合时域动作分割方法

[发明专利]基于动作边界自适应调整输电线路单相接地故障继电保护方法-CN201610186001.9在审
发明人：姚志涵;陈敏;蔡方伟 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国家电网公司;国网福建省电力有限公司莆田供电公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动作边界自适应调整输电线路单相接地故障继电保护方法。本发明方法首先测量输电线路保护安装处故障相电压、故障相电流、故障相负序电流和零序电流，计算动作边界调整阻抗，计算动作边界调整阻抗与保护整定阻抗之和，得到调整后动作边界阻抗，利用故障相电压除以零序补偿电流得到测量阻抗，然后判断测量阻抗幅值小于调整后动作边界阻抗幅值是否成立，若成立，则判断输电线路保护整定范围内发生单相接地故障，保护装置发出动作跳闸信号。本发明方法采用集总参数建模，算法原理简单，程序实现容易，计算量小，保护动作速度快。本发明方法计算能真实反应过渡电阻和负荷电流影响的动作边界调整阻抗，利用动作边界调整阻抗对保护整定阻抗进行实时调整，使得保护动作性能不受过渡电阻和负荷电流的影响，输电线路单相高阻接地故障时本发明方法能正确可靠动作
基于动作边界自适应调整输电线路单相接地故障保护方法

[发明专利]一种基于深度学习的时序动作识别方法-CN201810431650.X有效
发明人：蔡轶珩;孔欣然;王雪艳;李媛媛 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习的时序动作识别方法，包含视频特征提取和时间边界回归模型构建。针对边界检测过程中长动作特征表达有效性不够的问题，通过双流网络同时提取帧间信息和帧内信息，得到视频单元的特征序列，并提出结合上下文信息的多尺度短动作段截选方案，有效地提高后续回归准确率，利用特征序列训练时间边界模型针对长动作边界回归不准确问题，本发明提出一种改进的时间边界回归模型，包含改进的多任务多层感知器和一种全新的针对长动作的拼接机制，在保证动作类别准确的基础上，有效地提高长动作时间边界回归的准确率，提高预测动作段与实际动作段的重叠度，实现时序动作识别率的提高。
一种基于深度学习时序动作识别方法

[发明专利]视频检测、视频检测模型的训练方法、装置、设备及介质-CN202211678480.8在审
发明人：曹琼;石鼎丰;陶大程 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：特征网络和检测网络的视频检测模型；通过骨干网络，对输入的待检测视频进行时序特征提取，得到视频时序特征；通过特征网络，基于下采样操作获得视频时序特征对应的多个检测特征；通过检测网络，基于检测特征获得当前时刻的时间窗口对应的动作边界概率分布，并基于动作边界概率分布获得动作边界偏移值；根据动作边界偏移值得到动作边界预测结果。采用本发明实施例的技术方案，可以有效提高视频检测中动作边界定位的精准度。
视频检测模型训练方法装置设备介质

[发明专利]训练动作规划模型的方法及目标搜索方法-CN201910329763.3有效
发明人：陈添水;吴捷;黄丽珊;梁小丹;林倞 -专利权人：暗物智能科技(广州)有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及目标搜索技术领域，具体涉及训练动作规划模型及目标搜索的方法，方法包括：获取当前测试图像、目标对象以及当前步数；获取预测的边界框以及目标对象的边界框；基于预测的边界框以及目标对象的边界框的大小关系，确定当前动作规划的奖赏；将当前测试图像、目标对象以及当前步数输入动作规划模型，预测出下一步动作的概率分布及其对应的奖赏；根据当前动作规划的奖赏、下一步动作的概率分布以其对应的奖赏，对策略网络以及价值网络的进行强化学习在预测的边界框以及目标对象的实际边界框的基础上，确定当前动作规划的奖赏；利用预测结果对策略网络以及价值网络进行强化学习，以使得策略网络以及价值网络达到最优，具有较高的搜索效率。
训练动作规划模型方法目标搜索

[发明专利]一种发电机失磁保护定值整定方法-CN201610324370.X有效
发明人：徐业荣;包明磊;李玉平;桑建斌;李明 -专利权人：南京国电南自电网自动化有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H02H7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种发电机失磁保护定值整定方法，包括步骤：将阻抗原理失磁保护阻抗圆映射至P‑Q平面获得异步边界动作边界圆和静稳极限动作边界圆；对异步边界动作边界圆和静稳极限动作边界圆分别取可靠系数进行缩放，绘制出新的两边界圆在P‑Q平面；根据发电机额定有功功率的大小画出一条与Q轴平行的等有功竖线；根据等有功竖线与新的两边界圆的相交点，结合发电机失磁时从系统侧吸收无功实际情况，选择相交点处无功功率为逆无功原理失磁保护的逆无功定值有益效果：通过将阻抗原理失磁保护动作边界映射至P‑Q平面上，获得逆无功原理失磁保护的逆无功定值，提供科学、可靠依据，克服逆无功原理失磁保护依靠工程经验整定保护定值困难。
失磁保护无功动作边界发电机整定阻抗原理相交点竖线映射有功工程经验可靠系数无功功率有功功率失磁缩放阻抗平行绘制吸收

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