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[发明专利]近程突防飞行器及其上的协同制导控制方法-CN202210391450.2在审
发明人：王伟;王雨辰;林德福;王江;王辉;刘佳琪;陈柏霖;朱泽军;杨婧;张宏岩;于之晨 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种近程突防飞行器及其上的协同制导控制方法，该系统中设置有卫星导航模块，其用于实时获得飞行器的位置信息、速度信息，IMU模块，其用于实时获得飞行器的姿态信息和加速度信息，弹间通讯模块，其用于相邻飞行器之间进行协调变量的交互，微处理器，其用于根据接收到的信息获得制导指令；和控制模块，其用于根据制导指令生成舵指令，进而控制伺服舵机偏转，其中，在所述微处理器中，通过变增益的协同比例导引制导律进行制导控制，获得需用过载，多个飞行器上都搭载有该微处理器模块，使得多个飞行器都同时通过变增益的协同比例导引制导律进行制导控制，从而能够同时到达目标位置。
近程突防飞行器及其协同制导控制方法

[发明专利]基于强化学习-粒子群混合优化的亚轨道高超声速运载器在线轨迹优化方法-CN202310946041.9在审
发明人：周宏宇;刘芳;方艺忠;刘佳琪 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06N3/006 文献下载
摘要：基于强化学习‑粒子群混合优化的亚轨道高超声速运载器在线轨迹优化方法，它属于飞行器弹道优化与最优化控制领域。本发明解决了现有在线轨迹优化方法存在的效率低、精度低的问题。本发明探究粒子群优化方法的寻优机理，利用强化学习智能体主动控制粒子的运动趋势，使智能体具备根据非线性优化问题的寻优过程自主确定寻优方向的能力，大幅改善粒子群优化方法的寻优性能，提高在线轨迹优化方法的精度，引入强化学习方法显著提升在线轨迹优化方法的效率。本发明方法可以应用于亚轨道高超声速运载器在线轨迹优化。
基于强化学习粒子混合优化轨道高超声速运载在线轨迹方法

[发明专利]考虑飞时落角约束的复合制导飞行器制导控制方法及系统-CN202210397181.0在审
发明人：王伟;王雨辰;张锦程;张广;程一琛;刘佳琪;陈柏霖;朱泽军;杨婧;张宏岩;于之晨;林德福;王江;王辉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑飞时落角约束的复合制导飞行器制导控制方法，包括以下步骤：在多个飞行器中设置制导律；设置多个飞行器的期望终端弹目视线角和期望飞行时间；针对每一个飞行器，在飞行器发射后，实时获取飞行器的条件信息，将条件信息输入到制导律中，获得该飞行器的过载指令；制导律包括落角控制子制导律和飞时控制子制导律，落角控制子制导律，用于控制飞行器按照期望落角到达目标位置，飞时控制子制导律，用于控制飞行器按照期望飞行时间到达目标位置。本发明公开的考虑飞时落角约束的复合制导飞行器制导控制方法，能够实现飞时和落角双重约束下的精确制导，使飞行器实现强抗扰高精度饱和攻击。
考虑飞时落角约束复合制导飞行器控制方法系统

[发明专利]卫星图像复合制导方法-CN202011211066.7有效
发明人：王伟;刘佳琪;林德福;王少龙;杜少龙 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星图像复合制导方法，该方法中，采用速度追踪制导律和比例导引制导律相结合的制导体系，速度追踪法控制过程简单，但对机动目标不易进行较好的跟踪；而比例导引法则可以有效跟踪机动目标，通过引入人在回路，在飞行器发射前决定飞行器的制导方式，通过校准弹目视线角，来进一步提高制导准确性，也能够据此实时解算弹目视线角速率，实现针对动目标的精确打击。
卫星图像复合制导方法

[发明专利]一种用于校准PM10切割器的单分散聚苯乙烯微球的制备方法-CN202210908238.9有效
发明人：霍胜伟;张国城;沈上圯;刘佳琪 -专利权人：北京市计量检测科学研究院
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C08F112/08 文献下载
摘要：本发明属于单分散聚苯乙烯颗粒物制备技术领域，提供了一种用于校准PM10切割器的单分散聚苯乙烯微球的制备方法。本发明采用分散聚合法制备出3μm、5μm、7μm三种单分散聚苯乙烯微球，然后分别选用分散聚合法制备的3μm、5μm和7μm三种单分散聚苯乙烯微球做种子，采用种子聚合法制备出9μm、11μm、13μm、15μm、17μm五种单分散聚苯乙烯微球。本发明利用扫描电子显微镜对八种微球的粒径进行定制测量，结果表明本发明提供的制备方法制备的单分散聚苯乙烯微球粒径均一、稳定，粒径分布的相对标准偏差不超过2.5％，满足PM10切割器的校准。
一种用于校准 pm10 切割分散聚苯乙烯制备方法

[发明专利]用于地下流体溶解气的在线观测系统及方法-CN202310750044.5在审
发明人：王子思;刘佳琪;薛阿喜 -专利权人：杭州超钜科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明属于流体地球化学观测技术领域，具体涉及用于地下流体溶解气的在线观测系统及方法。系统包括集气罩、气液分离管、气体处理装置、真空泵、集气袋、电磁阀组、单向阀、过滤器、气体传感器组和主控电路；过滤器、二通电磁阀、集气罩、气液分离管、气体处理装置、真空泵、集气袋、三通电磁阀和单向阀通过管路依次连接，构成气体清洗回路；集气罩、气液分离管、气体处理装置、真空泵、集气袋、三通电磁阀和气体传感器组通过管路依次连接，构成气体测量回路。本发明具有能够实现对地下流体多个信息的综合连续在线观测，且无需人工操作，提高观测的准确性、智能化和规范化，实现系统的远程监控及操作的特点。
用于地下流体溶解在线观测系统方法

[发明专利]用于对新能源经柔直送出线路相量差动保护的方法及系统-CN202310703771.6在审
发明人：王书扬;周泽昕;梁英;杨国生;杜丁香;王兴国;曹虹;刘佳琪;刘建;陈舒;徐明月 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于对新能源经柔直送出线路相量差动保护的方法及系统，属于继电保护技术领域。本发明方法，包括：针对新能源相量和差制动差动保护判据，引入新能源经柔直送出线路两侧电流的相角关系，以得到改进的新能源相量和差制动差动保护判据；基于sigmoid函数的线性非饱和区特征，将新能源相角特征映射到，改进的新能源相量和差制动差动保护判据中的制动电流动态补偿项；调整制动电流动态补偿项中的等效制动系数，以得到用于新能源经柔直送出线路相量差动保护的保护判据，基于所述保护判据，在新能源故障时降低制动量，以对新能源经柔直送出线路进行相量差动保护。本发明提升了新能源经柔直送出系统相量和差制动电流差动保护的动作性能。
用于新能源经柔直送出线路差动保护方法系统

[发明专利]一种基于模型拆分的混合联邦学习方法-CN202310298785.4在审
发明人：郭斌;古航;於志文;孙文;刘佳琪;梁韵基;王柱 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06N20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型拆分的混合联邦学习方法，首先提出自适应模型拆分算法，对设备模型进行拆分，以减少模型传输带来的开销。其次基于拆分学习对设备参数进行优化，并提出多粒度模型聚合算法对不同层次的模型进行簇聚合。最后通过实验证明了本方法通过共享少量数据，在不降低全局模型精度的情况下，显著减少了系统中的数据传输量。
一种基于模型拆分混合联邦学习方法

[发明专利]一种由磁流体控制液晶的纯相位空间光调制器-CN202311020777.X有效
发明人：陈薪羽;刘景良;张晓雷;邱基斯;李小宁;于永吉;金光勇;孟子淇;刘光辉;刘佳琪 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G02F1/1333 文献下载
摘要：一种由磁流体控制液晶的纯相位空间光调制器，属于激光与光电器件技术领域，具体涉及空间光调制器技术领域。其解决了现有的空间光调制器存在的成本高、控制复杂以及精度低的问题。所述调制器包括电源、液晶模块组、支架、避光外壳和计算机；所述避光外壳固定在支架上方，所述液晶模块组嵌入避光外壳内，所述电源与液晶模块组连接，所述计算机与液晶模块组连接；所述液晶模块组为层状组成结构，由顶层至底层依次包括第一透明基板、液晶层、反射层、压电性介质层、磁流体层、磁场控制层和第二透明基板。本发明所述调制器可以应用在激光与光电器件领域、激光实验领域以及需要调制激光的技术领域。
一种流体控制液晶相位空间调制器

[实用新型]一种用于沥青混凝土起沙路面自动划线装置-CN202320988345.7有效
发明人：李勇;郭志轩;王亮;杨小敏;苏建平;李云龙;龚侠;刘佳琪 -专利权人：中地寅岗建设集团有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E01C23/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于沥青混凝土起沙路面自动划线装置，包括壳体，还包括：刷盘组件；所述刷盘组件，包括刷盘、第一导杆以及第一蜗轮，所述第一导杆在壳体中与壳体转动连接，所述刷盘在第一导杆上与第一导杆固定连接，所述第一蜗轮在第一导杆上与第一导杆固定连接，所述第一蜗轮一侧啮合有第一蜗杆，所述第一蜗杆在第二导杆上与第二导杆固定连接，所述第二导杆与壳体转动连接，所述第二导杆上固定连接有第二蜗轮，所述所述第二蜗轮上啮合有第二蜗杆，所述第二蜗杆在第三导杆上与第三导杆固定连接；本实用新型，可有效清洁路面，防止对划线造成影响。
一种用于沥青混凝土路面自动划线装置

[发明专利]卫星拒止条件下复合制导飞行器的制导方法-CN202310876141.9在审
发明人：王伟;李成洋;李俊辉;于之晨;张宏岩;王雨辰;刘佳琪;陈仕伟;陈柏霖;朱泽军;杨婧 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星拒止条件下复合制导飞行器的制导方法，该方法中，飞行器在中制导段，基于卫星信号和姿态敏感系统获得飞行器的期望加速度，据此控制飞行器飞向目标，在此过程中，若遭遇卫星拒止，则基于上一时刻应用的卫星信号获得飞行器的期望加速度，直至重新获得实时的卫星信号，在飞行器发射预定时间后，开启激光导引头；当激光导引头捕获目标后，通过新型视线角约束制导律实时获得飞行器的期望加速度，基于飞行器的期望加速度生成舵指令，控制舵机打舵工作，控制飞行器飞向目标，并以期望视线角碰撞目标，通过该新型视线角约束制导律补偿修正由于卫星拒止导致的偏差，最终使得飞行器命中目标。
卫星条件下复合制导飞行器方法

[发明专利]液相色谱中双重梯度系统及其配套的洗脱程序设置方法-CN202110407632.X有效
发明人：郑云重;钟启升;申玲玲;邝江濛;刘佳琪;黄涛宏 -专利权人：岛津企业管理(中国)有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种液相色谱中双重梯度系统及其配套的洗脱程序设置方法，该系统包括依序连接的液相组合泵、混合器、进样装置、分离柱和检测器；所述液相组合泵可向所述混合器独立抽送至少三种溶剂作为流动相，所述三种溶剂分别为弱溶剂、强溶剂A和强溶剂B，所述弱溶剂、强溶剂A和强溶剂B对于分离目标物的洗脱能力依序增强；所述液相组合泵通过调节所抽送溶剂之间的比例，形成流动相的第一洗脱梯度和第二洗脱梯度，所述第一洗脱梯度为所述弱溶剂与所述强溶剂A和强溶剂B之和的比例，所述第二洗脱梯度为所述强溶剂A与强溶剂B的比例。本发明的系统和洗脱程序设置能提高分离柱中宽极性化合物的分离能力，还能把分离柱中超低极性化合物清洗出来。
色谱双重梯度系统及其配套洗脱程序设置方法

[发明专利]一种含电转气设备的微电网低碳经济运行优化方法-CN202310413564.7在审
发明人：李玲玲;武定山;张梓彧;刘佳琪;姬炳祥;范兴达 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提出一种含电转气设备的微电网低碳经济运行优化方法。步骤如下：获取微电网中可再生能源出力和电负荷需求预测数据；以系统运行成本最小和系统碳排放交易成本最小为优化目标，建立包含P2G设备的微电网低碳经济运行优化模型；使用混沌Tent映射、动态惯性权重、自适应螺旋系数和局部最优抖动策略对鹈鹕优化算法进行改进，得到改进鹈鹕优化算法；设置改进鹈鹕优化算法初始参数并运行、求解微电网各设备出力最优方案；优化结果表明本发明提出的基于改进鹈鹕优化算法的微电网低碳经济运行优化方法与其它算法相比，优化速度更快，收敛精度更高。本发明可以为高比例可再生能源接入微电网的低碳经济运行优化提供参考。
一种含电转气设备电网经济运行优化方法

[发明专利]一种响应式数据前端数据模型建立方法-CN202310910340.7在审
发明人：周志远;左国磊;刘佳琪 -专利权人：北银金融科技有限责任公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F3/0486 文献下载
摘要：本发明提供的一种响应式数据前端数据模型建立方法，所述建立方法包括：建立前端数据模型；建立拖拽组件；生成独立的pc和移动端应用程序；响应式设计实现。提供更好的用户体验，增加应用程序的可用性和可访问性，同时减少开发人员的工作量和开发成本。
一种响应数据前端数据模型建立方法

[发明专利]一种基于改进式预测模型的IGBT动态过程开关损耗建模方法-CN202310413438.1在审
发明人：李玲玲;刘佳琪;姬炳祥 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/3308 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进式预测模型的IGBT动态过程开关损耗建模方法，其技术特点：通过IGBT动态特性测试试验获取数据，构建IGBT动态过程开关损耗预测数据集；对IGBT动态过程开关损耗预测数据集进行归一化处理，并将该数据集分为训练数据集和预测数据集；设置改进式预测模型的初始参数；基于混沌映射策略获取改进海洋捕食者优化算法中初始种群中个体的位置；改进海洋捕食者优化算法开始迭代寻优；引入反正切加速因子到改进海洋捕食者优化算法的勘探阶段；采用高斯变异策略实现种群中个体位置的变换；记录每一个个体的位置及其适应度值，更新最优个体的位置及其适应度值；判断改进海洋捕食者优化算法是否最大迭代次数；输出此时最优的个体位置w(w1，w2)及其适应度值；构建改进式预测模型；采用改进式预测模型对测试数据集进行预测；输出改进式预测模型对IGBT的开通损耗预测值和关断损耗预测值。本发明可实现精准的开关损耗预测，可精准掌控IGBT模块的开通关断损耗导致的温升波动，并在一定程度上提高器件的工作效率、改善散热器的设计结构及实现功率变换器的寿命预测具有重要的现实意义。
一种基于改进预测模型 igbt 动态过程开关损耗建模方法

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