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[发明专利]地图维护方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品-CN202310707788.9在审
发明人：张少光;林德淦 -专利权人： 未岚大陆（北京）科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种地图维护方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，该方法通过当割草机处于搜索路径状态时，将异常信息按对应的严重等级添加到地图中；当根据所述异常信息无法搜索到第一路径时，根据所述异常信息对应的严重等级对所述异常信息进行处理；根据处理后的异常信息确定所述第一路径，通过将割草机在之前工作过程中遇到的异常信息添加到地图中，且为每一异常信息设置严重等级，便于在搜索路径时避开异常信息所在的位置，此外，还可以对异常信息进行处理，再得到第一路径，该方法可以在确保得到第一路径的前提下，使得确定的第一路径可以尽可能避免异常信息，从而提高一次搜索路径的成功率。
地图维护方法装置电子设备存储介质程序产品

[实用新型]切割模组和割草机-CN202320695540.0有效
发明人：翟东延 -专利权人： 未岚大陆（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01D34/66 文献下载
摘要：本实用新型提供一种切割模组和割草机，切割模组包括切割机构和升降机构，切割机构包括刀盘，刀盘用于割草；升降机构包括调节旋钮和齿轮传动组件，调节旋钮与齿轮传动组件连接，齿轮传动组件与切割机构连接，调节旋钮通过齿轮传动组件调节刀盘在竖直方向上距离调节旋钮的高度，调节旋钮的中心轴线和刀盘的中心轴线在第一方向上间隔预设距离，第一方向和竖直方向垂直。由此，切割模组应用于割草机上时，调节旋钮的转动轴线与割草机的左右中心重合，则切割机构可以偏置，更靠近外壳的左侧变或右侧边，那么在割草机沿工作区域的边界割草时，可以使切割结构更靠近边界，增加割草面积的覆盖率。
切割模组割草机

[发明专利]自移动设备以及防撞装置-CN202311002012.3在审
发明人：梁平;周凯;李增洋;乔万阳 -专利权人： 未岚大陆（北京）科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本申请提供一种自移动设备以及防撞装置。自移动设备包括整机、防撞板和连接组件。防撞板，设置于至少部分整机的外侧围，连接组件包括间隔设置的至少两个弹性件，弹性件包括第一连接部、弹性部和第二连接部，弹性部设置于第一连接部和第二连接部之间，沿竖直方向，弹性件的第一连接部与整机连接，弹性件的第二连接部与防撞板连接，其中，至少两个弹性件的连接部的弹性系数不同。本申请的自移动设备可以解决机体运行故障的问题。
移动设备以及装置

[发明专利]工作地图生成方法、作业方法、控制方法和相关装置-CN202311117360.5在审
发明人：吕卓;李春红;俞天宁;李帅;唐伟杰 -专利权人： 未岚大陆（北京）科技有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种工作地图生成方法、作业方法、控制方法和相关装置，该工作地图生成方法包括：控制自动作业装置移动，以记录位于自动作业装置的移动路径上的多个路径点的位置信息；接收边界属性配置信息，根据边界属性配置信息确定至少部分路径点的边界属性；生成包括多个边界点的位置信息和至少部分边界点的边界属性的工作地图，多个边界点的位置信息根据多个路径点的位置信息确定，边界点的边界属性根据路径点的边界属性确定，多个边界点用于指示包括包围预设区域的虚拟边界，当自动作业装置沿虚拟边界进行作业时，自动作业装置移动至对应不同边界属性的边界点时的工作模式不同。本方案可以提高自动作业装置的工作效率。
工作地图生成方法作业控制相关装置

[发明专利]地图预处理方法、装置、存储介质及割草机-CN202210213915.5有效
发明人：张少光;姚卓;林德淦 -专利权人： 未岚大陆（北京）科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请所提供的一种地图预处理方法、装置、存储介质及割草机，通过对待处理地图的外边界进行收缩，对待处理地图的内边界进行膨胀，在进行膨胀或收缩时，根据预设规则对待处理地图的边界上的夹角进行处理；合并收缩后的外边界和膨胀后的内边界，得到第一边界，第一边界包括第一内边界和第一外边界；对第一外边界进行膨胀，对第一内边界进行收缩，得到第二边界，根据第二边界得到新地图。实现了对待处理地图中的狭窄工作区域进行处理获得新地图，从而提高割草机的工作效率。
地图预处理方法装置存储介质割草机

[实用新型]智能割草机-CN202320474678.8有效
发明人：翟东延;崔俊伟;李增洋;乔万阳 -专利权人： 未岚大陆（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01D34/63 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能割草机，智能割草机包括壳体、安装结构、调试接头、腔盖和至少一个扩展接头，所述壳体上设置有开口朝外的容纳腔；安装结构位于所述容纳腔内，用于安装扩展模块；扩展接头位于所述容纳腔内，用于连接所述扩展模块；腔盖与所述壳体连接，用于封闭所述容纳腔的开口。如此，用户可以根据自身需要灵活选配不同的扩展模块，而且，可以使一个容纳腔中容纳多个扩展模块，从而减少容纳腔的数量，也即减少腔盖的数量，从而可以减少腔盖封闭容纳腔开口时的防尘防水问题，使智能割草机的具有较好的防水防尘功能。
智能割草机

[实用新型]导光板、指示灯及割草机器人-CN202320694355.X有效
发明人：甄旭彬;乔万阳;周凯 -专利权人： 未岚大陆（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G02B6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种导光板、指示灯和割草机器人，导光板包括进光部、至少一个反射面和出光部，所述进光部用于接收光源射出的光线；所述光线通过所述至少一个反射面进行至少一次反射后从所述出光部射出，所述出光部射出的光线与所述导光板的厚度方向的夹角为锐角。如此，当导光板安装在指示灯中，可以使光线通过导光板从指示灯的侧面射出，从而使得用户可以在指示灯的正面和四周都可以观察到从导光板的出光部射出的灯光，灯光的可观察范围更大，用户使用体验感更好。
导光板指示灯割草机器人

[实用新型]用于割草机的充电桩-CN202320446106.9有效
发明人：周凯;乔万阳;宗振国 -专利权人： 未岚大陆（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于割草机的充电桩，充电桩包括桩体、上盖和指示灯，上盖设置在所述桩体上，所述上盖包括第一透光口；指示灯所述指示灯设置在所述桩体上，且所述指示灯的发光方向朝向所述第一透光口。由此，第一透光口位于上盖上，用户站立在充电桩附近时，可以非常方便地看到位于充电桩上端的第一透光口是否被照亮或呈现什么照亮状态，也即可以观察到指示灯是否点亮或呈现什么点亮状态。
用于割草机充电

[实用新型]一种充电桩-CN202320391937.0有效
发明人：周凯;乔万阳;宗振国 -专利权人： 未岚大陆（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型提供一种充电桩，包括充电桩体、上盖和底板，充电桩体上设置有用于向机器人充电的充电结构，充电桩体包括相对的第一端和第二端；上盖在第一端，与充电桩体可拆卸连接；底板在第二端，与充电桩体可拆卸连接。本申请实施例的充电桩，通过充电桩体和上盖以及底板的可拆卸，当充电桩需要搬运时，可以将充电桩拆卸成单个部件，便于装箱，从而可以减小包装箱的整体体积，且运输成本低。而当充电桩的个别部件需要维修时，可以仅将需要维修的部件进行拆除，无需整体搬运，方便维修。
一种充电

[实用新型]割草机-CN202320425899.6有效
发明人：朱进生;乔万阳 -专利权人： 未岚大陆（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种割草机，所述割草机包括主机和视觉模组，主机包括底壳和上盖，所述底壳和所述上盖相互连接以形成主容纳腔；视觉模组包括罩壳和密封盖，所述罩壳和所述密封盖密封连接以形成所述视觉腔；所述密封盖设置在所述上盖外侧面上，或所述密封盖为所述上盖的一部分；所述视觉腔和所述主容纳腔在空间上是隔断分离的。由此视觉模组的密封防水等级不会被主机影响，若需要提高视觉模组的密封防水等级，只需改进视觉模组的密封防水结构即可，无需连带改进主机的结构，可以降低改进成本。
割草机

[实用新型]自移动设备-CN202320517768.0有效
发明人：甄旭彬;乔万阳;宗振国 -专利权人： 未岚大陆（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自移动设备，该自移动设备包括：上壳、下壳、定位模块；其中，所述上壳和所述下壳被配置为形成容置腔，所述定位模块设置在所述容置腔内；所述上壳包括第一区域，所述第一区域为平板区域，所述定位模块靠近所述第一区域设置，所述定位模块用于接收外部信号，并生成定位信息。本公开可以提高自移动设备接收外部定位信号的强度和稳定性。
移动设备

[实用新型]视觉模组及割草机器人-CN202320430451.3有效
发明人：朱进生;乔万阳 -专利权人： 未岚大陆（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/141 文献下载
摘要：本实用新型提供一种视觉模组及割草机器人，视觉模组包括外壳组件、安装支架和视觉组件，外壳组件上设置透光口，外壳组件扣合于安装支架，包围形成容积腔；视觉组件包括图像采集部和照明部，图像采集部和照明部同向设置在安装支架上，图像采集部和照明部设置于容积腔内，使图像采集部能够透过透光口获取视觉信息，照明部产生的光线能够透过透光口射出。本实用新型的视觉模组通过增设照明部可以对光线不足的工作环境进行补光，使得视觉识别结果更准确；且实现了将图像采集部和照明部组合形成模块化的结构，可直接安装在割草机器人的车体表面，方便装配和拆卸，生产及维护成本较低；且不影响割草机器人的其他零部件的规划设计和装配。
视觉模组割草机器人

[发明专利]信息确定方法、远程终端、设备、割草机及存储介质-CN202310954817.1在审
发明人：陈子冲;吕卓;俞天宁;李春红 -专利权人： 未岚大陆（北京）科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种信息确定方法、远程终端、设备、割草机及存储介质，所述信息确定方法包括：通过待控制设备的图像采集器采集针对待识别区域的待处理图像，其中，所述待识别区域至少包括待处理区域和障碍区域；对所述待处理图像进行处理，确定所述待控制设备当前所处的待处理区域的部分边界的信息；基于所述部分边界的信息控制所述待控制设备在自动运动模式和遥控运动模式之间切换，以确定所述待处理区域的边界，其中，所述待处理区域的边界用于区分所述待处理区域和所述障碍区域。本申请提供的信息确定方法可以解决现有确定区域边界方法存在的操作繁琐，且效率低的问题。
信息确定方法远程终端设备割草机存储介质

[发明专利]机器人的返回充电桩的方法、装置、机器人及存储介质-CN202110540622.3有效
发明人：王中甲 -专利权人： 未岚大陆（北京）科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种机器人的返回充电桩的方法、装置、机器人及存储介质，机器人的第一端中间位置设置有三个电感器；第一电感器垂直于地面设置；第二电感器和第三电感器平行于地面设置，且横向对称地设置在第一电感器的两侧，充电桩上设置有矩形通电线圈，矩形通电线圈上存在对准充电桩的中间线的中间边，方法包括：根据第一电感器对通电线圈的感应数据，控制机器人运行至第一电感器位于中间边上的中间位置；根据第二电感器、第三电感器对通电线圈的感应数据，确定第二电感器和通电线圈之间的第一距离以及第三电感器与通电线圈之间的第二距离；根据第一距离和第二距离，控制机器人从中间位置返回充电桩。降低了机器人回桩的成本，且回桩成功率高。
机器人返回充电方法装置存储介质

[发明专利]地图更新方法、设备及存储介质-CN202010533840.X有效
发明人：侯树新 -专利权人： 未岚大陆（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种地图更新方法、设备及计算机存储介质，其中，所述方法包括：在机器人设备处于工作状态的过程中，获得针对机器人设备的工作区域的第一参考数据；依据第一参考数据，构建针对工作区域的第一参考地图；依据第一参考地图和针对工作区域的原始地图，获得待更新数据；依据待更新数据，对原始地图进行更新。
地图更新方法设备存储介质

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