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[实用新型]一种自动收放线缆的卷盘-CN202321210916.0有效
发明人：宋璋策;刘赛武;李树平 -专利权人：湖南易高智能装备有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动收放线缆的卷盘。所述自动收放线缆的卷盘包括支撑架、转动设于所述支撑架上的卷筒、用于驱动所述卷筒转动的驱动件、连接于所述驱动件的动力输出端上的阻尼器和回转行程限制器、以及用于排线的排线装置，所述排线装置设于所述卷筒的旁侧，所述排线装置包括动力输入端和用于供卷筒上的线缆穿过的排线口，所述卷筒与所述动力输入端驱动连接，所述排线口沿卷筒的长度方向X滑动设置。本实用新型能使线缆收放速度与自行走设备的速度保持一致，实现线缆的有序收放。
一种自动线缆

[发明专利]一种录播录屏系统-CN202310772724.7在审
发明人：查丽;吴晓涛;甘伟发;李树平 -专利权人：珠海谷田科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L12/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种录播录屏系统，包括用户输入单元、显示单元以及处理器，用户输入单元用于接收用户的输入；显示单元用于显示画面展示窗口、第一操作控件以及用户输入窗口，以及用于响应于对用户输入窗口的第一输入，在用户输入窗口中显示第一输入的第一输入内容；用于响应于对第一操作控件的第二输入，对加载至画面展示窗口的多媒体数据进行录制，以及用于响应于将第一输入内容拖动至画面展示窗口的第三输入，融合多媒体数据与第一输入内容得到融合数据，并对融合数据进行录制。本申请实施例能够避免录制过程中受到其他应用程序的干扰，且方便用户结合第一输入内容观看录制结果，极大提升用户使用体验。
一种录播系统

[发明专利]光罩缺陷检测方法、装置、电子设备、存储介质及芯片-CN202110979798.9有效
发明人： 李树平;宋文康 -专利权人：长鑫存储技术有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种光罩缺陷检测方法、装置、电子设备、存储介质及芯片，属于半导体技术领域，其中，光罩缺陷检测方法包括：获取光罩的生产级电子束曝光系统文件；检测生产级电子束曝光系统文件中任意图案的标识，得到基准图案；调用生产级电子束曝光系统的异或运算功能，对比待检测图案与基准图案是否相同，待检测图案为与基准图案重复的图案。该方法实现了光罩缺陷的自动化检测，能够节省人力成本，并且该检测方法结果准确。
缺陷检测方法装置电子设备存储介质芯片

[实用新型]一种水管对接装置-CN202321210886.3有效
发明人：向未;宋璋策;刘赛武;李树平 -专利权人：湖南易高智能装备有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A62C35/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水管对接装置。所述水管对接装置包括消防栓、消防水管、第二水管接头、用于驱动所述第二水管接头与第一水管接头中心线对齐的机械臂、用于驱动第二水管接头向所述第一水管接头的方向位移并对接的地轨、及用于驱动第二水管接头以旋转的方式固定和拆卸于所述第一水管接头上的驱动件，所述第二水管接头上连接所述消防水管，所述消防栓上设有第一水管接头。本实用新型可以减少人工进行消防水管和消防栓的对接环节，可以有效提高消防灭火的效率，减少火灾带来的影响。
一种水管对接装置

[实用新型]一种电动推杆转向机构-CN202321212127.0有效
发明人：向未;宋璋策;刘赛武;李树平 -专利权人：湖南易高智能装备有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动推杆转向机构。所述电动推杆转向机构包括左转向轮、右转向轮、前桥、第一转向节、第二转向节、电动推杆和转向拉杆，所述前桥的一端与左转向轮通过所述第一转向节铰接，另一端与右转向轮通过第二转向节铰接；所述电动推杆的一端与前桥连接，另一端与所述第一转向节连接，所述转向拉杆连接于第一转向节和第二转向节之间。本实用新型使用电动推杆替代液压油缸，因丝杆结构精度较高，可有效提高转向机构的转向精度。
一种电动推杆转向机构

[实用新型]一种倾斜式喷射水炮-CN202321213036.9有效
发明人：宋璋策;刘赛武;李树平 -专利权人：湖南易高智能装备有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种倾斜式喷射水炮。所述倾斜式喷射水炮包括安装座、支撑架和俯仰驱动件，所述安装座具有在下端设置的平面和在上端设置的斜面，所述平面的下端设有第一旋转驱动组件，所述斜面上设有第二旋转驱动组件，所述第一旋转驱动组件的旋转轴与所述平面垂直，所述第二旋转驱动组件的旋转轴与所述斜面垂直，所述支撑架通过第二旋转驱动组件安装在所述斜面上，所述炮头铰接于所述支撑架的上端，所述俯仰驱动件连接于所述炮头和支撑架之间。本实用新型将水炮的安装设计为倾斜式结构，较大程度的缩小了俯仰驱动件的行程，使其稳定性更好，不受水炮工作时震动的影响。
一种倾斜喷射水炮

[实用新型]一种底盘调平装置-CN202321210883.X有效
发明人：向未;宋璋策;刘赛武;李树平 -专利权人：湖南易高智能装备有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种底盘调平装置。所述底盘调平装置包括三位四通电磁换向阀、流量控制阀、高压过滤器、动力单元、液压油箱和四个支腿油缸，每个所述支腿油缸均连接一开关阀，所述开关阀与支腿油缸的无杆腔连接；每个所述支腿油缸的有杆腔通过各自的开关阀及在所述三位四通电磁换向阀的换位动作下与流量控制阀、高压过滤器、动力单元和液压油箱导通或断开；每个所述支腿油缸的无杆腔通过所述三位四通电磁换向阀的换位动作下与流量控制阀、高压过滤器、动力单元和液压油箱导通或断开。本实用新型通过在每个支腿油缸上设置一个开关阀，采用开关阀对每个支腿的伸出与缩回进行调节，较好的控制底盘X轴与Y轴的倾斜角度的精度，满足个性化调平需求。
一种底盘平装

[实用新型]一种自动伸缩保护装置及无人驾驶车辆-CN202321212756.3有效
发明人：向未;宋璋策;刘赛武;李树平 -专利权人：湖南易高智能装备有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动伸缩保护装置及无人驾驶车辆。所述自动伸缩保护装置包括第一保护架、第二保护架、套管、弹簧导向套及万向轮，所述第二保护架的底部设有所述万向轮和保护腔体，所述万向轮的底部向下延伸至保护腔体的下方，所述第二保护架的顶部设有所述套管；所述第一保护架内设有上下贯通的导向套，所述第二保护架位于第一保护套的下方，且所述套管伸入所述导向套内，所述弹簧套设于所述套管上并抵接于第一保护架的下端面和第二保护架的上端面之间。本实用新型保证在车辆压缩量不同的情况下，磁导航传感器实际离地间隙始终与设计值保持一致，避免自动伸缩保护装置或磁导航传感器与地面障碍物发生碰撞。
一种自动伸缩保护装置无人驾驶车辆

[发明专利]一种医学影像教学方法及系统-CN202310584456.6在审
发明人：萧毅;邹勤;刘士远;崔园园;徐少春;弓静;李树平;陆坚;白光涛 -专利权人：上海长征医院;德为智慧医疗科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种医学影像教学方法及系统，其方法包括步骤：S1、采集医生和病患在整个检查或治疗过程中的人体运动姿态数据；S2、对人体运动姿态数据进行预处理，获取医生和病患在整个检查或治疗过程中的有效运动姿态数据；S3、将有效运动姿态数据与三维虚拟人体模型相结合；S4、通过显示器内三维虚拟人体模型展示整个医生和病患在整个检查或治疗过程。本发明通过将医生和病患在整个检查或治疗过程中的人体运动姿态数据转换为三维虚拟人体模型展示过程，有效的屏蔽了病人的隐私，同时不影响医学影像整个过程应用于教学环境。
一种医学影像教学方法系统

[发明专利]一种无人驾驶高空消防车智能控制系统-CN202310564540.1在审
发明人：宋璋策;向未;刘赛武;李树平 -专利权人：湖南易高智能装备有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶高空消防车智能控制系统，包括航向检测模块、障碍检测模块、信息采集平台、主控制器、行走驱动装置、转向装置、支腿装置、举升装置和喷水装置，主控制器根据航向检测模块检测到的航向及位置信息、障碍检测模块检测到的低盲区障碍物信息、以及信息采集平台采集到的用户配置信息、行驶速度信息、转向角度信息和电动推杆位移信息，控制支腿装置在灭火点的位置伸展支腿；并控制举升装置将平台整车举升至所需高度、同时控制消防水带顺着举升装置全方位从底架总成延伸至平台总成且与喷水装置相连接，实现底盘进水口与喷水装置的对接，促使喷水装置全方位的进行喷水动作。本发明行驶精度和定位精度高、可靠性和行驶安全性高。
一种无人驾驶高空消防车智能控制系统

[发明专利]一种无人驾驶高空消防车-CN202310564048.4在审
发明人：向未;宋璋策;刘赛武;李树平 -专利权人：湖南易高智能装备有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人驾驶高空消防车。所述无人驾驶高空消防车底盘系统、水管对接系统、电源系统、举升系统、喷水系统、导航系统和控制系统，所述导航系统安装在所述底盘系统上；所述水管对接系统上设有用于与消防栓对接的第一水管接头，所述水管对接系统设置在所述底盘系统的一端，所述电源系统设置在所述底盘系统的另一端；所述喷水系统通过所述举升系统升降设置在所述底盘系统上，所述喷水系统上设有涡扇炮；所述底盘系统、水管对接系统、电源系统、举升系统、喷水系统和导航系统与所述控制系统电连接；所述第一水管接头通过水管与涡扇炮相连。本发明可远程控制，很大程度的提高了消防人员的安全性。
一种无人驾驶高空消防车

[发明专利]一种医学影像病例收集管理方法及装置-CN202310614013.7在审
发明人：萧毅;邹勤;刘士远;崔园园;徐少春;弓静;李树平;陆坚;白光涛 -专利权人：上海长征医院;德为智慧医疗科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本发明涉及医学影像技术领域，尤其是指一种医学影像病例收集管理方法及装置。它解决了使用较为局限并且观测及对比效果较差的问题。它包括医疗数据模块、虚拟打印模块、病例集成模块和云数据库，所述医疗数据模块具体为患者就诊过程中产生的诊断数据信息，包括文字数据、表单数据和图像数据。本发明现有眼科医院存在的病历集成、病历管理方面存在的诸多问题，提高了医生的诊断效率，减轻了医护人员的负担，避免了因医疗影像遗失、就诊信息不便于存档带来的医疗事故，达到了在突发情况下快速增加病例夹储存数量的目的，方便快捷，省时省力。可防止运输过程中病例夹脱落，病例储存箱套设在导柱外周可实现绕导柱的转动，实现快速查找与存放病例。
一种医学影像病例收集管理方法装置

[外观设计]碳纤维杆-CN202330301379.X有效
发明人： 李树平 -专利权人：江西碳诺科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：碳纤维杆。2.本外观设计产品的用途：用作为运气器材的支杆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
碳纤维

[发明专利]一种管道缺陷检测与跟踪方法以及装置-CN202310506434.8在审
发明人：颜合想;刘一飞;师其然;王冲;陶涛;信昆仑;李树平;王嘉莹;李飞 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种管道缺陷检测与跟踪方法以及装置，应用于排水管网技术领域。该方法包括：获取CCTV管道检测视频；从CCTV管道检测视频中选取管道缺陷图像，并对选取的管道缺陷图像中的缺陷目标进行类型标注以及边框标注，构建管道缺陷数据集；对管道缺陷数据集中的样本进行缺陷目标的裁剪和分类，构建目标跟踪数据集；采用管道缺陷数据集对YOLO_v7‑seg模型进行训练；采用目标跟踪数据集对DeepSORT模型进行训练；以训练完成的YOLO_v7‑seg模型的输出作为训练完成的DeepSORT模型的输入，构建能力较强的管道缺陷检测与跟踪模型，进而基于该模型有效地进行管道缺陷检测与跟踪，降低人工成本。
一种管道缺陷检测跟踪方法以及装置

[发明专利]基于小波分解提取压力高频分量的供水管网爆管侦测方法-CN202310592723.4在审
发明人：陶涛;黄焕椿;郁娜;信昆仑;李树平;颜合想;王嘉莹 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于小波分解提取压力高频分量的供水管网爆管侦测方法，包括以下步骤：步骤S1，生成原始压力监测值矩阵；步骤S2，采用离散小波变换对原始压力监测值矩阵进行高低频分离，生成当前时刻的高频扰动值侦测列向量；步骤S3，采用COF算法检测高频扰动值侦测列向量中的离群值；步骤S4，筛选检测出的离群值，将符合特征的离群值标记为异常点，并在当日检测结束后对异常点对应压力值进行校正；步骤S5，重复上述步骤，当符合爆管特征的异常点的连续异常时刻数超过时间阈值的情况时，发出爆管警报。本发明有利于更准确地反映供水管网中压力的瞬时变化情况，保证了侦测的实时性，适用于各种类型的供水管网。
基于分解提取压力高频分量供水管网侦测方法

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