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[实用新型]一种监测山体滑坡的装置-CN202221501977.8有效
发明人： 宁方伟 -专利权人： 宁方伟
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种监测山体滑坡的装置，包括支架、传感器集成模块和监控室，所述监控室内部一侧设置有Zigbee协调器，所述Zigbee协调器下端设置有从站PLC无线传输模块，所述监控室内部另一侧设置有主站PLC，所述主站PLC上端设置有交换机，所述交换机一侧设置有从站PLC，所述交换机上端设置有工控机，监控室设置在山体监测点处，且山体监测点表面设置有支架，所述支架底部安装有传感器集成模块，本实用新型通过多传感器组合的方式，消除单一传感器误测带来的影响，增强了装置的稳定性，通过无线数据传输的方式，避免长距离布线增加工程量，采用Zigbee和PLC无线数据传输的方式，可实现大面积山体监测。
一种监测山体滑坡装置

[实用新型]一种工民建施工用安全防护装置-CN202221915982.3有效
发明人： 宁方伟 -专利权人： 宁方伟
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及安全防护领域，公开了一种工民建施工用安全防护装置，包括防护台，所述防护台顶部四角分别固定连接有连接盒，所述防护台的内部设置有按动杆，所述按动杆贯穿连接盒侧壁并延伸至中部，所述按动杆底部固定连接有带动块，所述升降螺纹杆贯穿内置螺纹齿轮并延伸至固定筒内部，所述带动块左右侧壁均转动连接有横转杆，两侧所述横转杆另一端均转动连接有上转杆，所述固定轴承架内侧壁转动连接有转动柱，所述转动柱左端固定连接有斜面齿轮一。本实用新型中，通过升降杆进行防护台小幅度的升降调整，按动杆带动上锁块的上下运动来完成开合运动来进行产品的叠高，解决拆卸的繁琐工序和更标准的调节高度。
一种工民建施工安全防护装置

[发明专利]一种模拟血液温场及温度监测的实验装置-CN202110105061.4有效
发明人： 宁方伟;石岩;蔡茂林;许未晴;王一轩;任帅 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01K13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟血液温场及温度监测的实验装置，包括水箱、第一隔膜计量泵、送血模拟管、第二隔膜计量泵、回血模拟管、铜丝、冰箱、温度传感器以及保温箱。该装置通过两个隔膜计量泵输送恒温水，用来模拟人体血液循环，铜丝与冰箱相连接模拟人体血管降温，送血模拟管和回血模拟管内不同位置布置的温度传感器，实现温场温度监测，整个装置结构简单，易于搭建，成本更低，实现了温场的模拟以及监测，对后续温场分析以及控制提供了实验基础。
一种模拟血液温度监测实验装置

[发明专利]一种衰减器寿命试验机械结构设计-CN202210934009.4在审
发明人：蔡茂林;宁方伟;贾锐斌;李进涛;石鹏;李子瑞;曲虹全;刘青华 -专利权人：广东蚂蚁工场制造有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种衰减器寿命试验机械结构设计，包括三位四通电磁阀、试件一、试件二和接液压试验台的接口，所述接液压试验台的接口内部设置有三位四通电磁阀，所述三位四通电磁阀上端连接有压力表，所述压力表另一端连接有温度控制装置，所述温度控制装置内部设置有隔离装置，本发明为了验证液压脉动衰减器在相同液压系统、两种不同液压工作介质以及特定温度(高温、中间温度、低温)环境条件下的工作可靠性及其工作介质的相容性，搭建了液压脉动衰减器工作循环寿命实验台，满足了实验要求，达到了验证的目的，同时也节约了试验资源及成本，缩短了试验周期，可供其他试验需求类似的产品借鉴。
一种衰减器寿命试验机械结构设计

[发明专利]一种TIR机器人的伸缩机构设计-CN202210934580.6在审
发明人：蔡茂林;宁方伟;牛帅;贾锐斌;李进涛;石鹏;李子瑞;曲虹全;刘青华 -专利权人：广东蚂蚁工场制造有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种TIR机器人的伸缩机构设计，包括套筒，所述套筒一端螺纹连接有端部连接器；通过设置丝杆轴、换向器和螺母，在电机带动输出端传动连接的丝杆轴在套筒的内部转动时，位于丝杆轴和螺母之间的滚珠在螺纹滚道内滚动，并且沿着螺纹滚道移动，当滚珠运动到螺纹滚道末端时，滚珠会离开螺纹滚道，经过与螺母相连的外部换向器再回到丝杆轴的螺纹滚道，重新进入循环，以达到内部循环的效果，内循环滚珠和丝杆轴的整体刚性好，径向尺寸十分紧凑，并且滚珠返回通道短，且内循环滚珠和丝杆轴传动具有高灵敏、高精度的特性，适合用于轻载传动，增加了丝杆轴和螺母之间的耐磨性。
一种 tir 机器人伸缩机构设计

[实用新型]一种工民建筑施工用防护警示设备-CN202221875459.2有效
发明人： 宁方伟 -专利权人： 宁方伟
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E01F9/623 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑领域，本实用新型公开了一种工民建筑施工用防护警示设备，包括底座，所述底座顶端固定连接有外壳，所述外壳内部右侧固定连接有支撑住，所述支撑住顶端转动连接有转动带，所述转动带外部四周转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮左侧啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮中部两侧转动连接有第二连接柱，所述第二连接柱顶端固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱顶端固定连接有固定柱，本实用新型中，首先底座内部顶端固定连接有支撑住，支撑住顶端转动连接有转动带，转动带上固定连接有第二齿轮，第一齿轮的上下移动带动伸缩柱的上下移动，伸缩柱上下移动带动固定住和嫁接柱的上下移动，这样使得装置可以上下调整高度。
一种工民建施工防护警示设备

[发明专利]一种基于TIR机器人的支撑结构设计-CN202210934051.6在审
发明人：蔡茂林;宁方伟;牛帅;贾锐斌;李进涛;石鹏;李子瑞;曲虹全;刘青华 -专利权人：广东蚂蚁工场制造有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F16L55/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TIR机器人的支撑结构设计，包括安装座；通过在第二连接架杆的顶端设置的自锁凸轮，自锁凸轮的作用是可以实现管道机器人与管道内壁的及时卡死和安全脱离，当管道的内径变化时，自锁凸轮与管道内壁之间的接触会发生滑移，这时可以通过对自锁凸轮在一定的角度内进行调整始终保持与管道内壁的接触，两者之间的摩擦力可以使整体固定不动并提供管道机器人的工作牵引力，当凸轮将要有向左运动时，根据自锁原理自锁凸轮会发生锁止，即沿速度方向给自锁凸轮任意力，凸轮都不会发生转动，这样可以在多种直径的管道内进行检测工作，提高检测效率与检测质量。
一种基于 tir 机器人支撑结构设计

[发明专利]一种多传感器集成装置-CN202210934096.3在审
发明人：蔡茂林;宁方伟;贾锐斌;李进涛;石鹏;李子瑞;曲虹全;刘青华 -专利权人：广东蚂蚁工场制造有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器集成装置，包括数据处理模块、传感器集成装置和传感器集成模块，所述传感器集成装置内部上端设置有数据处理模块，所述传感器集成装置内部下端设置有传感器集成模块，所述传感器集成装置上端一侧设置有蓝牙发射模块，所述传感器集成装置底部设置有固定胶，所述传感器集成装置上端中部设置有电源开关，本发明的传感器集成器，集成器中包含了温度传感器、应力传感器以及加速度传感器，通过将集成器粘贴的方式固定在待测物体上，对物体进行温度、应变、以及加速度的测量，通过数据数据处理器搜集及存储数据，此外，集成器支持数据无线传输功能，通过蓝牙功能将数据传至特定接收器。
一种传感器集成装置

[发明专利]一种连续化秸秆粉碎成型机-CN202211042023.X在审
发明人：蔡茂林;宁方伟;李子瑞;贾锐斌;李进涛;石鹏;曲虹全;刘青华;牛帅 -专利权人：广东蚂蚁工场制造有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B02C18/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种连续化秸秆粉碎成型机，包括：粉碎系统及螺旋挤压成型系统，在粉碎桶内自上而下安装多把粉碎刀，分级多次粉碎秸秆，可以缩小碎块大小，提高秸秆碎料的粉碎效果；而后将秸秆碎料导入挤压筒内，开启挤压电机，螺旋杆在挤压筒内旋转，推动秸秆碎料自挤压筒进料口向挤压筒出料口方向移动并进入成型筒内，在成型筒内，秸秆碎料受压成型变为棒状的生物质燃料；上述粉碎成型机机型结构简单、操作方便，可以连续化粉碎、转运、挤压、成型，不仅效率较高，而且后期维修也比较方便。
一种连续秸秆粉碎成型

[实用新型]一种耦合流体温场分析实验装置-CN202221501978.2有效
发明人： 宁方伟 -专利权人： 宁方伟
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耦合流体温场分析实验装置，包括温控箱、第一流量泵、第二流量泵、第三流量泵和温控水箱，所述温控箱内部分别设置有流场管和混合管，所述混合管一侧上端设置有温控管，所述混合管上端设置有温度传感器，所述第二流量泵的一端伸入温控水箱内，所述第三流量泵的另一端与流场管连通，所述流场管内部设置有混合管，所述混合管的一端伸出流场管，本实用新型通过三个流量泵，由恒温水箱输送特定温度恒温水，在混合管内形成耦合流场，流场内布置多个温度传感器，实现温场温度监测，整个装置结构简单，易于搭建，成本更低，实现了温场的模拟以及监测，对后续温场分析以及控制提供了实验基础。
一种耦合流体分析实验装置

[发明专利]一种基于面组及多属性邻接图的泛化特征识别方法-CN202210917964.7在审
发明人：石鹏;蔡茂林;宁方伟;贾锐斌;李进涛;刘青华;李子瑞;曲虹全;牛帅 -专利权人：北京蚂蚁非标科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于面组及多属性邻接图的泛化特征识别方法，提取零件三维信息，包含其面的类型大小，面与面间的邻接关系，连接边线的类型，长度，提出一种多属性邻接图，以面作为节点，边线作为双向连接的无向图储存零件及特征的拓扑信息，并提出面组概念，通过一个节点定义多个面，结合面组及多属性邻接图，进行特征预定义，对零件的拓扑图进行切割，分别对拓扑子图进行特征识别并输出特征信息。本发明解决了传统的基于规则匹配方法中，特征规则对不同制造特征匹配过程泛化能力弱的缺点，可以实现特征知识库的复用，并且引入面组的概念，可通过制定单个规则，实现多种特征的准确识别。
一种基于属性邻接泛化特征识别方法

[发明专利]一种新型单车机械结构设计-CN202210934582.5在审
发明人：蔡茂林;宁方伟;牛帅;贾锐斌;李进涛;石鹏;李子瑞;曲虹全;刘青华 -专利权人：广东蚂蚁工场制造有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A63B22/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型单车机械结构设计，包括车架横梁，所述车架横梁一侧的上端固定连接有车架支撑座一，所述车架横梁另一侧固定连接有车架支撑座二，所述车架支撑座二下端固定连接有支撑块，所述支撑块上端均固定连接有凸盘，所述车架支撑座一顶部设置有车把拐角承，所述车把拐角承内部设置有滑槽，所述车把拐角承内部设置有定位孔，通过算法进行计算它的转速，然后将数据传输至显示屏中便于使用者观察，进而方便不同臂长、身长的人选择合适的高度，在锻炼的过程中可以选择最合适自己锻炼的高度，体现了更为人性化的设计要求，且设置的速度传感器有效的测出飞轮的转角和转速，从而为使用者提高实用性和使用便捷。
一种新型单车机械结构设计

[发明专利]一种太阳能光伏逆变器-CN202210962328.6在审
发明人： 宁方伟;蔡茂林;贾锐斌;李进涛;石鹏;李子瑞;曲虹全;刘青华;牛帅 -专利权人：广东蚂蚁工场制造有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能光伏逆变器，包括：前级DC/DC升压斩波电路、后级DC/AC电路和控制电路；前级DC‑DC升压斩波电路，用于将光伏电池输出的直流电进行升压并进行太阳能最大功率点的追踪，同时降低太阳能输出电压便于后级电路进行逆变；后级DC‑AC电路，用于将前级DC‑DC升压斩波电路输出的直流电逆变为工频交流电；控制单路用于控制前级DC/DC升压斩波电路、后级DC/AC电路和电源电路。本发明为单相隔离无蓄电池型光伏逆变器，设计功率较小，在1000W左右，适合作为家庭白天补充电源使用，可以达到节能减排的目的。
一种太阳能逆变器

[发明专利]一种无人机螺旋桨的锁止结构-CN202210943701.3在审
发明人：蔡茂林;宁方伟;牛帅;贾锐斌;李进涛;石鹏;李子瑞;曲虹全;刘青华 -专利权人：广东蚂蚁工场制造有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机螺旋桨的锁止结构，用于将桨叶根部固定在电机转轴上，包括：固定座，固定座固定在电机转轴的顶端，固定座上开设有贯通上下表面的通孔，固定座内部嵌固有定位柱，定位柱的定位锁止球可伸入通孔设置；桨叶压片，桨叶压片固定在固定座顶端，且二者之间压接有桨叶根部；锁止竖向转轴，锁止竖向转轴经桨叶压片穿设在通孔内，且锁止竖向转轴底部周向表面均布开设有多个锁止槽，定位锁止球与锁止槽卡接配合，锁止竖向转轴一侧表面与桨叶根部端面上的卡接缺口适配卡接。该锁止机构具有桨叶锁紧功能，可避免桨叶在展开和折叠时出现转动，保证无人机飞行时的稳定性和可靠性。
一种无人机螺旋桨结构

[发明专利]一种人机同步呼吸装置-CN202210514961.9在审
发明人：蔡茂林;贾锐斌;李进涛;刘青华;宁方伟;石鹏;李子瑞;曲虹全;牛帅 -专利权人：北京蚂蚁非标科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机同步呼吸装置，包括：气路结构、传感器模块、控制模块、风机和电磁阀；传感器模块安装在气路结构内部，用于采集气路结构内的压力信号；控制模块用于对压力信号进行运算，当压力信号为负压值，且达到吸气触发阈值时，控制风机打开送气，并控制电磁阀关闭；当压力信号达到设定值并维持一定时间后降低至峰值流量的设定百分比后，达到吸气终止条件，此时控制风机关闭，并控制电磁阀打开。本发明能够对气道压力的实时监测和控制，实现压力支持通气模式。
一种人机同步呼吸装置

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