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[实用新型]一种光学双轴扫描系统-CN202020753770.4有效
发明人：秦胜光;尹嘉萍;王希涛;李荣忠;吴松华 -专利权人：青岛镭测创芯科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学双轴扫描系统，包括：方位扫描组件，包括方位扫描主体和传动连接于方位扫描主体的方位驱动源，方位扫描主体转动连接于承载板且旋转轴线为竖直轴线，方位驱动源用于驱动方位扫描主体绕竖直轴线旋转；俯仰扫描组件，包括俯仰扫描主体和俯仰驱动源，俯仰扫描主体转动连接于方位扫描主体且旋转轴线为水平轴线，俯仰驱动源用于驱动俯仰扫描主体绕水平轴线旋转。俯仰驱动源、方位驱动源设于承载板下方，俯仰扫描主体、方位扫描主体设于承载板上方，俯仰驱动源通过伸入于方位扫描主体的俯仰传动轴杆传动连接俯仰扫描主体，可相对减轻俯仰扫描组件和方位扫描组件分布于承载板上侧的重力
一种光学扫描系统

[发明专利]一种免调平的稳定器-CN201811417451.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市固胜智能科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种免调平的稳定器，包括横滚电机、俯仰电机、横滚臂、俯仰臂和活动夹，俯仰电机的一端通过横滚臂连接横滚电机，另一端连接俯仰臂，俯仰臂平行于横滚电机，且在俯仰臂远离俯仰电机的一端安装有活动夹，用于夹持拍摄设备的中间部位；俯仰电机的整体位于活动夹的安装面与横滚臂之间，且俯仰电机的轴线和横滚电机的轴线形成的夹角小于90°，活动夹的中点在远离俯仰电机的方向偏离横滚电机的轴线，横滚电机的承载重心位于横滚电机的轴线上，俯仰电机的承载重心位于俯仰电机的轴线上
横滚俯仰电机电机俯仰臂活动夹稳定器重心调平承载方向偏离拍摄设备一端连接安装面便携性夹持平行拍摄申请

[实用新型]一种免调平的稳定器-CN201821954569.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市固胜智能科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种免调平的稳定器，包括横滚电机、俯仰电机、横滚臂、俯仰臂和活动夹，俯仰电机的一端通过横滚臂连接横滚电机，另一端连接俯仰臂，俯仰臂平行于横滚电机，且在俯仰臂远离俯仰电机的一端安装有活动夹，用于夹持拍摄设备的中间部位；俯仰电机的整体位于活动夹的安装面与横滚臂之间，且俯仰电机的轴线和横滚电机的轴线形成的夹角小于90°，活动夹的中点在远离俯仰电机的方向偏离横滚电机的轴线，横滚电机的承载重心位于横滚电机的轴线上，俯仰电机的承载重心位于俯仰电机的轴线上
横滚俯仰电机电机俯仰臂活动夹稳定器重心调平承载方向偏离拍摄设备一端连接安装面便携性夹持平行拍摄申请

[实用新型]一种可收纳桅杆的俯仰轴体连接结构-CN202023158464.5有效
发明人：胡秋实;赵凯;杨茂林;董文杰 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可收纳桅杆的俯仰轴体连接结构，属于潜航器技术领域，解决现有潜航器的桅杆不满足探测需求的问题。俯仰轴体连接结构包括：双轴伺服系统，与俯仰轴体固定连接，并与舱体连接，包括第二轴线，第二轴线与第一轴线垂直；双轴伺服系统驱动综合桅杆系统绕第一轴线和第二轴线转动；俯仰轴体，与潜航器铰接，包括第一轴线；其中，俯仰轴体包括：电信号接口，与潜航器电连接；俯仰轴外壳，电信号接口设置于俯仰轴外壳内，电信号接口与俯仰轴外壳铰接。
一种收纳桅杆俯仰连接结构

[发明专利]一种斜轴手持稳定器-CN201910105707.1在审
发明人：唐昌辉;陆利芬;董辉;潘文伟 -专利权人：桂林智神信息技术有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明提供一种斜轴手持稳定器，包括：航向轴电机、横滚轴电机、俯仰轴电机、夹具和手柄，所述航向轴电机通过第一连接臂与横滚轴电机连接，所述横滚轴电机通过第二连接臂与俯仰轴电机连接，所述航向轴电机的枢转轴线、横滚轴电机的枢转轴线与俯仰轴电机的枢转轴线两两正交，所述手柄与航向轴电机连接，所述俯仰轴电机通过夹持臂与夹具连接，所述俯仰轴电机的枢转轴线与所述夹持臂的轴线之间构成的第一夹角呈锐角；本发明提供的手持稳定器，在航向轴电机的枢转轴线、横滚轴电机的枢转轴线与俯仰轴电机的枢转轴线两两正交的情况下，仍然可以实现横拍过程中拍摄设备的数据线接口不会被俯仰电机所遮挡。
轴电机枢转轴线俯仰轴横滚航向电机稳定器夹具手柄夹持臂连接臂斜轴数据线接口电机连接俯仰电机拍摄设备正交的横拍锐角正交遮挡

[发明专利]远程控制设备的驱动控制器-CN201210167079.8有效
发明人：山本满夫 -专利权人：双叶电子工业株式会社
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种远程控制设备的驱动控制器，包括用于输出偏航轴线角速度作为偏航轴线角速度信号的偏航轴线角速度探测单元；用于输出主旋翼RPM作为主旋翼RPM信号的主旋翼RPM探测单元；以及用于基于偏航轴线角速度信号和主旋翼RPM信号探测翻滚轴线和俯仰轴线中的相位偏差，并且通过借助于相位偏差来修正翻滚和俯仰操作信号而产生翻滚和俯仰控制信号的相位控制单元。驱动控制器进一步包括用于基于翻滚和俯仰控制信号分别产生翻滚和俯仰致动器驱动信号，并且将所产生的翻滚和俯仰致动器驱动信号分别输出至翻滚和俯仰控制致动器的致动器控制单元。
远程控制设备驱动控制器

[发明专利]适于可变桨距风扇的叶片-CN201610806521.5有效
发明人： J·E·麦克卡莱姆;G·安托斯科;P·奈特 -专利权人：弗兰克爱尔公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： F04D29/28 文献下载
摘要：风扇叶片安装到轴上或布置成使得桨距经由围绕俯仰轴线的旋转而变化。风扇叶片安装成使得质量中心从轴或俯仰轴线偏移。该偏移减少围绕轴或俯仰轴线的扭矩。
适于可变风扇叶片

[实用新型]一种斜轴手持稳定器-CN201920183005.0有效
发明人：唐昌辉;陆利芬;董辉;潘文伟 -专利权人：桂林智神信息技术股份有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种斜轴手持稳定器，包括：航向轴电机、横滚轴电机、俯仰轴电机、夹具和手柄，所述航向轴电机通过第一连接臂与横滚轴电机连接，所述横滚轴电机通过第二连接臂与俯仰轴电机连接，所述航向轴电机的枢转轴线、横滚轴电机的枢转轴线与俯仰轴电机的枢转轴线两两正交，所述手柄与航向轴电机连接，所述俯仰轴电机通过夹持臂与夹具连接，所述俯仰轴电机的枢转轴线与所述夹持臂的轴线之间构成的第一夹角呈锐角；本实用新型提供的手持稳定器，在航向轴电机的枢转轴线、横滚轴电机的枢转轴线与俯仰轴电机的枢转轴线两两正交的情况下，仍然可以实现横拍过程中拍摄设备的数据线接口不会被俯仰电机所遮挡。
一种斜轴手持稳定

[发明专利]用于致动装置头部的俯仰-偏摆致动系统和方法-CN202210612031.7在审
发明人：约翰·埃里克·米勒;沙恩·爱德华·阿瑟 -专利权人：波音公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：一种俯仰‑偏摆致动系统，包括俯仰框架、偏摆框架、俯仰致动器、偏摆致动器和万向接头组件。俯仰框架经由俯仰铰接件可枢转地联接到装置框架。偏摆框架经由偏摆铰接件可枢转地联接到俯仰框架。俯仰致动器围绕俯仰轴线枢转俯仰框架。偏摆致动器围绕正交于俯仰轴线定向的偏摆轴线枢转偏摆框架。万向接头组件将偏摆致动器联接至偏摆框架，并且该万向接头组件包括可滑动地联接至线性引导机构的万向接头。引导机构轴线定向成一角度，以允许万向接头以在俯仰框架和偏摆框架中的至少一个枢转期间适应偏摆致动器与偏摆框架的不对准的方式移动。
用于装置头部俯仰偏摆致动系统方法

[实用新型]一种两自由度转台-CN201920363111.7有效
发明人：王茹 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两自由度转台，包括：方位支架；方位驱动轴，方位驱动轴与方位支架连接；方位电机，方位电机用于驱动方位驱动轴转动，方位电机的轴线与方位驱动轴的轴线垂直；安装架，安装架设置在方位支架上，且跨越方位驱动轴所在的径向线；俯仰电机，俯仰电机的机座与方位支架连接；俯仰驱动轴，俯仰驱动轴与方位支架可转动连接，俯仰电机用于驱动俯仰驱动轴转动，且俯仰电机的轴线与俯仰驱动轴的轴线垂直，安装架的第一端部与俯仰驱动轴固定连接，第二端部与方位支架可转动连接
方位支架俯仰方位驱动驱动轴俯仰电机方位电机安装架本实用新型可转动连接两自由度轴线垂直转台便于携带第二端部第一端部驱动径向线体积小轴转动机座紧凑转动

[发明专利]飞行试验仿真设备-CN202211005386.6在审
发明人：刘平;潘惠 -专利权人：成都硕方汇智科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及飞行仿真技术领域，并公开了飞行试验仿真设备，包括方位底座，所述方位底座的顶部设置有方位框，所述方位框具有沿水平方向平动的自由度和以竖直方向为轴线的旋转自由度，所述方位框内铰接有俯仰框，所述俯仰框具有沿竖直方向平动的自由度和旋转自由度，所述俯仰框的旋转轴线垂直于所述方位底座的旋转轴线，所述俯仰框内铰接有滚转框，所述滚转框绕着与所述俯仰框的铰接轴线转动，所述滚转框的旋转轴线垂直于所述俯仰框的旋转轴线。
飞行试验仿真设备

[发明专利]一种可收纳式隐形桅杆-CN202011552582.6有效
发明人：胡秋实;赵凯;杨茂林;董文杰 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B63G8/38 文献下载
摘要：可收纳式隐形桅杆包括：双轴伺服系统，与俯仰轴体固定连接，并与舱体连接，包括第二轴线，第二轴线与第一轴线垂直；双轴伺服系统驱动综合桅杆系统绕第一轴线和第二轴线转动；俯仰轴体，与潜航器铰接，包括第一轴线；其中，俯仰轴体包括：电信号接口，与潜航器电连接；俯仰轴外壳，电信号接口设置于俯仰轴外壳内，电信号接口与俯仰轴外壳铰接。
一种收纳隐形桅杆

[实用新型]一种用于矿石爆破的支架-CN201922321445.0有效
发明人：吴文瑶;唐瑞;景寅;周长明;刘华 -专利权人：四川鸿图矿山工程有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于矿石爆破的支架，属于煤矿开采领域，本实用新型包括：底座；相对布置的第一俯仰臂和第二俯仰臂，第一俯仰臂和第二俯仰臂均枢接于底座；第一俯仰臂固定设置有第一齿弧件，第一齿弧件的转动轴线与第一俯仰臂的枢转轴线共线；第二俯仰臂固定设置有第二齿弧件，第二齿弧件的转动轴线与第二俯仰臂的枢转轴线共线；顶棚，顶棚具有沿顶棚的长度方向布置的导向槽，前俯仰臂和后俯仰臂的顶端均安装于导向槽内并可相对顶棚往复移动；以及驱动组件，该支架通过俯仰臂和齿弧齿轮结构代替了现有的液压结构，从而提高了支架的稳定性能。
一种用于矿石爆破支架

[实用新型]操作手动作切换组件-CN202021980535.7有效
发明人：庞建 -专利权人：苏州威森特医疗机器人有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种操作手动作切换组件，涉及医疗设备技术领域，包括：所述第一动作单元包括第一俯仰摆杆和第二俯仰摆杆；所述第一俯仰摆杆的一端与所述安装基座转动装配，所述第一俯仰摆杆的另一端悬空，其中，所述第一俯仰摆杆与该第一俯仰摆杆相对于所述安装基座的转动轴线相互垂直；所述第二俯仰摆杆的一端与所述安装基座转动装配，所述第二俯仰摆杆的另一端悬空，其中，所述第二俯仰摆杆与该第二俯仰摆杆相对于所述安装基座的转动轴线相互垂直；所述第一俯仰摆杆的转动轴线与所述第二俯仰摆杆的转动轴线相互平行
操作手动作切换组件

[发明专利]一种斜轴防碰撞手持稳定器-CN201910105688.2有效
发明人：唐昌辉;陆利芬;董辉;潘文伟 -专利权人：桂林智神信息技术股份有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种斜轴防碰撞手持稳定器，包括：航向轴电机、横滚轴电机、俯仰轴电机、夹具和手柄，所述航向轴电机通过第一连接臂与横滚轴电机连接，所述横滚轴电机通过第二连接臂与俯仰轴电机连接，所述航向轴电机的枢转轴线、横滚轴电机的枢转轴线与俯仰轴电机的枢转轴线两两正交，所述手柄与航向轴电机连接，所述俯仰轴电机通过夹持臂与夹具连接，所述俯仰轴电机的枢转轴线与所述夹持臂的轴线之间构成的第一夹角呈锐角，所述航向轴电机的枢转轴线与竖向方向构成的第二夹角呈锐角；本发明提供的手持稳定器，可以实现横拍过程中拍摄设备的数据线接口不会被俯仰电机所遮挡，竖拍时不会碰撞航向轴电机。
一种斜轴碰撞手持稳定

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