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[发明专利]一种高速公路收费站与周边交叉口群的动态调控方法-CN201910462010.X有效
发明人：刘伟铭;陈纲梅;杨梅;许志东;李俊;张文彬;柳军 -专利权人：华南理工大学;广州市北二环交通科技有限公司;广州顺如电子科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明涉及高速公路收费站与周边交叉口群的动态调控方法，将高速公路出入口匝道、收费站与周边交叉口群整体路网划分为：出入口匝道与收费站和衔接交叉口的关键子区域、收费站周边其他交叉口群子区域；在收费站和衔接交叉口子区域建立自适应收费站与衔接交叉口之间的协同控制机制，在周边其他交叉口群子区域建立交叉口群内的模糊逻辑控制机制；调用收费站通行能力调控模型以实现动态调节出入口收费通道的实际通行能力。本发明方法首次提出了根据不同交通状态而动态改变高速公路收费站与交叉口群的通行速率的协同控制模型、动态改变出入口收费通道通行能力的自适应调控模型，适用于高速公路收费站与周边交叉口群的区域性路网协同控制。
一种高速公路收费站周边交叉口动态调控方法

[发明专利]一种公路交叉口照明入口过渡段路灯设置方法-CN202111180217.1在审
发明人：李洪涛;王琳虹;李若楠;陈宜欣;刘文龙;张耀胤 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种公路交叉口照明入口过渡段路灯设置方法，所述的一种公路交叉口照明入口过渡段路灯设置方法，首先基于中间视觉条件下驾驶人在明适应过程中的瞳孔面积变化规律，以照度渐变总时间最短作为优化目标，以瞳孔面积变化速率安全阈值作为约束条件建立入口过渡段照度优化模型，然后利用迭代法进行求解，最终得到不同照度和限速下的公路交叉口照明入口过渡段路灯设置方案。本发明构建的公路交叉口照明入口过渡段路灯设置方法可解决由于目前在公路并未安装照明设备，若在公路交叉口处设置照明区域，当驾驶人驶入照明区域时环境突然变亮，会引起驾驶人眼部的不舒适感，存在较大安全隐患的问题，优化公路交叉口入口过渡段的路灯照明方案，对于减少交叉口照明入口段交通事故，提高交通安全性具有十分重要的意义。
一种公路交叉口照明入口过渡路灯设置方法

[发明专利]一种山区干线公路T形交叉口交通安全设计方法-CN201310392596.X有效
发明人：杜志刚;万红亮;郑展骥;方乔;铁文君;肖遥 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种山区干线公路T形交叉口交通安全设计方法，根据交叉口路侧转向车辆的碰撞能量，进行路侧防护等级划分，并设置相应的新型混凝土护栏结构；护栏由人字形防撞柱与独立混凝土矮基础组成，通过调整人字形防撞柱间距、尺寸、嵌入路基深度以满足交叉口路侧不同防护等级，达到防护交叉口转向车辆的目的；人字形防撞柱与车道边缘线的夹角设为5～15°，以增大对转向车辆的防护面积。防撞柱外层套上PVC管，防撞柱及混凝土矮基础均设置红白相间的逆反射立面标记线，以增加交叉口视认性；在被交路离交叉口3～6m处开始设置3～4组振动减速带；交叉口各方向30～50m范围内路侧增设振动边线。本方法适于山区无信号控制T形交叉口，其中主干路为二级或一级公路。
一种山区干线公路交叉口交通安全设计方法

[发明专利]一种高速公路收费系统与衔接信号交叉口的协调控制系统-CN201710662215.3有效
发明人：刘伟铭;陈纲梅 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路收费系统与衔接信号交叉口的协调控制系统，包括交通状态检测装置、匝道排队长度检测装置、出口收费站放行控制装置、入口收费站放行控制装置、平面信号交叉口控制装置、公路出入口车流交通诱导装置和协调控制器本发明通过收费站调控车流，根据高速公路主线、出入口匝道和收费站附近区域城市道路的交通状态和车辆排队长度，实时调控出入口收费站的放行速率，同时与之配合协调控制衔接信号交叉口的信号配时方案；此外，辅助以交通诱导系统，最终使得车辆可以顺畅进入或者离开高速公路，解决公路高速公路主线、出入口匝道、收费站与信号交叉口衔接路段的交通拥堵问题，使得高速公路与城市道路路网整体运行效率最优。
一种高速公路收费系统衔接信号交叉口协调控制系统

[发明专利]高等级公路机动车道交叉口通行控制系统-CN201510439792.7在审
发明人：祝小军 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明高等级公路机动车道交叉口通行控制系统，涉及一种在有信号控制的高等级公路机动车道交叉口，预防汽车等交通工具乱闯红黄灯等违章行为发生的交通安全方面的问题。根据需要，导杆装置及时工作，使汽车等交通工具停止通行或绕允许的方向通行；不需起作用时，工作结构不伸出地平面，不占用交叉口宝贵的空间资源；如受到汽车等交通工具的碰撞，不对交通工具产生破坏。高等级公路机动车道交叉口通行控制系统主要由各车道的导杆装置、传感器、控制信号灯等结构组成，具有结构简单、安全可靠、安装和维修方便等特点，能保证交叉口正常的通行秩序，能有助于减少交通事故和矛盾的发生率，具有较广的市场应用前景
高等级公路机动车道交叉口通行控制系统

[发明专利]基于逆反射的干线公路无控交叉口夜间行车安全设施设计方法-CN201310163156.7有效
发明人：徐良杰;余金林;杜志刚;金小莹;冯超;刘启远;秦亚晓 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2013-05-06 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于逆反射的干线公路无控交叉口夜间行车安全设施设计方法。基于驾驶员的振动知觉和视知觉原理，综合运用被动减速与主动减速方法，在交叉口功能区，设置7组振动频率为1～2HZ路面横向振动减速标线，长度为80～100m，使得驾驶员产生振动不适感而被动减速；在车道边缘设置频率中值为4～8HZ的变频梳齿形视错觉减速标线，长度为50m左右，让驾驶员感知的速度高于实际车速而采取主动减速；在交叉口物理区，沿着转弯曲线边缘设置5个间距为12～20m交叉口轮廓警示标志；利用逆反射材料设计减速标线和警示标志，提高交叉口的夜间视认性和警示效果。该设计适用于夜间车速为40～80km/h的干线公路无控交叉口。
基于逆反干线公路交叉口夜间行车安全设施设计方法

[发明专利]一种车路协同模式下公路交叉口绿波车速导引方法及系统-CN202110359781.3有效
发明人：吴士力;唐志桥;郭兆松;林若玺 -专利权人：南京交通职业技术学院
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开了车路协同模式下公路交叉口绿波车速导引方法及系统，该方法包括：在公路交叉口的任意一红灯周期开始时刻，RSU向作用范围内的OBU发送请求；OBU接收到请求后发送车辆实时状态数据到RSU，RSU接收到各个OBU的状态数据后，计算该车辆直行通过交叉口时与交叉口的最小距离DA'以通过交叉口时与交叉口的最大距离DB'，得到各个车辆的滤波导引车速范围
一种协同模式公路交叉口车速导引方法系统

[发明专利]一种长期开放的公路交叉路口-CN201611195791.3在审
发明人：郝连泽 -专利权人：郝连泽
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种长期开放的公路交叉路口，包括设置有上行车道和下行车道的至少三条公路端口，所述公路端口相交叉的中心位置，设置有交叉口中心轴，以任意一条所述公路端口至交叉口中心轴之间，分别设置为拱桥，拱桥下面分别设置有桥洞，桥洞口内与右侧相邻公路端口的左侧下行车道之间，分别设置为一条以上的分流专用车道，拱桥上面与右侧相邻公路端口的右侧拱桥洞口之间，分别为一条以上分流专用车道。本发明结构简单，设计科学合理，可有效的避免公路交叉口的拥堵。
拱桥公路公路交叉路口桥洞下行车道专用车道交叉口中心轴公路交叉口分流上行车道拥堵洞口开放

[实用新型]一种长期开放的公路交叉路口-CN201621413165.2有效
发明人：郝连泽 -专利权人：郝连泽
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长期开放的公路交叉路口，包括设置有上行车道和下行车道的至少三条公路端口，所述公路端口相交叉的中心位置，设置有交叉口中心轴，以任意一条所述公路端口至交叉口中心轴之间，分别设置为拱桥，拱桥下面分别设置有桥洞，桥洞口内与右侧相邻公路端口的左侧下行车道之间，分别设置为一条以上的分流专用车道，拱桥上面与右侧相邻公路端口的右侧拱桥洞口之间，分别为一条以上分流专用车道。本实用新型结构简单，设计科学合理，可有效的避免公路交叉口的拥堵。
一种长期开放公路交叉路口

[发明专利]一种公路交通疏导方法-CN201110084057.0无效
发明人：陆建;李文华;胡晓健;姜军;周成彦;胡武林 -专利权人：东南大学
申请日： 2011-04-02 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：一种公路交通疏导方法：当发现交通意外事件后，确定事发点N和事件引起的排队尾端位置M，与M直接相连的上游交叉口集合O₁，与N直接相连的下游交叉口集合D₁，交叉口集合O_i为与交叉口集合O_i-1中交叉口直接相连的上游交叉口集合，交叉口集合D_j为与交叉口集合D_j-1中交叉口直接相连的下游交叉口集合
一种公路交通疏导方法

[发明专利]一种交叉口的右转结构设计-CN202210409628.1在审
发明人：李佳忆;董进国 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉口的右转结构设计，交叉口是由两条道路的交叉而成，每条道路中包括并排设置的来向公路和去向公路，来向公路和去向公路为对向设置，所述右转结构包括：帆船型护栏以及设置在帆船型护栏旁的地面标线，所述帆船型护栏设置在右转最小半径线的一侧，进交叉口部位为帆船的尾部、右转部位为帆船的船体，出交叉口部位为帆船的船头，其中，船头位置宽度大于尾部位置宽度，帆船型护栏与人行道之间为非机动车道，帆船型护栏与机动车道之间设有大于
一种交叉口右转结构设计

[实用新型]一种高速交叉口匝道结构-CN201721782740.0有效
发明人：陈建新;俞远超;张水涛;马小虎;李东东 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高速交叉口匝道结构，包括车辆正常行驶的高速直行车道、车辆下高速的高速右转车道和高速交叉口备用匝道，高速右转车道与高速直行车道联通，高速交叉口备用匝道的入口与高速直行车道联通，出口与高速右转车道联通，高速交叉口备用匝道的入口沿高速直行车道的行车方向设置在高速右转车道入口的前方。通过该匝道结构能够让在高速公路上错过路口的车辆安全迅速返回到正确道路上，节约司机掉头浪费的时间，减少能源消耗、环境污染。从一定程度上也起到了减少高速公路交通压力的效果。
匝道交叉口右转车道直行车道联通备用高速公路交通行车方向设置本实用新型车辆安全能源消耗正常行驶掉头路口高速公路返回司机节约出口

[发明专利]一种交叉路口指示杆及报警系统-CN201510362253.8在审
发明人：王炳华 -专利权人：王炳华
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉路口报警系统，包括：至少3个指示杆和与所述指示杆连接的至少3个传感器；其中，至少1个指示杆设置于交叉路口中心位置旁，至少2个指示杆设置于离交叉路口中心位置预定距离的位置；所述至少3个传感器，分别安装于铁轨或公路旁。本发明的整个系统能够实现远距离提前预测，且无需人工操作，避免了人力物力资源的浪费；所述系统不仅仅适用于铁路与公路交叉口还适用于公路与公路间的交叉口。
一种交叉路口指示报警系统

[实用新型]一种交叉口雷达式车辆警示系统-CN201220085948.8有效
发明人：刘洪启;杨勇;张巍汉;矫成武;狄胜德 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2012-03-08 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交叉口雷达式车辆警示系统，属于交通安全领域。所述系统包括雷达感应器、控制器和内嵌可变交通标志，雷达感应器与内嵌可变交通标志分别通过数据线与控制器相连，其中，雷达感应器布设于交叉口入口位置面向来车方向，雷达感应器用于感应交叉口入口车辆信息并将车辆信息发送至控制器本实用新型可检测交叉口入口所有移动的物体，能够有效减少设计速度较高的干线公路小型交叉口或视距不良小型交叉口交通冲突的数量，提高了交叉口的交通安全水平。
一种交叉口雷达车辆警示系统

[发明专利]基于智能道钉的高速公路交叉口车路协同系统和指引方法-CN201910407597.4在审
发明人：赵欣;马珂崴;王嘉鑫;苏天翼;邵晨阳 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于智能道钉的高速公路交叉口车路协同系统和指引方法，包括V2X系统、NB‑IoT信息接发器、中央信息处理器、LED指引设备和集中控制系统；通过实现车辆终端与智能路侧设备间的实时通信，提高了高速公路路线规划的准确率和交叉口处的通行效率，提高了高速公路主线与匝道交叉口处的通行能力和监督管理水平，提高了达到车路协同的效果，减少了错误行驶和降低事故率；本发明增强了智能路侧设备的可靠性，有效地补充了互联网车辆与自动驾驶车辆的感知能力。
车路协同交叉口处路侧设备智能道钉交叉口高速公路中央信息处理器高速公路路线集中控制系统车辆终端感知能力监督管理实时通信通行效率自动驾驶智能接发器事故率有效地准确率匝道行驶通行互联网主线补充规划

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