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[发明专利]多矢量螺旋桨组合浮空器故障诊断和容错控制系统及方法-CN202111431505.X有效
发明人：陈丽;闫哲睿;顾莹;周昌野 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种多矢量螺旋桨组合浮空器故障诊断和容错控制系统，包括状态测量模块，用于测量在地理坐标系下浮空器的当前位置信息和偏航角信息；目标跟踪控制器用于接收在地理坐标系下浮空器的当前位置信息和偏航角信息，将其与设定轨迹作比较产生误差信息，以误差信息作为输入，利用PID控制器，生成跟踪加速度信息；状态转换模块用于接收地理坐标系下的跟踪加速度信息，并生成机体坐标系下的跟踪控制力；故障识别与估计模块用于识别浮空器出现故障时矢量推力偏移，生成故障控制力；控制分配模块控制分配模块用于接收跟踪控制力和故障控制力重新分配给浮空器的间接控制力；矢量推力模块跟据间接控制力生成每个螺旋桨的推力及矢量转角。
矢量螺旋桨组合浮空器故障诊断容错控制系统方法

[实用新型]一种多功能测绘仪-CN202223410655.5有效
发明人：顾莹;苏金龙;李福俞;马云丰;李志洋 -专利权人：中绘地理信息有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及多功能测绘仪技术领域，尤其是一种多功能测绘仪，包括多功能测绘仪主体和支撑座，所述支撑座的顶端与多功能测绘仪主体固定相连，所述支撑座的外壁与底座相套接。通过使用者先将多功能测绘仪主体插入到底座的内部，然后使用者通过圆块二转动横向螺杆转动，横向螺杆带动螺纹块向右移动，螺纹块带动导向杆转动，导向杆带动顶部的弧形滑块沿底座的滑槽滑动，弧形滑块带动槽板转动槽板带动圆块一移动，圆块一带动固定杆沿导向块的外壁向内滑动，使得多个固定杆与支撑座紧密贴合，从而实现多功能测绘仪主体进行固定，以此种固定方式替换了原因有的固定方式，使得多功能测绘仪与底座之间的安装较为便捷。
一种多功能测绘

[实用新型]一种可视化地下排水管道测量器-CN202223410654.0有效
发明人：雷国康;李福俞;顾莹;苏金龙;马云丰 -专利权人：中绘地理信息有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及排水管道测量器技术领域，尤其是一种可视化地下排水管道测量器，包括外壳和排水管道测量器，所述外壳的左右两侧前方分别固接有曲板，所述曲板的外侧连接有支撑结构，所述外壳的上下两侧后方分别连接有安装结构，通过支撑结构中直筒在第一螺杆的外壁向外侧转动，进而带动支架向外侧移动，移动的支架带动滚轮向外侧移动，直到滚轮的外壁与排水管道的内壁相贴合，起到支撑作用，避免排水管道测量器移动时与排水管道内部碰撞，确保地下排水管道测量器正常测量，保证可视化地下排水管道测量器的使用。
一种可视化地下排水管道测量器

[发明专利]一种测定水中5种典型杀菌剂自由态浓度的方法-CN202310110788.0在审
发明人：薛佳莹;李文辉;顾莹;刘子坤;吴祥为;花日茂 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N30/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种测定水中5种典型杀菌剂自由态浓度的方法，采用硅橡胶薄膜为萃取相，基于平衡分配原理，采用乙酸乙酯提取薄膜和水溶液中待测物，同时结合气相色谱检测，通过建立被动采样模型测定环境水中5种常见杀菌剂的检测方法。根据一级动力学模型得出5种杀菌剂在硅橡胶薄膜上的平衡分配常数为759.9～3517.8，水中杀菌剂自由态浓度的测定准确性为84～119％。本发明操作简便，测定结果稳定可靠，克服了传统方法成本高、基质效应干扰大等难点，能够实现环境水体中典型杀菌剂自由态浓度的实时精准检测。
一种测定水中典型杀菌剂自由浓度方法

[发明专利]基于二维低场核磁共振技术预测大豆含油率的方法及系统-CN202211568983.X在审
发明人：宋平;张宇;赵健翔;杨涛;田有文;姜凤利;顾莹;石志娇;孟繁祎;张宇;张明楠;宋晓强;王桂红;张爱国;徐静 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N24/08 文献下载
摘要：本发明属于大豆含油率预测技术领域，提供了一种基于二维低场核磁共振技术预测大豆含油率的方法及系统，首先基于二维低场核磁共振技术先后确定干燥前以及干燥后各大豆籽粒对应的反演谱；其次根据两反演谱提取各大豆籽粒对应的区域面积；再次利用油质量定标曲线根据各大豆籽粒对应的所述区域面积确定各大豆籽粒对应的油质量；然后根据各大豆籽粒对应的油质量和干燥前各大豆籽粒的质量计算各大豆籽粒对应的含油率；最后根据m颗大豆籽粒对应的含油率预测大豆含油率。本发明基于二维低场核磁共振技术提取出干燥前以及干燥后各大豆籽粒对应的反演谱，能够准确地提取出重叠区域内的油面积，进而提高大豆含油率预测的准确率。
基于二维核磁共振技术预测大豆含油率方法系统

[发明专利]一种正畸驱动的骨皮质切开术专用精密外科导板制作方法-CN202110929392.X有效
发明人：顾莹 -专利权人：北京冠美口腔医院管理有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种正畸驱动的骨皮质切开术专用精密外科导板制作方法，具体涉及医疗器械领域，包括以下步骤：步骤一：模型的制备，(一)取印模，利用硅橡胶印模材料制取上下颌精确印模；(二)模型制造，利用超硬石膏灌注硅胶印模形成上下颌精确模型；步骤二：模型设计；步骤三：导板的制备；步骤四：手术使用。本发明将压膜形成或3D打印形成的精密外科导板，用于正畸驱动的骨皮质切开手术，增加手术的精确性，减少负损伤带来的手术风险，使手术更安全、更快速、更易于推广，在增加了科学可预见性的同时提高患者满意度，为未来手术数字化和AI打下牢固基础。
一种驱动皮质切开专用精密外科导板制作方法

[发明专利]一种桥梁裂缝测量装置-CN202211366004.2有效
发明人：巴立秋;高照祥;董慧君;王宝武;郝学舜;田强;顾莹;李明;王干;张淼;邓平;耿飞;闫海青 -专利权人：东营市勘察测绘院
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁裂缝测量装置，属于桥梁检测设备技术领域，两个第一支撑架之间设第一固定板，两个第一支撑架的垂直杆上滑动连接有第一支撑板，两个第一导向杆上沿水平方向滑动连接有第二支撑板，第二支撑板上设置有水平方向的两个第二导向杆，两个第二导向杆上沿水平方向滑动连接有用于测量桥梁裂缝深度、宽度的测量机构。本发明通过裂缝深度测试仪根据两个深度测量镜头取得的数据进行裂缝深度测试，裂缝宽度测试仪根据宽度测量镜头取得的数据进行裂缝宽度测试，同时裂缝深度测试仪的两个深度测量镜头和裂缝宽度测试仪的宽度测量镜头能够便于自动更换，对不使用的镜头也能够及时遮挡进行保护，避免对镜头产生磨损。
一种桥梁裂缝测量装置

[实用新型]一种肢体骨伤应急固定装置-CN202222950169.6有效
发明人：顾莹;蒋维维;刘小燕;苏芳;石金蕾;李启凤;卢月芳;周萍;钟彬;张远尚;孙钦 -专利权人：昆山市中医医院
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肢体骨伤应急固定装置，包括：固定组件、调节组件和卡紧组件，其中，所述固定组件包括固定板套一、固定板套二、固定板套三和连接布；本新型通过设置调节组件和卡紧组件，从而使固定板套一、固定板套二和固定板套三之间的间距能够得到调节，从而能够使该肢体骨伤应急固定装置适用不同粗细肢体的的患者，提高了该肢体骨伤应急固定装置的适用性，在对肢体进行固定时，能够使固定板套一、固定板套二和固定板套三内的铝合金固定板固定在理想位置，避免了铝合金固定板不能够固定在理想位置的状况，进而提高了铝合金固定板对肢体固定时的保护效果。
一种肢体应急固定装置

[发明专利]一种基于动网格的飞机污染物排放扩散模拟方法-CN202211670101.0在审
发明人：匡江红;刘鑫;顾莹 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动网格技术的飞机污染物排放扩散过程模拟方法，所述方法包括步骤：确定污染物排放源头及质量分数；确定飞机飞行区域的环境风速及温度；建立飞机周围污染物排放扩散的流场区域；利用Fluent对流场区域进行四面体网格划分，获取网格文件；编译描述飞机运动的UDF；将网格文件及UDF文件导入Fluent；在Fluent中进行设置求解，模拟得到飞机飞行过程中的污染物排放扩散过程。与现有技术相比，本发明的模拟方法更贴合飞机运行的实际情况，可更加精确、低成本获取飞机飞行过程中的污染物排放扩散过程，便于操作与开发，效率高且应用前景广泛。
一种基于网格飞机污染物排放扩散模拟方法

[发明专利]人员信息管理方法、装置、系统、电子设备和存储介质-CN202211345677.X在审
发明人：巴镜镔;雷院姣;顾莹 -专利权人：航天信息股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种人员信息管理方法、装置、系统、电子设备和存储介质，该人员信息管理方法应用于信息交换平台，包括：通过外网从报备端读取报备人员的人员信息；通过内网将人员信息发送给审核端，以由审核端根据人员信息对报备人员进行报备审核；通过内网从审核端读取对报备人员进行报备审核的审核结果；通过外网将审核结果发送给报备端。本申请通过外网从报备端读取报备人员的人员信息，以及通过内网从审核端读取对报备人员进行报备审核的审核结果，能够完成人员信息的信息交换，便于对报备人员进行报备审核。同时，通过不响应报备端的访问请求以及不响应审核端的访问请求，能够确保报备端不能够直接与审核端进行通信，确保了数据的安全性。
人员信息管理方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]基于电化学清除种植体周围炎和植体表面污染物的方法-CN202211186864.8在审
发明人：孙强;腾静;顾莹;王希奇 -专利权人：北京冠美口腔医院管理有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： C25F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于电化学清除种植体周围炎和植体表面污染物的方法，包括以下步骤：步骤一：电解液的制备，称取双氧水、磷酸、偶联剂、氯化钠溶液和去离子水，在反应容器中搅拌混合均匀得到电解液备用；步骤二：电解液的灌注，将步骤一中的电解液灌注到种植体周围，使得电解液与种植体表面的污染物接触；步骤三：污染物的清除，利用正、负电极棒分别置于种植体的两个不同位置，通电后利用正、负电极棒和电解液将种植体表面的污染物电解清除。本发明能够安全快速清洁种植体表面污染物，而且不损伤种植体表面，对人体无毒无害，操作非常便捷。
基于电化学清除种植周围体表污染物方法

[实用新型]一种上下装饰条一次性成型多针机-CN202221308058.9有效
发明人：王万双;周福永;毕雪;王丽萍;颜小季;徐溪;黄桂民;李彩云;鲍立;顾莹;仲艳;周晶晶 -专利权人：连云港金典纺织科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：一种上下装饰条一次性成型多针机，属于缝纫器械技术领域。它包括安装在多针机机体缝合处的装饰条导向装置，所述导向装置包括上导向组件和下导向组件，所述上导向组件上设有能够将装饰条两侧边向下翻折的下翻边导向部件和下导向通道，所述下导向组件上设有能够将装置条两侧边向上翻折的上翻边导向部件和上导向通道；下翻边导向部件和上翻边导向部件上下相对设置在多针机机体的缝合处；所述工作台的上方和下方分别设有与上导向组件和下导向组件配合使用的装饰条输送机构。本实用新型的有益效果是，实现上下装饰条的一体成型，提高缝制双面装饰条的工作效率，减少制作工序。
一种上下装饰一次性成型多针机

[发明专利]一种3D打印PTFE支架配合GBR修复颌骨缺损的方法-CN202210590482.5在审
发明人：孙强;腾静;顾莹;王希奇 -专利权人：北京冠美口腔医院管理有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印PTFE支架配合GBR修复颌骨缺损的方法，步骤一：模型设计，对患者进行CBCT扫描，获取DICOM数据，将DICOM数据导入计算机三维建模软件中进行建模；步骤二：PTFE的预处理，向PTFE乳液中加入吉兰糖胶，并在超声波辅助作用下搅拌混合均匀备用；步骤三：PTFE支架的制备，将步骤二中的混合料液导入3D打印机中，利用3D打印机打印出PTFE支架；步骤四：PTFE支架的植入，将步骤三中打印的PTFE支架结合引导骨再生技术，将PTFE支架植入到患者短骨缺损位置处。本发明采用水溶性聚多糖对PTFE进行混合处理，使得混合材料的熔点降低，而且提高材料的粘度和可打印性能，利用3D打印技术打印出的PTFE支架精度更高，能够更好的与患者颌骨缺损位置匹配。
一种打印 ptfe 支架配合 gbr 修复颌骨缺损方法

[发明专利]一种高频激光熔断根扩针断针的方法-CN202210679588.2在审
发明人：孙强;腾静;顾莹;王希奇 -专利权人：北京冠美口腔医院管理有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61C5/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种高频激光熔断根扩针断针的方法，将石榴石激光设备放置于牙体根管外侧，利用石榴石激光设备发出的激光对断针进行瞬间熔化取出，所述石榴石激光设备发出的激光波长为1064mm，所述石榴石激光设备的输出功率为100W，输出时间为0.05‑0.3s。本发明采用石榴石激光设备发出特定波长的激光，能够瞬时将根管内部的断针熔化，而且由于时间较短，热传导来不及影响根管壁，则对牙体无影响，能够实现100％取断针，而且操作简单，安全性高。
一种高频激光熔断根扩针断针方法

[发明专利]基于罗德里格斯变换的多视点云全局配准方法-CN201811556739.5有效
发明人：陈钱;王泽弘;左超;冯世杰;顾国华;胡岩;陶天阳;顾莹 -专利权人：南京理工大学;南京理工晟奥光电科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于罗德里格斯变换的多视点云全局配准方法，首先在获取多块取自不同视角、块与块之间部分重叠的多视点云的基础上，寻找具有重叠关系的任意两块点云之间的匹配点对，并以此计算每块点云相较于自身的对应旋转变换矩阵与平移变换向量，然后利用罗德里格斯变换将全部计算得到旋转变换矩阵转化为旋转变换向量，并将旋转变换向量与平移变换向量合并作为观测值代入到多视点云全局优化模型中，通过多次迭代平差计算，获得多视扫描面点云各自最优的变换矩阵，从而完成多视角扫描面点云的整体精确配准。本发明可以快速、精确地完成多视点云全局配准。
基于德里变换视点全局方法

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