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[发明专利]地理配准方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202310636356.3有效
发明人：孙婷婷;刘夯;王陈;刘述超;雷明 -专利权人：成都纵横自动化技术股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请提供了一种地理配准方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及无人机信息技术领域。通过将多张待拼接图像进行图像拼接处理得到拼接图像后，从拼接图像中确定出待配准的像点集合；根据像点集合中各像点所属待拼接图像的位姿信息，获得与像点集合对应的像控点集合，最后根据像控点集合对拼接图像进行图像校准，得到地理配准结果。如此，无需人工部署待配准的像控点集合，且获得的待配准的像控点集合的合理性较高，从而提高了地理配准的准确性。
地理方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种基于极小惯量的RCS像与目标轮廓配准方法-CN201610605805.8有效
发明人：李志平;张冬;武建华;王正鹏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明目的是针对目标RCS像与目标轮廓之间的配准工作，提出一种耗时少精度高的配准方法，将不同角度下测量得到的目标RCS像与目标轮廓进行配准，解决了当前人工配准费时费力的问题，为目标设计改进与维护领域提供重要工具，同时本算法中所使用的基于极小惯量的配准方法也适用于其他对称图像的配准工作。该技术的原理是将不同角度下的RCS像融合得到整机RCS像，采用基于极小惯量的配准方法将目标轮廓与整机RCS像进行配准并输出几何形变参数，最后将不同角度下的RCS像按参数做仿射变换并与目标轮廓图像进行融合
一种基于极小惯量 rcs 目标轮廓方法

[发明专利]与用于医疗程序的配准相关的系统和方法-CN202080046360.9在审
发明人： M·阿兹安;M·H·艾伦;W·P·刘;A·J·麦克劳德 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：处理器被配置为执行包括从第一成像设备接收与解剖特征相关联的图像数据的操作。图像数据与第一成像设备空间相关联。与解剖特征相关联的探针数据从第二成像设备获得。探针数据与第二成像设备空间相关联。探针数据被配准到图像数据以生成第二成像设备空间和第一成像设备空间之间的第一配准。与解剖特征相关联的解剖模型被配准到探针数据以生成解剖模型的模型空间和第二成像设备空间之间的第二配准。基于第一配准和第二配准生成模型空间和第一成像设备空间之间的第三配准。
用于医疗程序相关系统方法

[发明专利]一种基于地面-空间图像联合的多波段太阳图像配准方法-CN202310246659.4在审
发明人：王瑞;班梦威;南旭东;罗杰 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地面‑空间图像联合的多波段太阳图像配准方法，解决了来自不同波段、不同设备的高空间分辨率太阳图像之间的配准问题，该方法通过全日面像坐标标定、全日面光球像与局部高分辨率光球像的配准、全日面色球像与局部高分辨率色球像的配准三个主要环节，实现高分辨率局部色球像与局部光球像的配准，通过精确配准方法的研究攻克了不同波段图像之间配准的关键技术问题，实现不同波段太阳图像的高精度配准(精度在0.1‑0.3角秒)，为发挥局部高分辨率图像在太阳大气小尺度活动
一种基于地面空间图像联合波段太阳方法

[发明专利]一种DEM辅助的SAR图像高精度配准方法-CN201810781450.7有效
发明人：甘本对;余安喜;孙造宇;董臻;张永胜;何峰;何志华;金光虎;张启雷;李德鑫 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供一种DEM辅助的SAR图像高精度配准方法。技术方案是：对同一场景获得的两幅SAR图像，计算主图像各像元对应的高程；然后在主图像上选取适量的像元作为控制点，通过相关系数法得到控制点在辅图像中对应的像元位置，即可得到控制点处主图像和辅图像之间的方位向配准偏移量、距离向配准偏移量；然后通过最小二乘拟合，拟合一个与像元坐标、像元对应高程相关的多项式；最后将主图像各像元的参数代入多项式，即可得到主图像像元与辅图像对应像元之间的方位向、距离向配准偏移量，完成SAR图像配准本发明解决了在长基线在长基线和复杂地形区域情况下，现有SAR图像二维函数配准法的局部配准精度低问题。
一种 dem 辅助 sar 图像高精度方法

[发明专利]TDI成像的像移自配准方法-CN201410224831.7有效
发明人：陶淑苹;曲宏松;郑晓云;金光 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：TDI成像的像移自配准方法，涉及光电探测成像领域，解决现有像移补偿方法增加成像系统的设计难度、复杂度及成本，并且存在补偿范围小、精度低以及实时性差等问题，本发明基于像移速度得到图像传感器每帧像素的位置偏差，在数字域TDI过程中，根据偏差值进行行列配准和对位累加，从而实现在TDI的同时完成像素级像移补偿的目的。其中像移速度矢的角度偏差通过列向配准来调整；像移速度矢的速度大小偏差通过行向配准来调整。本发明采用设计的像移自配准方法在扫描成像的时间延迟积分过程中实现配准像素的对位累加，依赖于灵活的数字域操作，从而简单有效地实现不同像移方向和像移速度大小情形下的TDI相机扫描清晰成像。
tdi 成像方法

[发明专利]一种基于贪婪算法的多视场深度像的并行同步配准方法-CN201210042982.1无效
发明人：鲁永泉;高鹏东;裘初;齐全;穆凯辉;王金涛 -专利权人：苏州蓝海彤翔系统科技有限公司
申请日： 2012-02-24 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于贪婪算法的多视场深度像的并行同步配准方法，将每一个视点的深度数据看作二叉树中的一个节点，通过深度像间不同的配对模式，比如第一次视点0和视点1先配准，然后配准后的结果作为上一层次的节点继续参与配准，而第二次则选择视点1和视点2先配准，然后配准结果再参与上一层树结构的配准，最后通过贪婪的逐个检验每一种全局配准的可能策略，寻找出全部配准误差和最小的一种模式作为最优的配准策略。本发明实现了多视场深度像的同步配准，整个配准所用时间大大减少。
一种基于贪婪算法视场深度并行同步方法

[发明专利]无人机航摄影像的拼接方法-CN201310692990.5有效
发明人：李英成;王凤;刘沛;丁晓波;徐彩杰 -专利权人：中测新图（北京）遥感技术有限责任公司
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供的无人机航摄影像的拼接方法，其得到基准影像的像空间坐标系与物空间坐标系的夹角数据；根据夹角数据形成的旋转矩阵，将基准影像的像点以及多个待配准影像的像点，分别在基准影像的像空间坐标系中的坐标，转换为基准影像的像点以及多个待配准影像的像点，分别在物空间坐标系中的坐标，进而得到基准影像的像点以及多个待配准影像的像点，分别在与物坐标系平行的平面坐标系的坐标，并根据其拼接基准影像与待配准影像，由于待配准影像及基准影像所在的像坐标系均为与物坐标系平行的平面坐标系
无人机摄影拼接方法

[发明专利]一种多站雷达ISAR图像配准方法-CN201811520667.9有效
发明人：吴文振;张月;徐世友;陈曾平 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及雷达技术领域，尤其涉及一种多站雷达的ISAR图像配准方法。对多站雷达ISAR像进行配准时，选取其中回波信噪比最大的雷达作为雷达A，并将其经过平动分量补偿后得到的一维像序列作为联合平动分量补偿中的参考模板，其他雷达分别作为雷达B进行配准操作，即可完成多幅ISAR像之间的配准。本发明中的配准方法，是基于单个回波的，即对雷达B的每个回波分别进行配准。这种配准方式使得不同回波之间的配准过程不会相互干扰，保证了算法良好的抗噪性能。本发明中的配准方法是在信号域进行，因而ISAR成像之前就已经完成了配准过程。采用上述的配准操作，能够稳健高效地消除或者抑制多种失配因素，包括平动分量差异、雷达系统之间的时频不同步等。
一种雷达 isar 图像方法

[发明专利]医学图像成像系统、方法和存储介质-CN202210403469.4在审
发明人：王超;顾笑悦 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：医学图像成像系统包括第一成像设备、第二成像设备、图像重建单元和图像配准单元。其中，第一成像设备获取待检测对象的参考医学图像；第二成像设备获取与所述参考医学图像相匹配的扫描数据；图像重建单元用于根据所述扫描数据重建得到第一医学图像；图像配准单元对所述参考医学图像和所述第一医学图像进行配准，得到配准后的参考医学图像，以用于重建所述待检测对象的目标医学图像。本发明能够实现医学图像的自动配准和重建(包括衰减校正)，能够降低图像配准的操作复杂度，节约时间和成本。
医学图像成像系统方法存储介质

[发明专利]一种高精度亚像元图像的配准方法-CN200810038327.2无效
发明人：陈凡胜;陈博洋;罗勇;孙胜利;陈桂林;许春;俞建成 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2008-05-30 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度亚像元图像的配准方法，它包括：在理想亚像元探测系统图像处理程序之前，根据亚像元探测系统原始图像的空间特征，增加利用最小二乘为评价函数的图像空间配准程度求解方法，并把空间配不准系数传递给亚像元探测系统图像处理程序进行提高原始图像空间配准程度的过程本发明的优点是利用特定算法求解由仪器精度带来的原始图像空间匹配不准的系数，并且通过系数传递，形成自适应补偿，使亚像元探测系统图像处理程序参考原始图像的配不准程度，消弭由精度问题带给亚像元探测效果的降低。使亚像元探测系统更接近工程实用化的程度。
一种高精度亚像元图像方法

[发明专利]一种基于强散射点空间分布的ISAR图像配准方法-CN202211540907.8在审
发明人：赵莉芝;王俊岭;苏骄阳;范彧;王继业;朱肇昆 -专利权人：中央民族大学;北京理工大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强散射点空间分布的ISAR图像配准方法。本发明根据图像域中强散射点的特征进行配准，相对于传统的配准方法，可直接对不同成像模式下获得的ISAR像以及低信噪比下的ISAR像进行配准；利用强散射点的距离矢量的分布特征，通过图像结构的描述实现图像配准，准确率高，且通过特征函数的循环互相关消除图像旋转对匹配的影响，相对于传统的配准方法，不仅能够实现图像的平移配准，而且可对存在旋转失配的ISAR图像进行配准；最后利用RANSAC算法即可估计出图像A和图像B的配准参数。
一种基于散射空间分布 isar 图像方法

[发明专利]屈光外科手术的眼配准系统和相关的方法-CN200580041106.5无效
发明人：加里·P·加里;约翰·A·康潘 -专利权人：爱尔康折射视界公司
申请日： 2005-11-29 - 公布日： 2007-11-07 - 主分类号： A61F9/01 文献下载
摘要：一种用于矫正眼外科手术的调整方法，该方法把不同时间并以病人不同体位拍摄的一对眼的像配准，该方法包括检索病人眼的参考数字像数据，其中包含角膜外的眼特征的像数据。收集包括角膜外的眼特征的实时像数据。显示这些数据集合的重叠的组合像，并根据两个数据集合中角膜外眼特征数据，确定组合像是否指示它们之间的适当的配准。如果该配准不适当，则处理该两个数据集合之一，直至达到适当的配准为止。
外科手术眼配准系统相关方法

[发明专利]个体化人脑多模态医学影像的三维配准及提取脑组织方法-CN201610121168.7在审
发明人：王雪原;温建斌;李小俚;遇涛;张国君;李勇杰 -专利权人：王雪原;温建斌
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种个体化人脑多模态医学影像的三维配准及提取脑组织方法，其步骤：读取DICOM医学影像数据，并将DICOM格式数据转换为NIfTI格式；将核磁共振结构像分层：采用ICBM的东亚大脑结构模板和东亚大脑组织概率图谱，建立混合高斯模型，将核磁数据分为灰质、白质以及脑脊液部分；其他模态数据与核磁结构像配准方法相同；依据分层和配准结果去除各模态颅骨及以外部分，保留颅骨以内部分结构；以结构像分层获得的灰质、白质和脑脊液三种组织概率图加权相加获得脑组织概率图，并以高斯核平滑；设定阈值，将阈值应用于配准和重采样后的各个模态影像数据，去除其中的头骨和头骨以外的部分；保存结果为NIfTI格式输出。本发明能同时完成一名被试的多种结构像与多平面重建像的配准。
个体化人脑多模态医学影像三维提取组织方法

[发明专利]干涉逆合成孔径雷达成像配准方法、系统和存储介质-CN202011137420.6有效
发明人：田彪;郭瑞;徐世友;陈曾平 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种干涉逆合成孔径雷达成像配准方法、系统和存储介质，所述方法包括：采集待测目标的回波信号；根据回波信号获取回波一维像序列，回波一维像序列包括第一回波一维像序列和第二回波一维像序列；对第二回波一维像序列进行距离向相位对消；对第二回波一维像序列进行方位向相位对消。本申请实施例采集待测目标的回波信号，并将其转换为回波一维像序列，并对回波一维像序列进行距离向对消和方位向对消，从而实现干涉逆合成孔径雷达图像的配准。相较于现有的配准方法，使用距离向对消和方位向对消的配准方式精度更高。本申请可广泛应用于干涉逆合成孔径雷达成像技术领域中。
干涉合成孔径雷达成像方法系统存储介质

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