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[发明专利]高层仓库汽车搬运装置及高层仓库汽车存储方法-CN202210219219.5在审
发明人：徐斌;陈友 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种高层仓库汽车搬运装置，包括穿梭车、移动底座和举升平台，举升平台设置在移动底座上；穿梭车置于举升平台上端，穿梭车的上端面可上下升降，其用于托举汽车；移动底座底部设有若干全向驱动舵轮，若干全向驱动舵轮用于驱动移动底座移动；全向驱动舵轮包括支架、第一驱动装置、第二驱动装置、第一驱动轮、第二驱动轮和车轮架；车轮架可水平旋转的设置在支架下部，第一驱动轮和第二驱动轮相对设置在车轮架两侧；第一驱动装置用于驱动第一驱动轮转动，第二驱动装置用于驱动第二驱动轮转动本发明的一种高层仓库汽车搬运装置，设置有举升平台和多个全向驱动舵轮，从而能稳定举升汽车并准确对位高层仓库的停车区域。
高层仓库汽车搬运装置存储方法

[发明专利]一种基于全向移动AGV底盘的多功能复合机器人-CN202211551834.2在审
发明人：张刚;徐志文;张庆龙;张啓航;贺元敏 -专利权人：无锡黎曼机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械加工智能制造技术领域，具体公开了一种基于全向移动AGV底盘的多功能复合机器人，包括全向移动AGV底盘、电控系统、协作机器人系统、视觉检测系统、旋转快换盘系统和刀具库；全向移动AGV底盘能够实现各个方向移动以及零回转半径转动；电控系统安装在全向移动AGV底盘的上方；协作机器人系统安装在电控系统的上方；视觉检测系统安装在协作机器人系统的末端；旋转快换盘系统安装在电控系统的左上部；刀具库安装在电控系统的右上部，刀具库中的读码器用于对数据螺钉中存储的刀具信息进行读取
一种基于全向移动 agv 底盘多功能复合机器人

[实用新型]便于移动的油气哨兵取证装置-CN202222635705.3有效
发明人：詹益旺;闫广;刘黎明;刘晓鹏;孙宜浩 -专利权人：詹益旺
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型属于移动监控技术领域，具体的说是便于移动的油气哨兵取证装置，包括箱体；所述箱体上固接有三组太阳能板；所述箱体顶端固接有支撑杆；所述支撑杆一侧固接有摄像头；所述支撑杆顶端固接有警示灯；所述箱体下端开设有滑槽；所述滑槽内滑动连接有滑动板；所述滑动板顶部固接有伸缩柱；所述滑动板底部两侧固接有固定板；所述固定板上转动连接有转动杆；通过人为操作将滑动板进行向下滑动，使滑动板带动全向轮向下移动，使全向轮穿过洞口直至裸露在外后，可带动箱体进行移动，且全向轮上的履带有利于提高箱体在泥泞的路面进行移动能力，放置时将滑动板向上滑动时，可将全向轮缩回箱体内，使其可放置在有坡度的地面上。
便于移动油气哨兵取证装置

[实用新型]一种飞机机轮维修托架-CN202221533607.2有效
发明人：张宏伟;张晓强;赵修锟 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B64F5/40 文献下载
摘要：所述飞机机轮由飞机轮胎和飞机轮毂同轴连接组成，该维修托架包括全向移动平台，全向移动平台上对称设有位于飞机机轮两侧的夹具，飞机轮胎的下曲面与限位块接触；所述夹具位于所述限位块的两侧，且限位块、夹具以及全向移动平台通过滑动丝杠和导轨连接为一体，夹具可通过沿导轨相向移动将飞机轮胎的两侧夹紧；在全向移动平台的一侧设有传动转向机构，所述传动转向机构包括带手轮的传动杆，传动杆下端设有与所述滑动丝杠互相啮合的齿轮。
一种飞机机轮维修托架

[发明专利]一种智能全向移动机器人-CN201811017818.9在审
发明人：张新龙;郭宝琴 -专利权人：南京吉目希自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-02 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明创造公开了一种智能全向移动机器人，包括圆形顶层板、圆形中层板、圆形底层板、上侧外围板、下侧外围板、控制器、无线通信模块、电源模块、蓄电池、电机驱动模块、激光传感器、超声波传感器、PSD传感器、操作面板、摄像头、三个驱动电机以及三个全向轮。该智能全向移动机器人利用各个传感器采集外部信号，由控制器相互协调实现机器人的全向移动、自主避障以及语音控制等功能，具有稳定性高、可靠性好，能够适应多种环境，自主智能避障运行，能够进行语音操控，可以广泛应用于智能物流系统中
全向移动机器人控制器外围板智能超声波传感器电机驱动模块无线通信模块蓄电池传感器采集激光传感器摄像头操作面板电源模块驱动电机人本发明语音操控语音控制圆形底层智能物流自主避障自主智能顶层板全向轮中层板避障外部应用协调

[实用新型]一种模块化智能AGV-CN201921349617.9有效
发明人：李卓炜;周子鸿;包雨欣;陈悦;何舒欣;刘颂阳 -专利权人：吉林大学珠海学院
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化智能AGV，包括AGV本体，AGV本体上设有全向底盘，全向底盘上设有4个减震模块，减震模块包括八边形模块、弹簧片、全向轮、转轴连接件、带座轴承和轴，八边形模块将4个减震模块连接，弹簧片设置在八边形模块底部，全向轮上设有叶子板，全向轮中贯穿设有轴，轴连接至带座轴承，全向轮与叶子板通过转轴连接件连接，AGV本体上还设有四个驱动电路，四个驱动电路的输出端分别连接每个减震模块的带座轴承本实用新型在全向底盘上模块化组装了4个减震模块，每个减震模块中包含全向轮，每个全向轮由对应的驱动电路通过轴连接来带动运动，提高了机器人的灵活性，可广泛应用于移动机器人技术领域。
一种模块化智能 agv

[发明专利]全向移动轮组-CN202310916378.5在审
发明人：李祖锋;杜磊;刘宗敏;刘鹏达;张龙发;敖文刚;张会焱 -专利权人：重庆工商大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向移动轮组，包括：基座；转向组件，包括固定于基座上的转向电机；摇臂机构，包括摇臂安装座、摇臂轴、旋转阻尼器和摇臂支架，摇臂安装座与转向电机的旋转输出端驱动连接并可被转向电机驱动进行旋转旋转阻尼器安装于摇臂安装座上并与摇臂轴传动连接用以形成对摇臂轴转动的缓冲，摇臂支架固定于摇臂轴上并具有向下倾斜延伸设置的电机安装部；行走机构，包括行走轮和行走电机，行走电机固定于摇臂支架的电机安装部，行走轮与行走电机的输出端驱动连接；本全向移动轮组具有较高的运动灵活度
全向移动

[实用新型]全向数控移动平台-CN202122723267.1有效
发明人：朴基太 -专利权人：福州智赫自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提出了本实用新型提出了全向数控移动平台，涉及舞台设备领域，解决了现有技术中移动平台在操作失误的情况下，有可能撞到人和物，存在安全风险，以及稳定性仍不足，可能发生侧移的问题。本实用新型包括用于承载物品的车体，车体上至少转动连接有一组对称的驱动轮，驱动轮传动连接有移动驱动装置，车体上还设置有若干万向轮，车体的外侧面设置有若干用于感应到物体时就使移动驱动装置停止工作的防碰撞传感器
全向数控移动平台

[外观设计]移动叉车（大全向）-CN202030352094.5有效
发明人：季彩玲 -专利权人：安徽宇锋仓储设备有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动叉车（大全向）。2.本外观设计产品的用途：用于搬运货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
移动叉车全向

[外观设计]移动叉车（小全向）-CN202030352093.0有效
发明人：季彩玲 -专利权人：安徽宇锋仓储设备有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动叉车（小全向）。2.本外观设计产品的用途：用于搬运货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
移动叉车全向

[外观设计]无人全向移动叉车-CN202030204504.1有效
发明人：姚海进;王虑纯 -专利权人：苏州海豚之星智能科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人全向移动叉车。2.本外观设计产品的用途：用于狭窄通道的物料搬运和堆垛。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人全向移动叉车

[外观设计]全向移动巡检车-CN202130203766.0有效
发明人：魏基栋;刘雁业;裴雷 -专利权人：松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全向移动巡检车。2.本外观设计产品的用途：用于巡检、探勘等无人车辆的运载。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
全向移动巡检

[外观设计]全向移动堆高车-CN202230321681.7有效
发明人：费瑞阳;李鹿 -专利权人：法睿兰达科技(武汉)有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全向移动堆高车。2.本外观设计产品的用途：用于物料的移载、搬运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
全向移动堆高车

[发明专利]有效全向移动器-CN200880104660.7有效
发明人： S·M·金;H·W·龙 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2008-06-12 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： A63G7/00 文献下载
摘要：一种用于控制路径(20)上的多个车辆(12)的驾乘控制系统，包括路径处理器(110)和与路径处理器接成电路的双向表决电路(56)。多个车辆中的各车辆可包括由至少一个车辆支撑的车辆处理器和与至少一个车辆处理器接成电路的分流继电器。各车辆处理器可配置成在车辆预定条件下闭合相应分流继电器，因此激活双向表决电路以通知其它车辆。
有效全向移动

[发明专利]一种新型无人超市智能补货移动机器人平台及其控制系统-CN202010656672.3在审
发明人：汪伟;乐曹伟;卫宁伟;计志威;刘锦元;付明磊;张文安 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种新型无人超市智能补货移动机器人平台及其控制系统，无人超市智能补货移动机器人硬件平台包括一个全向移动底盘、一个旋转平台、一个可升降平台和一只可伸缩机械爪；其中，所述旋转平台安装在所述全向移动底盘上，所述可升降平台安装在所述旋转平台上，所述可伸缩机械爪安装在所述可升降平台上；无人超市智能补货移动机器人控制系统包括通讯总线部分、核心控制电路、全向移动底盘控制电路、旋转平台控制电路、可升降平台控制电路、可伸缩机械爪控制器；其中，所述通讯总线部分分别与核心控制电路、全向移动底盘控制电路、旋转平台控制电路、可升降平台控制电路、可伸缩机械爪控制器连接。
一种新型无人超市智能移动机器人平台及其控制系统