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[实用新型]一种假肢支撑打磨装置-CN202222936400.6有效
发明人：鞠振宇;陈瑞发;付晓明 -专利权人：江西中康康复器具有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本申请公开的属于假肢加工技术领域，具体为一种假肢支撑打磨装置，包括底座，所述底座上左右两侧分别设有壳体和吸尘设备，且壳体内设有电机一和鼓风机，所述鼓风机位于电机一的下方，且电机一的输出轴横向贯穿壳体与驱动轴连接，所述壳体和吸尘设备之间还设有移动座，且移动座上设有液压装置，所述液压装置顶部伸缩端与升降座连接，本申请通过L形座内的螺杆与弧形压座能够实现对假肢的固定，同时能够通过电机一带动驱动轴转动，驱动轴与假肢上的架轴连接时，能够带动假肢转动，实现对假肢的翻转，便于观察假肢需要打磨的部位和对其进行打磨操作，打磨更加方便，同时吸尘设备能够将打磨时产生的灰尘进行吸尘处理。
一种假肢支撑打磨装置

[发明专利]一种膝关节假肢及其变速行走控制方法与系统-CN201910683214.6在审
发明人：钟德宝;余荣;孔令帅;曾维亮 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61F2/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种膝关节假肢变速行走控制方法，包括：获取穿戴膝关节假肢侧在一个步行周期内的髋关节角q_h(t)；将一个步行周期内的髋关节角q_h(t)划分为单调递减区间和单调递增区间；分别计算髋关节角q_h(t)在单调递减和递增区间内对应的相变量函数值s；将相变量函数值s转换得到膝关节假肢控制参考角并根据它控制膝关节假肢运动。本发明还公开了一种膝关节假肢变速行走控制系统以及包括上述变速行走控制方法与系统的膝关节假肢。上述膝关节假肢变速行走控制方法可以构建膝关节假肢期望轨迹，并且能够适用于不用行走速度下的控制，满足日常生活的需求；同时可以有效弥补有限元状态机对变速行走不敏感的缺点。
膝关节假肢变速行走控制髋关节变量函数步行周期单调递减行走控制系统单调递增递增区间期望轨迹不敏感状态机穿戴构建参考转换

[发明专利]基于机器学习的具有触地步态感知功能的智能假肢脚板系统-CN202210603682.X在审
发明人：钱志辉;王学波;任雷;王坤阳;梁威;刁友浩;陈博雅;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61F2/66 文献下载
摘要：一种基于机器学习的具有触地步态感知功能的智能假肢脚板系统，其假肢连接件设置在四棱台的上方，四棱台设置于假肢脚板的上方，假肢脚板的上脚板和下脚板之间的接触面采用粘合剂粘合在一起并由2个螺栓固定，下脚板的后部与上脚板之间呈35°夹角，假肢脚板具有分趾间隙，上、下脚板均为模仿正常脚板的弧形结构；应变测量模块设置在假肢脚表面的长方体凹槽内，总处理模块、充电装置设置在假肢脚板上，STM32单片机设置在总处理模块的内部，应变测量模块与总处理模块电连接，充电装置给STM32单片机供电；通过应变测量模块感知假肢脚板与地面之间的相互作用，从而识别步态特征，通过多层神经网络模型，实时识别用户的触地步态阶段，当输出值偏离预测值时，会及时触发报警装置，提醒用户注意安全
基于机器学习具有步态感知功能智能假肢脚板系统

[发明专利]用于多自由度上肢假肢的多路控制信号源、相关控制方法和装置-CN201010156003.6有效
发明人：姚峰 -专利权人：上海科生假肢有限公司
申请日： 2010-04-23 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： A61F2/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于多自由度上肢假肢的多路控制信号源，为了解决上肢残肢产生的控制信号严重不足的问题，将多自由度上肢假肢使用者下肢的多个部分作为多路控制信号源，多路控制信号源自多自由度上肢假肢使用者下肢的多个部分的轻微动作，并由传感器检测引出，一种方法是用传感器检测下肢各关节的运动获得信号，另一种方法是从下肢肌肉引出肌电信号，传感器拾取的多路信号由有线或无线方式传递到上肢假肢，经假肢内的微处理器识别处理后，用来控制上肢假肢各关节的动作，本发明用于多自由度上肢假肢的多路控制信号源构思巧妙独特，普遍可行，非常实用，相关控制方法使用简便，相关控制装置结构简单，易造，为广大上肢假肢使用者带来了便利，适于工业化规模生产与大规模推广应用。
用于自由度上肢假肢控制信号源相关方法装置

[发明专利]能够控制鼠标的前臂机械手-CN201310074421.4无效
发明人：蒋小辉 -专利权人：蒋小辉
申请日： 2013-03-10 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够控制鼠标的前臂机械手，包括框架、设置在框架上的屈指轴和设置在屈指轴上的第一手指假肢和第二手指假肢，所述第一手指假肢和/或第二手指假肢的指根部设置有屈指平台，还包括旋腕控制装置，所述旋腕控制装置上固定安装有屈指元件，该屈指元件能够在旋腕时与屈指平台搭接，使得第一手指假肢和/或第二手指假肢在旋腕作用力的控制下单独地屈曲。本发明利用前臂截肢患者前臂残存的内外旋功能，来操控旋腕控制装置中的屈指元件旋转，进而控制第一手指假肢和/或第二手指假肢单独屈伸。
能够控制鼠标前臂机械手

[实用新型]一种可穿戴的脑控智能假肢-CN201120319894.2有效
发明人：张小栋;李耀楠;黄朝翔 -专利权人：西安交通大学苏州研究院
申请日： 2011-08-30 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： A61F2/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可穿戴的脑控智能假肢，包括可穿戴式脑电信号检测传感器装置，布置在人头部的皮肤干电极，负责检测、感知脑电信号；可穿戴式脑电信号采集放大装置，可以戴于人体头部，将脑电信号检测传感器装置检测的信号进行收集，并对脑电信号进行滤波放大处理；可穿戴式脑电信号识别装置，采用基于ARM11的嵌入式微处理器，将从可穿戴式脑电信号采集放大装置无线传输来的信号进行特征提取，以及人对假肢运动意图的模式识别；可穿戴式智能假肢驱动控制装置，用以接收意图识别结果和假肢智能感知信息，用以对智能假肢进行精密自适应的控制，驱动假肢本体完成相应的动作；智能假肢的感知装置，可以提供智能假肢的运动状态和环境感知反馈信息。该发明实现了脑电检测识别的穿戴式检测与计算，并结合智能感知技术对假肢实现了精密自适应的智能控制，可以直接穿戴在人体进行使用，避免了肌电控制的不足，提高了假肢动作的效率与精度，较理想的实现人手功能。
一种穿戴智能假肢

[发明专利]一种新型假肢连接装置-CN201611047402.2在审
发明人：毕龙 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A61F2/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型假肢连接装置，包括螺纹杆和设置在螺纹杆中段的螺帽，螺纹杆的一端为用于钻入负重骨髓腔内的螺纹部，另一端为露于皮肤外用于连接假肢的杆部，所述螺帽包括伞状结构，所述伞状结构上纵向开设有若干沟槽减少假肢对患者的残肢造成刺激，减轻残肢疼痛，提高截肢者的生活质量和满意度，并通过提高假肢骨内植入部分在骨道内的把持力度和经皮部分的生物密封效果，从而降低植入式假肢感染的风险，改善患者使用植入式假肢治疗后的预后及功能恢复
一种新型假肢连接装置

[发明专利]一种可用于假肢人机物理界面的变刚度单元及其调节方法-CN202210520709.9在审
发明人：姜力;周泽轩;胡雅雯 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本发明提出了一种可用于假肢人机物理界面的变刚度单元及其调节方法，属于医疗器械技术领域。解决了现有的前臂假肢接受腔大多注重保证假肢力与运动的传递性能，对患者前臂因长期受压迫而造成的安全问题考虑较少，因此可能导致假肢佩戴处肌肉水泡、疼痛等问题。该变刚度单元安装在假肢接受腔中并与人体肌肉接触，可以方便、可靠、精确地实现软硬切换，在截肢患者需要放松休息时，可以主动调低单元的刚度，从而减小假肢对肌肉的压迫，提升舒适度；在截肢患者需要用力、进行一系列动作时
一种用于假肢人机物理界面刚度单元及其调节方法

[发明专利]一种面向智能下肢假肢控制模式超前切换方法-CN202211647483.5在审
发明人：喻洪流;陈奕希;罗胜利;唐易;范萌;程铭 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A61F2/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向智能下肢假肢控制模式超前切换方法，涉及康复机器人控制技术领域，包括如下步骤：基于单目视觉的目标地形检测，并对所述目标地形进行方位描述；转移质心在水平面内的位姿估计；结合所述方位描述及位姿估计进行运动模式切换的规则判定本发明通过构建假肢对步行移动环境和假肢穿戴者运动意图的有效感知通路，通过融合对两者的信息解读，能够实现假肢运动模式切换的超前预测，从而降低人机系统交互通讯所需的延时，有助于实现假肢穿戴者不同运动模式的自然切换，提高假肢穿戴者行走的可靠性。
一种面向智能下肢假肢控制模式超前切换方法

[发明专利]下肢假肢自动对线方法及装置-CN201710530058.0有效
发明人：樊瑜波;张腾宇 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A61F2/76 文献下载
摘要：本发明提供了一种下肢假肢自动对线方法及装置，涉及假肢装配技术领域，该下肢假肢自动对线装置，包括：采集模块、分析控制模块和自动调整模块；分析控制模块与采集模块、自动调整模块分别通信连接；采集模块用于采集穿戴有下肢假肢的用户站立及行走过程中的生物力学数据；生物力学数据包括身体运动数据和足底压力数据；分析控制模块用于接收生物力学数据，并根据生物力学数据计算对线调整参数及生成控制指令；自动调整模块用于根据控制指令进行下肢假肢的对线调整。本发明节省人力，又不依赖于技师的经验，可广泛用于假肢装配。
下肢假肢自动方法装置

[实用新型]椭球式安装结构的假肢外壳-CN201920383986.3有效
发明人：林申宇;苏涛;王琳;祝泗广 -专利权人：诸暨福睿德医疗科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A61F2/78 文献下载
摘要：本申请公开了一种椭球式安装结构的假肢外壳。该假肢外壳包括：中空连接体，中空连接体套合于假肢杆上，中空连接体包括：第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件可拆卸连接；第一连接件和设置在假肢外壳内凹处的卡扣件相贴合；第一连接件通过固定件和假肢外壳相连本申请解决了现有的假肢外壳和海绵套包装无法实现灵活和快速的拆装，安装定位后无法防止左右旋转，造成磨损和连接不稳固的技术问题。
椭球安装结构假肢外壳

[实用新型]一种可除湿除汗的假肢配套专用袜套或片-CN201120108190.0无效
发明人：谈知钧 -专利权人：谈知钧
申请日： 2011-04-14 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： A61F2/78 文献下载
摘要：一种可除湿除汗的假肢配套专用袜套或片，它由筒体和吸液层构成，吸液层填在筒体的筒壁内，筒体的一端封口。在筒体上设有可叠合封口的穿戴方便口，在穿戴方便口处设有封口不干胶层。优点是：使用时将本袜套套在残肢前端，再一起套进的假肢的假肢套内。由于袜套内填有吸液层，它可吸去假肢套内的湿气和汗气，使假肢套内保持干燥。本产品经本实用新型人多年使用证明它可彻底解决残肢在假肢套内的因湿度过大而造成残肢发生瘙痒甚至溃烂的现象，有利残疾人身体健康。
一种除湿假肢配套专用袜套

[发明专利]用于假肢或矫形器的数据传输方法及其系统-CN202180092678.5在审
发明人：皮埃尔·菲利普·谢丽尔;克莱尔·伊维特·谢丽尔;费力皮·戈麦斯·马鲁兰达 -专利权人：阿克勒斯仿生学有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61F2/00 文献下载
摘要：一种用于假肢或矫形器的数据传输方法，所述假肢或矫形器包括数据存储装置和处理装置，所述方法包括：获取与所述假肢或矫形器的操作和/或与所述假肢或矫形器的环境相关的数据；将所获取的数据和/或基于所获取的数据处理的数据存储在所述数据存储装置中；使用与所述假肢或矫形器连接的通信模块向远程服务器传输至少一部分所存储的数据和/或基于所存储的数据处理的数据。
用于假肢矫形数据传输方法及其系统

[发明专利]具有仿真皮层的骨骼式下肢假肢-CN90102705.7无效
发明人：刘闻旭;廖琪 -专利权人：民政部北京假肢科学研究所
申请日： 1990-05-12 - 公布日： 1993-07-14 - 主分类号： A61L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及具有仿真皮肤的骨骼式下肢假肢。本发明在骨骼式下肢假肢的聚氨脂软泡沫层外包覆一层仿真皮层，该仿真皮层由高弹性尼龙丝套和在该尼龙丝套表面上刷涂或喷涂的一层胶乳配制液经干燥后组成的复合材料构成，从而使下肢假肢的软泡沫层具有较高强度的弹性；防水；使假肢防腐蚀，寿命长。本发明假肢仿真皮层还具有原料来源丰富、制造工艺简单和成本低的优点。
具有仿真皮层骨骼下肢假肢

[其他]假肢合成橡胶蜂窝膝盖-CN85204932无效
发明人：洪守中 -专利权人：洪守中
申请日： 1985-11-14 - 公布日： 1986-11-05 - 主分类号： A61F2/64 文献下载
摘要：假肢合成橡胶蜂窝膝盖是属于人工人体部体，连接人体与假肢的器械。它是由合成橡胶复合材料叠粘成假肢合成橡胶蜂窝膝盖。是一种坚固耐用的新型假肢膝盖。
假肢合成橡胶蜂窝膝盖