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[实用新型]一种假肢套-CN201721411607.4有效
发明人：张继川;李亮亮;张立群 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A61F2/78 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种假肢套，属于假肢技术领域。该假肢套包括连接头和假肢接收腔；所述假肢接收腔的一端为开口端，另一端为盲端，所述开口端的直径大于盲端的直径；所述连接头的下端嵌入式安装在所述假肢接收腔的盲端内。
假肢接收腔连接头盲端生活用具本实用新型穿戴舒适性嵌入式安装假肢技术开口端下端开口保证

[实用新型]一种带弹力的假肢小腿-CN201220173797.1有效
发明人：刘伟 -专利权人：刘伟
申请日： 2012-04-23 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：一种带弹力的假肢小腿属于假肢；该假肢小腿包括连接假肢脚的小腿下部和连接膝关节的小腿上部，小腿下部和小腿上部之间通过竖直方向具有弹性、水平面内不能移动的弹性元件连接；弹性元件在承受200kg以上力的时候仍然可以恢复原长；使用本实用新型假肢小腿，可以使假肢使用者在行走过程中，腿部的压力变得柔和，更有利于自如行走。
一种弹力假肢小腿

[实用新型]一种假肢的注塑模具-CN201720085273.X有效
发明人：杨丽 -专利权人：京大冈科技（北京）有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种假肢的注塑模具，包括浇注系统、调温系统、用于成型假肢的成型部件以及用于推出假肢的推出机构，成型部件包括型芯、型腔以及侧抽芯机构，所述的调温系统包括环绕于假肢设置的冷却管道，位于假肢凹陷部处的冷却管道上固接有冷却片，所述的冷却片位于型芯内向下延伸型芯端面，本实用新型适具有假肢注塑效果更佳的优点。
一种假肢注塑模具

[实用新型]假肢小腿杆及下肢假肢-CN202121198091.6有效
发明人：孙翠莲;张可欣;何宇凡;姜潇;白鹭 -专利权人：首都医科大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种假肢小腿杆及下肢假肢，涉及假肢技术领域，包括小腿杆本体，小腿杆本体具有大端和小端，大端用于与膝关节固定连接，小端用于与踝关节固定连接，大端中部镂空。本实用新型提供的假肢小腿杆及下肢假肢保证行走的稳定性，避免发生侧向摔倒。
假肢小腿下肢

[实用新型]无线充电肌电电动假肢-CN201320251293.1有效
发明人：刘伟强;吴坚 -专利权人：丹阳精博假肢矫形器技术有限公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： A61F2/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线充电肌电电动假肢。它包括假肢本体，安装在假肢本体上的假肢控制电路，还包括一个与假肢本体分离的外置充电模块，外置充电模块包括一个与外部交流电源连接的电源管理模块和一个连接在电源管理模块输出端上的电磁波发射模块；假肢控制电路包括一个能够接收电磁波发射模块发射的电磁波信号的电磁波接收模块和一个连接在电磁波接收模块输出端上的充电电路，电磁波接收模块接收到电磁波发射模块发射的电磁波信号通过充电电路对假肢电池进行充电。采用上述的结构后，不再需要导线对假肢进行充电，从而可将电池安装在密闭假肢内部空间中，充电时无需装卸电池，防水性能得以提高，极大地方便了使用者，也提高了肌电假肢的可靠性。
无线充电电动假肢

[发明专利]主动排出空气的假肢筒-CN200780050119.8无效
发明人： F·卡斯滕斯 -专利权人：奥托·博克保健有限公司
申请日： 2007-11-15 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： A61F2/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种杯状的假肢筒(2)，该假肢筒用对空气密封的并且基本上刚性的材料制成，该假肢筒具有防止空气从近中敞开侧进入的密封机构，该假肢筒在用于替代肢体的假肢中使用，在该筒的内部空间(6)中这样设置有至少一个泵装置(16)，使得通过在使用假肢期间残肢(3)与筒(2)之间的相对运动使空气从该假肢筒的内部空间经由流动通道(14，15)和单向阀(16，52)被泵到该假肢筒的外侧。该腔(13)或者固定在一个刚性的假肢筒(2)的内壁上，或者该腔安装在一个柔性的且弹性的可取出的残肢覆层的壁中，该残肢覆层作为假肢筒的一部分设置在该残肢与一个刚性的框架之间。
主动排出空气假肢

[发明专利]一种用于假肢手控制与感知的双向残肢接口系统-CN201810220841.1在审
发明人：郭伟超;盛鑫军;华磊 -专利权人：郭伟超
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： A61F2/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于假肢手控制与感知的双向残肢接口系统，涉及截肢患者康复与灵巧假肢智能操控领域，包括信息采集与反馈模块、信号解码与反馈编码模块、假肢控制与感知模块、计算机辅助训练软件；信息采集与反馈模块采集残肢生物信号，信号解码与反馈编码模块进行解析并解码出运动指令；假肢控制与感知模块将假肢的传感反馈模式传递给信号解码与反馈编码模块，信号解码与反馈编码模块进行编码并传递给信息采集与反馈模块；信号解码与反馈编码模块还将残肢生物信号无线传输给计算机辅助训练软件本发明既实现了对多自由度灵巧假肢的直观控制，又能感知假肢的抓取信息，并能帮助患者迅速掌握灵巧假肢的操控方法。
编码模块信号解码假肢残肢反馈反馈模块信息采集感知计算机辅助训练感知模块假肢控制接口系统生物信号假肢手抓取解码多自由度反馈模式无线传输运动指令智能操控传递操控传感截肢解析直观采集康复帮助

[发明专利]一种假肢及其接受腔温度调节系统-CN202010740335.2在审
发明人：何永正;李强;徐志立;李晓堂;胡威;李阳阳 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61F2/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种假肢及其接受腔温度调节系统，包括用于对假肢接受腔的温度进行检测的温度检测装置；设于假肢上、用以对假肢接收腔的温度进行调节的温度调节装置；分别与所述温度检测装置和所述温度调节装置连接的控制装置，应用该系统，通过温度检测装置对假肢接受腔的温度进行检测，控制装置当检测温度值小于预设温度范围中的最小预设温度值时控制温度调节装置制热、和/或当检测温度值大于预设温度范围中的最大预设温度值时、控制温度调节装置制冷，以对假肢接受腔的温度进行调节，其能够根据需要调节假肢接受腔的温度，使其与人体残肢温度相适应，提高假肢佩戴舒适度。
一种假肢及其接受温度调节系统

[发明专利]一种小腿假肢装置-CN202011107658.4在审
发明人：刘玉玺;李爱华 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：该发明涉及假肢技术领域，尤其涉及一种小腿假肢装置。所述接受腔包括内层和外层，所述内层和外层之间设有间隙，所述假肢下部包括阻尼机构和压电陶瓷发电机构组成，所述压电陶瓷发电机构位于阻尼机构的上方，所述阻尼机构的下端和假肢脚掌固定连接，所述假肢上部位中空结构，且在其内部设有蓄电池，所述蓄电池和压电陶瓷发电机构之间电性连接，所述假肢上部内还设有按摩装置和温度控制装置，所述按摩装置和温度控制装置与蓄电池之间电性连接。本技术方案用以解决假肢接受腔内的温度过高或者过低都会对残肢造成伤害的问题，以及残肢长时间的穿戴假肢，极易出现肌肉劳损和萎缩的问题。
一种小腿假肢装置

[发明专利]一种具有助力功能的假肢膝关节-CN201310182128.X有效
发明人：王人成;马绍兴;武龙;沈强 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-05-16 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： A61F2/64 文献下载
摘要：本发明属于生物医学工程和康复辅具技术领域，特别涉及一种具有助力功能的假肢膝关节。该假肢膝关节的上端与假肢接收腔连接，下端通过小腿连接杆、踝关节与脚板连接，包括做为假肢关节功能性组件的固定气缸多轴假肢膝关节组件、做为假肢关节智能性组件的气缸节流阀开度控制机构、做为假肢关节主动供能组件的膝关节助力伸展驱动机构三大部分本发明在功能上能够实现智能主动控制，稳定性好，噪声小，能够适应更多的地形特点，能够帮助截肢患者自主坐起，自主交替上下楼梯等功能，兼顾被动式和主动式假肢膝关节的功能优势。
一种具有助力功能假肢膝关节

[发明专利]一种面向臂手假肢的拟人运动规划方法及系统-CN202110116130.1有效
发明人：陈文斌;邓地梁;何畅;郑雄飞;陈名欢;张昊;熊蔡华 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于康复机器人领域，并具体公开了一种面向臂手假肢的拟人运动规划方法及系统，其包括如下步骤：S1、采集人体上肢运动数据和空间障碍物信息，并根据人体上肢运动数据得到模板轨迹；S2、构建臂手假肢运动链模型以模拟臂手假肢运动，并预设一条臂手假肢运动的初始轨迹；S3、构建臂手假肢运动轨迹优化的目标函数，其包括示教项、避障项、光滑项；S4、根据目标函数对初始轨迹进行优化，得到臂手假肢的最终运动轨迹，完成臂手假肢的拟人运动规划。本发明方法无需对轨迹做后期光滑处理，同时保证轨迹具有拟人性，也无需对特定动作进行单独设计，满足了臂手假肢领域需求。
一种面向假肢拟人运动规划方法系统

[实用新型]一种具有干燥装置的假肢-CN201520055391.7有效
发明人：鲁玉军;许华丽 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有干燥装置的假肢，包括假肢接受腔内层、假肢接受腔外层、干燥器储存装置、干燥剂、伺服气动器、连接管、假脚，所述假肢接受腔内层由柔性毛细管多孔材料制成，且在假肢接受腔内层和假肢接受腔外层之间设置有干燥剂存储装置本实用新型的具有干燥装置的假肢的毛细管多孔材料的接受腔内层不仅可以及时的吸收接受腔内人体残肢产生的汗液和热量，还可以将热量和汗液导向干燥剂存储装置处，不仅可以有效的解决假肢接受腔内的湿热状态的问题，还具有结构简单
一种具有干燥装置假肢

[实用新型]一种假肢及其接受腔温度调节系统-CN202021527076.7有效
发明人：何永正;李强;徐志立;李晓堂;胡威;李阳阳 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： A61F2/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种假肢及其接受腔温度调节系统，包括用于对假肢接受腔的温度进行检测的温度检测装置；设于假肢上、用以对假肢接收腔的温度进行调节的温度调节装置；分别与所述温度检测装置和所述温度调节装置连接的控制装置，应用该系统，通过温度检测装置对假肢接受腔的温度进行检测，控制装置当检测温度值小于预设温度范围中的最小预设温度值时控制温度调节装置制热、和/或当检测温度值大于预设温度范围中的最大预设温度值时、控制温度调节装置制冷，以对假肢接受腔的温度进行调节，其能够根据需要调节假肢接受腔的温度，使其与人体残肢温度相适应，提高假肢佩戴舒适度。
一种假肢及其接受温度调节系统

[发明专利]一种假肢-CN201310090997.X无效
发明人：吴磊;梅钊 -专利权人：上海联康假肢矫形器制造有限公司
申请日： 2013-03-20 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种假肢，包括一漏斗形的假肢接受腔、连接组件以及假脚，所述连接组件的上端连接假肢接受腔，所述连接组件的下端连接所述假脚；所述假肢接受腔内壁包覆一层软垫，所述假脚内设有缓冲支撑所述连接组件下端的弹性部件，本发明的假肢结构简单，使用舒适，长时间穿戴也不会带来不适。
一种假肢

[发明专利]一种用于假肢测试的半实物仿真测试系统及方法-CN202111482265.6有效
发明人：韩璧丞;黄琦;陈帆;周建吾 -专利权人：深圳市心流科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61F2/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于假肢测试的半实物仿真测试系统及方法，用于假肢测试的半实物仿真测试系统包括：肌电信号采集模块，用于产生仿真肌电信号；假肢模块，所述假肢模块与所述肌电信号采集模块连接，所述假肢模块用于根据所述仿真肌电信号完成指定动作本发明通过肌电信号采集模块来模拟产生仿真肌电信号，并通过仿真肌电信号来驱动假肢模块完成指定动作，以实现假肢性能的测试，无需重复采集患者的肌电信号，在提高测试效率的同时，避免了给患者身体和心理带来困扰的问题
一种用于假肢测试实物仿真系统方法