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- [发明专利]一种仿生手指假肢-CN202111485573.4在审
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付中国;谢亚杰;陆益栋
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上海黑焰医疗科技有限公司
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2021-12-07
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2022-02-11
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A61F2/58
- 本发明公开了一种仿生手指假肢，涉及人体假肢技术领域。该仿生手指假肢包括近指节套、中指节套、远指节假肢和联动绳。中指节套的一端与近指节套铰接，另一端与远指节假肢铰接，联动绳的一端连接于近指节套的背面，另一端穿过中指节套，且与远指节假肢连接，近指节套用于套设于残疾人的近指节外，中指节套用于套设于残疾人的中指节外，中指节套能够在弯曲中指节时相对于近指节套转动，以使联动绳拉动远指节假肢相对于中指节套转动。本发明提供的仿生手指假肢能够实现手指关节的弯曲功能，便于进行抓取动作，灵活性好，并且穿戴过程简单，穿戴效率高，用户体验感好。
- 一种仿生手指假肢
- [发明专利]一种带有感知反馈功能的假肢系统-CN201510215646.6有效
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乔杰;李致金;郝一飞;周媛
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南京信息工程大学
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2015-04-30
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2017-05-31
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A61F2/50
- 本发明涉及一种带有感知反馈功能的假肢系统，包括与残疾人的残肢部连接且具有动作执行机构的假肢以及语音信号采集与处理模块；脑电波采集与处理模块；压力采集模块，用于采集假肢末端的实时压力值；感知反馈模块，根据假肢末端的实时压力值产生电流信号对残肢部进行刺激，使得残疾人实时修正自己的脑电波信号；控制模块，接收所述语音信号、脑电波信号，形成控制动作执行机构完成假肢动作的控制指令；接收所述实时压力值，形成控制感知反馈模块对残肢部产生刺激电流的控制指令。本发明使得假肢使用者完全可以按照自己的真实意图去操控假肢，并能够实时的获知假肢末端的触控压力大小，便于及时调整自己的控制意图，实现精细操控的目的。
- 一种带有感知反馈功能假肢系统
- [发明专利]一种脑电波控制假肢系统-CN201410003276.5有效
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张江杰
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张江杰
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2014-01-04
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2014-04-02
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A61F2/62
- 本发明公开了一种脑电波控制的假肢系统，该系统由处理执行部分对脑电波数据获取过滤部分输入的脑电波数据进行处理，并输出数据至镶嵌在假肢内的多个微型舵机，实现对假肢动作的控制。本发明采用可测参数作为数据来源，对数据进行处理后作为假肢舵机的控制动作信号，这种“拟制”信号的使用及其处理方法，使得脑电波控制的假肢系统能够真正得以实现，而且经过1～2周左右的训练周期后，基本能够完成正常人所能完成的动作使得脑电波控制的假肢系统能够真正得以实现，给予了残疾患者一个崭新人生，不再为肢体残缺而无法正常生活工作而担心，大大缩小了假肢与真实肢体的差距，本发明在假肢中是一项革命性的突破。
- 一种脑电波控制假肢系统
- [实用新型]一种带有感知反馈功能的假肢系统-CN201520274001.5有效
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乔杰;李致金;郝一飞;周媛
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南京信息工程大学
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2015-04-30
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2015-09-16
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A61F2/50
- 本实用新型涉及一种带有感知反馈功能的假肢系统，包括与残疾人的残肢部连接且具有动作执行机构的假肢以及：语音信号采集与处理模块；脑电波采集与处理模块；压力采集模块，用于采集假肢末端的实时压力值；感知反馈模块，根据假肢末端的实时压力值产生电流信号对残肢部进行刺激，使得残疾人实时修正自己的脑电波信号；控制模块，接收所述语音信号、脑电波信号，形成控制动作执行机构完成假肢动作的控制指令；接收所述实时压力值，形成控制感知反馈模块对残肢部产生刺激电流的控制指令本实用新型使得假肢使用者完全可以按照自己的真实意图去操控假肢，并能够实时的获知假肢末端的触控压力大小，便于及时调整自己的控制意图，实现精细操控的目的。
- 一种带有感知反馈功能假肢系统
- [实用新型]一种带仿生关节的小腿假肢-CN201520814116.9有效
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王红;徐蕾;张莉
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青岛尤尼科技有限公司
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2015-10-21
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2016-04-20
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A61F2/60
- 本实用新型提供了一种带仿生关节的小腿假肢，包括小腿假肢主体、位于小腿假肢主体上端的假肢接受腔，和位于小腿假肢主体下端的单轴结构可前后转动的仿生踝关节、包括足掌和足跟的足部主体、仿生踝关节与足跟之间的宝塔形足跟缓冲器、单轴结构的仿生跗跖关节、跗跖关节缓冲器和足趾；小腿假肢主体、假肢接受腔、仿生踝关节、足部主体、足跟缓冲器、仿生跗跖关节、跗跖关节缓冲器和足趾均使用3D打印工艺制备。设计以及制作基于数字化信息，能够简化制作流程且提高制作准确性，摆脱反复调试和修改的繁琐过程，进而降低了造价成本，在部件损坏时，还可以通过3D打印工艺重新复原，更好的保证了便捷性、延长了假肢的使用寿命。
- 一种仿生关节小腿假肢
- [实用新型]一种大腿假肢接受腔及大腿假肢-CN202120093292.3有效
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吴松江
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吴松江
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2021-01-14
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2021-12-14
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A61F2/80
- 本实用新型提供了一种大腿假肢接受腔及大腿假肢，涉及假肢技术领域，解决了现有技术中存在的大腿假肢接受腔使人体坐骨结节处承重较大的技术问题。该大腿假肢接受腔包括接受腔本体，所述接受腔本体的顶部具有口型结构，其中，所述口型结构呈与残肢周向相配合的圆口型，且所述接受腔本体的长度能够使所述口型结构设置在坐骨结节以下位置。本实用新型的大腿假肢接受腔与硅凝胶套配合使用，取消了坐骨平台，减轻了坐骨的受力程度，将受力面扩展到整个残肢部位，分散了受力点，增加了舒适度。同时将髋关节大转子的位置开放出来，增加了假肢的运动范围，不仅使常规的动作能更加轻松的完成，更能完成很多常规制作的假肢不能完成的动作。
- 一种大腿假肢接受
- [实用新型]一种通用型手指假肢-CN202123166868.3有效
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吴兆龙
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济宁市同好智能科技有限公司
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2021-12-16
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2022-04-08
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A61F2/54
- 本实用新型公开了一种通用型手指假肢，该手指假肢采用双连杆带动指节联动弯曲，可以调整假肢整体长度，残肢指环直径，对于仅剩一节手指的患者而言，佩戴该手指假肢，能够完全模拟手指的正常弯曲伸展，该手指假肢结构包括弧形件，弧形件开设一个弧形槽，连接主体杆，主体杆末端为弧形，插入弧形槽，弧形件另一侧连接第一连杆，在第一连杆和主体杆上设有若干个调节孔，可以调整假肢长度，适应不同患者的手型，使得假肢在使用过程中不易碰到患者残肢末端，有效避免了传统假肢使用过程中患者容易疼痛的弊端，佩戴更加舒适。
- 一种通用型手指假肢
- [实用新型]一种用于假肢安装的假肢固定装置-CN202223107804.0有效
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王帅
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青岛祥和假肢矫形器有限公司
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2022-11-23
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2023-06-20
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A61F2/78
- 本实用新型涉及假肢固定技术领域，尤其涉及一种用于假肢安装的假肢固定装置，针对现有的假肢固定装置在安装的过程中比较浪费时间，安装比较麻烦，不利于假肢的安装和使用，且不能对假肢的长度进行调节，实现性低的缺点所述胶垫底部固定连接有套筒，且套筒内固定安装有软垫松紧机构，且套筒底部固定连接有调节座，所述调节座上开设有滑动槽，且调节座内固定安装有调节组件，所述滑动槽上配合有滑动组件，本实用新型能够使第一软垫紧密的贴合在腿部，节省假肢的安装时间；同时可以方便对假肢的长度进行调节；同时本装置装置具有穿戴舒适、不容易造成皮肤的磨损的优点。
- 一种用于假肢安装固定装置
- [实用新型]一种连接结构及假肢-CN202222286120.5有效
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韩相哲;刘春;郑康杰;杨婵;王佩杰
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伊甸数智医疗技术（深圳）有限公司
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2022-08-29
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2023-05-05
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A61F2/78
- 本实用新型公开一种连接结构及假肢，包括轨道壳体，半环滑轨锁紧体和锁扣，轨道壳体的中部设有移动通道，其在轨道壳体侧面即导入侧端上形成侧向开口，移动通道内还设有半环容纳槽，半环滑轨锁紧体自两个连通口安装于半环容纳槽内；锁扣设于半环滑轨锁紧体与轨道壳体之间，锁扣处于锁止位置时，半环滑轨锁紧体围合在移动通道的侧向开口处，以夹紧假肢骨骼；锁扣切换为解锁位置时，半环滑轨锁紧体滑动，以打开侧向开口，可将假肢骨骼移出移动通道。本实用新型提供的连接结构可以使截肢者在穿戴假肢时就可将假肢外壳拆卸下来，无需先将假肢整体从身体上取下再拆卸假肢外壳，便于操作，截肢者可独自完成假肢外壳的拆装。
- 一种连接结构假肢
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