专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于将工件和工具相对彼此定位的装置-CN201980012888.1在审
  • T·古灵 - 豪克斯机械制造股份有限公司
  • 2019-02-04 - 2020-09-29 - B23Q1/52
  • 如今,机器人已取代机械工具在一定程度上用于加工工件。机器人固持工具并直接加工工件。由于机器人臂的刚度,目前仅在公差不小于0.1mm的不精确应用中才可行。本发明旨在通过这样的机器人或门式解决方案来改善进给,使得在基本不影响生产过程的情况下减小公差。这通过安装在工作台上的定位装置实现,其中定位单元连接到工作台。定位单元具有定位套筒,机器人在该定位套筒中引入用于容纳工件或用于容纳工具的外部固持装置。由于定位套筒围绕第一主旋转轴线围绕固持工具或工件的内部固持装置的限定的安装,因此可以通过由此产生的附加支撑来实现机器人臂的改善的定位。在这种情况下,定位单元是被动的,即通过机器人臂本身移动。
  • 用于工件工具相对于彼此定位装置

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