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- [发明专利]一种永磁同步电机转子位置角估算方法-CN201910480442.3有效
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童怀;陈新;陈新度
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广东工业大学
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2019-06-04
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2021-04-06
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H02P21/18
- 为了解决现有技术中永磁同步电机的转子位置检测时转子位置角估算系数取值恒定而造成的估算精度低的问题，本发明提供一种永磁同步电机转子位置角估算方法，包括以下步骤：建立实际旋转坐标系下的定子电压方程；建立估算坐标系下的定子电压方程；获得估算坐标系下电流与实际旋转坐标系下的电流之差；根据电流之差估算电机反电动势；对当前q轴电流进行低通滤波后得到低通滤波值；根据低通滤波值实时调整转子位置角估算系数，并结合电机反电动势估算出电机转子位置角本发明在估算电机反电动势进而估算转子位置角时，转子位置角估算系数的取值不是一个恒定值，而是根据q轴电流低通滤波值进行实时调整，可以提高位置估算精度和系统的稳定性。
- 一种永磁同步电机转子位置估算方法
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