[发明专利]用于往复移动体的频率检测器以及摆动关节装置有效
| 申请号： | 201710076247.5 | 申请日： | 2017-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN107084783B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 吉见孔孝;太田浩充 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | G01H1/14 | 分类号： | G01H1/14;B25J17/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 潘炜;李新燕 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种频率检测器包括：振荡相关信息输出部(B12)，移动体位置相关信息和校正参数被输入至该振荡相关信息输出部并且该振荡相关信息输出部输出频率调节参数和估算的移动体位置相关信息；频率估算部(B15)，所述频率调节参数被输入至该频率估算部，并且该频率估算部输出估算频率；以及调节部(B13)，所述移动体位置相关信息、所述估算的移动体位置相关信息和所述估算频率被输入至该调节部，并且该调节部输出校正参数。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 往复 移动 频率 检测器 以及 摆动 关节 装置 | ||
【主权项】：
一种用于往复移动体的频率检测器，所述频率检测器配置成基于进行往复运动的往复移动体的运动轨迹来检测运动波形的频率，所述往复运动包括周期性往复线性运动或周期性往复摆动运动，所述频率检测器的特征在于包括：振荡相关信息输出部(B12)，移动体位置相关信息被输入至所述振荡相关信息输出部(B12)，并且所述振荡相关信息输出部(B12)基于所输入的移动体位置相关信息而与所述往复移动体的往复运动同步地进行振荡并且输出振荡相关信息，所述振荡相关信息是与基于所述振荡的振荡波形相关的信息，所述移动体位置相关信息与所述往复移动体随时间的推移而变化的位置相关；频率估算部(B15)，所述频率估算部(B15)输出作为所述运动波形的频率的估算频率，所述估算频率是基于所述振荡相关信息而估算的所述振荡波形的频率；以及调节部(B13)，所述调节部(B13)确定用于所述振荡相关信息输出部(B12)的校正量，以使所述运动波形的频率与所述估算频率互相一致，其中，所述振荡相关信息输出部(B12)输出：i)频率调节参数，所述频率调节参数是多条振荡相关信息中的一条振荡相关信息并且是基于来自所述调节部(B13)的校正量而经过调节的参数，以及ii)估算的移动体位置相关信息，所述估算的移动体位置相关信息是所述多条振荡相关信息中的一条振荡相关信息并且基于所述移动体位置相关信息被估算出作为所述往复移动体的位置，所述频率估算部(B15)输出基于从所述振荡相关信息输出部(B12)输出的频率调节参数而确定的所述估算频率，所述调节部(B13)基于所述移动体位置相关信息、所述估算的移动体位置相关信息和所述估算频率来确定校正参数，所述校正参数是用于校正所述振荡相关信息输出部(B12)的操作的校正量，并且所述调节部(B13)通过将所确定的校正参数输出至所述振荡相关信息输出部(B12)来调节从所述振荡相关信息输出部(B12)输出的所述频率调节参数和所述估算的移动体位置相关信息，从而调节从所述频率估算部(B15)输出的所述估算频率。
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- 2018-12-29 - 2019-08-20 - G01H1/14
- 本实用新型公开了一种基于加速度传感器的微型直流齿轮减速电机品检装置，包括：直流稳压电源，用于为给待检测微型直流齿轮减速电机供电；恒流适配器，用于为加速度传感器供电，以及将加速度传感器采集的电机振动信号放大后输送至数据采集器；数据采集器，用于将放大后的电机振动信号生成数字信号输送中PC机；加速度传感器，用于采集待检测微型直流齿轮减速电机空转情况下的电机振动信号；PC机，用于根据所述数字信号判断待检测微型直流齿轮减速电机的优劣。本实用新型解决了目前在电机品检领域广泛使用的人工检测法所带来的巨大劳动成本和疲惫检测等问题，在保证精确率的同时，提高对微型直流齿轮减速电机的品质鉴定的效率。
- 可抑制直流扰动的振动信号最大功率频率分量实时检测算法-201611151180.9
- 廖晓文 - 广东石油化工学院
- 2016-12-14 - 2019-05-31 - G01H1/14
- 本发明公开了一种可抑制直流扰动的振动信号最大功率频率分量实时检测算法。首先，给出了迭代处理振动信号获取最大功率频率分量的四阶系统状态方程、自适应律及四阶系统阻尼比的自动计算公式；其次，将振动信号乘一增益系数后，迭代执行四阶系统状态方程、自适应律及阻尼比自动计算公式，可动态跟踪振动信号角频率。最后，在频率跟踪进入稳态后，根据角频率收敛值与状态变量计算振动信号频率、幅值与相位。算法实时性强，可避免直流扰动对检测结果的影响，有效提取振动信号中最大功率频率分量信号。
- 一种具有基于mems传感器监测系统的桥梁结构-201821664425.2
- 孟达;彭凯贝;郑梦雨;高文生;王涛;罗虎 - 建研地基基础工程有限责任公司;北京雷雨达科技有限公司
- 2018-10-15 - 2019-05-17 - G01H1/14
- 本实用新型公开了一种具有基于mems传感器监测系统的桥梁结构，包括mems加速度传感器模块、频率选择模块、模数转换模块和数据处理模块，并且模数转换组与所述数据处理模组之间通过系统总线电性连接；还包括基坑结构，该基坑结构包括承重基梁、接触托梁和连接上述结构的托举台，在所述托举台内侧通过嵌合柱安装有主监测站台，且在每个嵌合柱的连接处的次监测站台，在主监测站台和次监测站台上均设置有用于接收三维方向震动波信号的mems加速度传感器模块，通过集成应用监测系统，能够实现多方位的监测，在整体监测的基础上，还通过设置次级的监测装置，达到分化监测的目的，更加准确的提供差异化震动的结果，能够避免正常范围的震动进入监测系统。
- 便携式减速机振动测量模块及测量方法-201910063311.5
- 叶张水;王坚;张荣法;胡佳成;祝敏豪 - 杭州嘉诚机械有限公司
- 2019-01-23 - 2019-04-16 - G01H1/14
- 本发明公开了一种便携式减速机振动测量模块及测量方法。本发明中的模块整体通过磁铁片的磁力粘贴在减速机的外壳上，减速机运行时，加速度传感器伴随减速机一起运动，输出测量的加速度值，通过无线传输WH‑NH73芯片将数据打包处理，通过内置天线将加速度数据上传至云服务器，在云服务器中对测得的加速度值进行分析，当减速机振动频率超出正常运行时的频率时，对减速机发出报警命令，通过手机APP提醒减速机管理员对减速机排查错误。
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