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[发明专利]用于确定风力涡轮机叶片的载荷的方法和装置-CN201180068782.7有效
发明人： C.斯科维拜 -专利权人： LMWP专利控股有限公司
申请日： 2011-12-19 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：该方法包括获得第一传感器组信号，该第一传感器组信号表示沿着风力涡轮机叶片的纵向轴线在不同于末梢(14)端的第一传感器位置处的第一弯曲力矩，并且基于第一传感器组信号来估算沿着纵向轴线在第一估算位置处的弯曲力矩，其中沿着纵向轴线第一传感器位置不同于第一估算位置。
用于确定风力涡轮机叶片载荷方法装置

[发明专利]一种开关磁阻电机无位置控制的装置及方法-CN201710843895.9在审
发明人：蔡燕;徐海南;王宇;姜文涛;孙思远;王晨辉 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：本发明涉及了一种开关磁阻电机无位置控制装置及方法，根据准确的公式估算初始转子位置，同时采用前向神经网络对开关磁阻电机的转子位置特性进行建模，在此基础上，通过i/Ψ预处理方法进一步优化模型，建立了一个规模小且准确性高的开关磁阻电机神经网络模型，满足驱动系统对转子位置估算的要求。
一种开关磁阻电机位置控制装置方法

[发明专利]一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法-CN202111637834.X在审
发明人：曾俊宝;阎述学;徐高鹏;刘崇德;李一平;李硕 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法,包括：制作图像码路标并对其进行位置信息编码；通过冰钻在冰面钻洞之后将图像码路标布放于冰底；水下机器人冰下航行过程中利用摄像头或其他光学设备对冰下图像码路标进行识别；通过图像码的识别，确定图像码对应的位置坐标；根据水下机器人的姿态，估算水下机器人相对路标点的位置；结合通过路标标号信息获得对应的图像码路标位置信息和估算的距离路标距离方向，得到水下机器人当前估算的位置更新信息，实现冰下位置的校正。
一种基于图像路标水下机器人极地视觉辅助导航方法

[发明专利]定位系统、定位用网络装置、移动站、控制电路、存储介质以及定位方法-CN202180093605.8在审
发明人：平明德 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-02-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：具有：估算位置计算部(112)，其计算移动站(100)的估算位置；数据库(115)，其保存表示移动站(100)能够在服务范围内的区域的信息、表示在各区域中所利用的锚点的信息、以及通信参数的信息；区域判定部(113)，其基于移动站(100)的估算位置以及数据库(115)的信息对移动站(100)所属的区域进行判定；利用锚点决定部(114)，其基于移动站(100)所属的区域以及数据库(115)的信息而决定移动站(100)所利用的锚点；定位信息取得部(116)，其取得表示决定出的锚点与移动站(100)的位置关系的定位信息；以及位置计算部(117)，其基于定位信息以及数据库(115)的信息而计算移动站(100)的位置
定位系统网络装置移动控制电路存储介质以及方法

[发明专利]用于确定磁记录带的估算的位置信息的方法、设备和系统-CN201610194415.6有效
发明人： N.X.布伊;R.C.英奇;小仓英司 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G11B5/584 文献下载
摘要：在一个实施例中，一种方法包括从磁介质上的编码获得实际的位置信息，采用介质厚度值计算磁介质的估算的位置信息，比较估算的位置信息和从编码获得的位置信息，确定估算的位置信息和获得的位置信息之间的误差是否在规定的范围内
用于确定记录估算位置信息方法设备系统

[发明专利]利用偏差估算进行相对定位的卫星导航接收器-CN201680038394.7有效
发明人：迈克尔·A·塞特泽维;戴礼文;王敏;大卫·S·邱 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：跟踪模块(25)处理所确定的关联关系，以跟踪所接收的复合信号的载波，以估计接收器天线(17)与一个或多个卫星发射器之间的相位在一段时间内的变化，随着接收器在所述一段时间内相对于初始位置改变位置，一个或多个卫星发射器发射接收信号相对位置估算器(32)通过被跟踪的一个或多个载波信号的相位测量值的时间差分来估算导航接收器相对于初始位置在一段时间内的相对位置。偏差估计器(例如34,36和/或27)可以估算或补偿初始位置的误差以及接收器时钟和对流层延迟的时域改变。
利用偏差估算进行相对定位卫星导航接收器

[发明专利]一种自动聚焦的方法-CN201510070514.9在审
发明人：黄晓峰 -专利权人：深圳市金立通信设备有限公司
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：实时获取终端与待拍摄的目标物之间的物距；若终端与目标物之间发生相对运动，则根据物距以及物距的测量误差确定第一聚焦范围，在第一聚焦范围内根据物距与终端的镜头最佳聚焦点之间的映射关系确定镜头最佳聚焦点的第一估算位置；若终端与目标物之间未发生相对运动，则通过预设的搜索算法搜索并确定镜头最佳聚焦点的第二估算位置；根据镜头最佳聚焦点的第一估算位置或镜头最佳聚焦点的第二估算位置对终端的镜头进行聚焦。
一种自动聚焦方法

[发明专利]带有现实环境估算的增强现实的方法及其系统-CN200910048112.3有效
发明人：季斐翀;陆涛;周暖云;潘晋 -专利权人：上海水晶石信息技术有限公司
申请日： 2009-03-24 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：带有现实环境估算的增强现实的方法及其系统，包括：初始化系统环境、配置系统参数；选择或提取一幅标志物正视图，对标志物进行训练，获得训练数据；计算标志物图像的相机内部参数并进行校正；对摄像头拍摄到的真实环境中的每一帧，进行校正，基于训练数据识别标志物，计算该标志物在摄像头坐标系中的相对位置矩阵；通过识别出的标志物寻找对应虚拟模型，利用提取出的标志物位置矩阵确定模型的位置，绘制虚拟模型，通过对已识别标志物和标志物正视图的亮度进行比对来估算标志物所处环境的光照信息，进行现实环境光源估算，估算出现实光源的位置，生成阴影。
带有现实环境估算增强方法及其系统

[发明专利]一种永磁同步电机无传感器控制方法及系统-CN201910744437.9有效
发明人：徐伟;刘毅;王磊;张杨生 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H02P21/26 文献下载
摘要：属于永磁同步电机无速度传感器的领域，包括：获取以αβ轴第一等效转子磁链为目标函数的磁链观测器；利用自适应带通滤波器消除αβ轴第一等效转子磁链中的直流分量以及高次谐波；标幺化的αβ轴第二等效转子磁链通过锁相环获取估算的电机转子角频率以及估算的未补偿的电机转子位置角；利用自适应带通滤波器的传递函数对估算的未补偿的电机转子位置角补偿。本发明采用自适应带通滤波器滤除由电流采样引入的直流分量及逆变器非线性引入的高次谐波，并补偿电机转子位置角且估算电机转子角频率，可准确观测电机转速及转子位置信息。
一种永磁同步电机传感器控制方法系统

[发明专利]一种车辆重量估算方法及系统-CN202210134156.3在审
发明人：张苏铁;张建;王御;谢飞;姜洪伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆重量估算方法及系统。采集目标车辆车身与车辆控制臂之间的夹角，得到目标车辆的左前侧角度值、右前侧角度值、左后侧角度值和右后侧角度值；根据所述左前侧角度值、右前侧角度值、左后侧角度值、右后侧角度值以及预先确定的弹簧刚度、弹簧平衡位置所对应的高度传感器高度值、重力加速度，估算目标车辆的整车重量。本技术方案，对目标车辆的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧四个位置进行测量估算目标车辆的整车重量，识别精度高，能够提高车辆重量估算的准确率。
一种车辆重量估算方法系统

[发明专利]一种智能搬运车的控制方法和系统-CN202210604372.X在审
发明人：张三建;邱晓杰;王财虎 -专利权人：浙江科甬泰自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能搬运车的控制方法和系统，该方法包括：通过采集模组对搬运车的工作场所进行拍摄，得到货位上所有载物件的摆放位置图片；通过深度学习网络模型对所得载物件的摆放位置图片进行处理，以实现对载物件进行分类和定位；通过高度估算系统对上述分类定位后的载物件上的货物高度进行估算，并判断所得货物高度的估算值是否处于搬运车预设的标准搬运高度范围内；根据所述高度估算系统的判断结果，控制器相应控制搬运车工作。
一种智能搬运车控制方法系统

[发明专利]估算无线通信系统中终端的速度的方法和设备-CN01818051.5有效
发明人： A·H·巴亚诺斯 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2001-10-29 - 公布日： 2004-01-28 - 主分类号： G01S11/10 文献下载
摘要：本发明涉及估算在无线通信系统中终端的速度的技术。终端的运动导致在终端处接收到的每个被发送信号的多普勒频移。在一个方法中，一开始，确定终端、基站和二个和更多卫星中每个卫星的位置。也可根据(1)包括由于终端运动而产生的多普勒频移在内的估算基带频率误差，(2)由于卫星运动而产生的估算多普勒频移，来确定每个卫星的剩余伪距变化率。根据终端、基站和卫星所测定的位置及对卫星所测定的剩余伪距变化率，则可作出一组方程式。随后，可根据此组方程式来估算终端的速度。
估算无线通信系统终端速度方法设备

[发明专利]机械零件强度估算方法-CN201711294205.5在审
发明人：赵斌;刘汉光;张红 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及强度设计技术领域，特别涉及一种机械零件强度估算方法。本发明所提供的机械零件强度估算方法，包括步骤提供一种机械零件；估算机械零件的局部静强度和静强度场，和/或，估算机械零件的局域疲劳强度和疲劳强度场。在本发明中，不再只估算危险位置的应力、强度及强度变化，而是估算机械零件的局部静强度及静强度场和/或局部疲劳强度及疲劳强度场，获得任意一点的静强度和/或疲劳强度，可以有效完善强度‑应力干涉模型，为机械零件的强度设计提供更准确可靠地理论和技术支持
机械零件强度估算方法

[发明专利]一种无参数齿轮箱齿轮啮合频率估算方法-CN202111355367.1在审
发明人：彭朋;田秦 -专利权人：西安因联信息科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种无参数齿轮箱齿轮啮合频率估算方法，采集齿轮箱的振动信号，所述振动信号包括：速度信号和包络信号；并获取齿轮轴的转频；然后，在采集得到的包络信号中利用滑动的窄带窗口获得滑动窄带窗口能量最大频率Enve_MaxFreq，判断滑动窄带窗口能量最大频率Enve_MaxFreq是否满足转频标识条件，本发明是一种基于振动信号的齿轮齿数估算方法，通过在齿轮箱各轴轴承位置安装的振动加速度传感器，实时采集齿轮箱的振动信号，基于振动信号进行齿轮齿数估算，可在齿轮箱出现异常时估算齿轮齿数，进而得到齿轮啮合频率，本发明的估算方法准确的同时也保证了估算标准的统一。
一种参数齿轮箱齿轮啮合频率估算方法

[发明专利]目标区域的人数估算方法、装置及存储介质-CN201810266561.4有效
发明人：王芃森;李欣;李一非;卢海波 -专利权人：腾讯大地通途（北京）科技有限公司;腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标区域的人数估算方法、装置及存储介质，属于计算机领域。该方法包括：根据第一终端发送的区域信息确定所述目标区域；获取所述目标区域对应的转换模型，所述转换模型是根据所述目标区域的样本真实人数和样本定位人数确定的；确定所述目标区域的定位人数，所述定位人数是指定位位置在所述目标区域内的人数；将所述定位人数输入所述转换模型，得到所述目标区域的估算人数。可以解决未安装有摄像头的目标区域无法进行目标区域的人数估算的问题；在保证目标区域的人数估算尽可能地准确性的前提下，可以实现不使用摄像头来进行目标区域的人数估算，可以提高目标区域的人数估算的通用性。
目标区域人数估算方法装置存储介质