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[发明专利]一种通用的无人机视觉仿真平台-CN201510415014.4有效
发明人：张剑华;万富华;步青;谢榛;邹祎杰;刘盛;陈胜勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种通用的无人机视觉仿真平台，包括仿真环境部分和真实环境部分，所述仿真环境部分包括机器人操作系统ROS、开源的机器人仿真平台模块Gazebo、视觉算法库和用于把ROS系统传过来的信息转换成不同飞控能识别的控制信息的通用无人机连接接口，所述通用无人机连接接口支持ROS系统，所述开源的机器人仿真平台模块Gazebo、视觉算法库和通用无人机连接接口均与机器人操作系统ROS连接；所述真实环境部分包括飞行器机架和飞行控制器，所述通用无人机连接接口与所述飞行控制器连接本发明提供一种具有良好的扩展性和通用性的无人机视觉仿真平台。
一种通用无人机视觉仿真平台

[发明专利]一种基于行为树的分布式仿真平台-CN201910536782.3有效
发明人：张灏龙;赵滟;王家胜;蒲洪波;郭亚飞;孙静芬;龚茂华;权晓伟;刘瑞峰;刘奕昆 -专利权人：中国航天系统科学与工程研究院
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行为树的分布式仿真平台，通过行为树的方法对模型行为进行设计，直观方便，模型行为可在仿真系统运行前通过可视化行为树方式动态调整，仿真平台按照调整后的逻辑顺序调用模型行为，可快速动态改变模型行为；本发明的仿真平台包含模型行为设计工具、模型行为开发工具、想定生成工具、系统运行控制工具、分布式计算机适配器，五大工具组成一个完整的整体，用户可通过五大工具控制整个仿真系统的全周期使用，大大提高了系统使用效率；仿真平台使用的模型为动态链接库形态，可有效保护模型源代码；使用的想定文件格式、模型行为描述文件格式、模型初始化文件格式均为XML文件格式，具有很强的通用性。
一种基于行为分布式仿真平台

[发明专利]一种柴油E-CVT混合动力变速箱液压换挡系统仿真平台-CN201910878764.3有效
发明人：李博;洪波昌;张峻;冯志文;吴铭;魏军;张智伟 -专利权人：无锡明恒混合动力技术有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种柴油E‑CVT混合动力变速箱液压换档系统仿真平台，采用AMESim软件，搭建包括供油子系统、冷却润滑子系统、液压换挡子系统的仿真平台，建模方法包括以下步骤：根据仿真平台的具体应用范围及仿真工况，确定各级输入输出信息以及所需要的功能子模块，确定各功能子模块的物理参数及输入输出信息，建立各单元模型、功能子模块之间的连接，并针对每个单元模型一一进行仿真；根据液压换挡系统架构、油路布置确定各单元模型、子系统之间的工作关系网络，将所有单元模型、功能子模块集成为液压换挡系统仿真平台。
一种柴油 cvt 混合动力变速箱液压换挡系统仿真平台

[发明专利]一种支持动态创建的半实物仿真通信方法-CN202310641129.X在审
发明人：宋晓倩;王昕羽;赵阳;吴丹;肖永剑;张永涛;于晓磊;李梓杨 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04L69/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持动态创建的半实物仿真通信方法，属于通信网络仿真技术领域。传统的基于OMNeT++仿真平台的半实物仿真通常使用单一Socket通信方法，不支持根据不同仿真场景灵活分配TCP和UDP的通信套接口的数量、类型。本发明在实现了TCP和UDP接口模块复用的基础上，支持根据规划的仿真场景文件内容，动态分配TCP和UDP的通信套接口的数量、类型，采取轮循检测的方式，有效降低仿真平台从本地网卡接收报文时延，为实现仿真平台与通信设备
一种支持动态创建实物仿真通信方法

[发明专利]双馈风机阻抗硬件在环测试系统及方法-CN201610509549.2有效
发明人：刘辉;李蕴红;江浩;宁文元;李雨;崔正湃;吴林林;王靖然 -专利权人：华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国网冀北电力有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双馈风机阻抗硬件在环测试系统及方法，其中系统包括：电力电子实时仿真平台，所述电力电子实时仿真平台搭建有包括电网、用于阻抗测试的小信号电压源、风电机组的轴系、电机、变流器主电路、保护电路及滤波支路的实时数字仿真模型；所述实时数字仿真模型经实时化后下载至所述电力电子实时仿真平台的仿真机中；待测双馈风机控制器，通过所述仿真机的输入输出接口，与所述实时数字仿真模型进行连接。
风机阻抗硬件测试系统方法

[发明专利]100MW级可变速海水抽水蓄能机组与可再生能源联合运行系统硬件在环仿真平台及方法-CN202110729654.8在审
发明人：邓长虹;徐正华;李定林;陈满;马庆;樊虎;彭鹏;姚维为;张豪;刘玉杰 -专利权人：武汉大学;南方电网调峰调频发电有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及100MW级可变速海水抽水蓄能机组与可再生能源联合运行系统硬件在环仿真平台及方法。主要由实时仿真系统、机组控制系统、优化调度系统三部分组成，是集系统模拟仿真、机组模拟控制及上层优化计算等多功能为一体的多维多层次的联合运行系统硬件在环仿真平台。在仿真平台中，基于可变速抽水蓄能机组的各部分暂态数学模型，搭建相对应的实时仿真模型，在仿真平台建立了100MW级可变速海水抽水蓄能机组与可再生能源联合运行系统“源‑网‑荷”综合实时仿真模型，为解决海岛或沿海地区可再生能源就地消纳或并网运行大规模外送面临的运行问题
100 mw 变速海水抽水蓄能机组可再生能源联合运行系统硬件仿真平台方法

[发明专利]基于RTDS的微网系统稳定性仿真测试平台-CN201510562416.7有效
发明人：田军;舒军;刘静波;刘征宇;唐健 -专利权人：中国东方电气集团有限公司
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明属于分布式发电微网系统的技术领域，提供了一种基于RTDS微网系统稳定性仿真测试平台，微网系统由分布式电源、储能、负荷和监控、保护装置汇集而成的小型发配电系统，在RTDS实时仿真平台上，搭建风电、光伏、储能、电网、负荷等仿真模型，形成微网系统RTDS仿真平台，利用RTDS实时仿真平台丰富的IO接口，结合微网实际控制器，形成微网系统‑RTDS硬件在环测试平台，测试微网系统在稳态、暂态运行工况下的系统参数是否满足配电网稳定运行国家标准
基于 rtds 系统稳定性仿真测试平台

[发明专利]仿真系统硬件架构平台及目标软件的仿真测试方法-CN202211110778.9在审
发明人：胡庆雷;卢俊言;李远志;韩怀柱 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院;杭州裕银信息技术有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F11/26 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种仿真系统硬件架构平台及目标软件的仿真测试方法，所述平台包括：目标机、上位机模块和下位机实时仿真平台；所述目标机通过高速串行总线与下位机实时仿真平台连接，所述目标机用于运行目标机程序、模拟离散量、模拟量和串口；下位机实时仿真平台用来运行基于嵌入式操作系统的实时仿真程序，上位机模块用来运行基于通用操作系统的仿真程序；所述目标机包括通用母板和目标CPU子卡；所述通用母板由FPGA为核心构建
仿真系统硬件架构平台目标软件测试方法

[发明专利]一种风力发电模拟仿真平台-CN201710337414.7在审
发明人：汪笃军;刘天羽;袁硕;王文超;金鹏飞;詹俊 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电模拟仿真平台，包括背靠背变流器单元、控制单元、滤波单元、负载单元和信息采集单元，背靠背变流器单元包括网侧整流器单元和负载侧逆变器单元，控制单元由整流控制单元和虚拟风力发电控制单元组成，信息采集单元连接仿真平台的电网输入端、仿真平台的负载输出端和网侧整流器单元与负载侧逆变器单元的连接端。
一种风力发电模拟仿真平台

[发明专利]一种网络仿真方法和装置-CN201010213374.3有效
发明人：韦建威;张淑萍;申林飞 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2010-06-25 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种网络仿真方法及设备，所述网络仿真方法包括：位于网络仿真平台内部的仿真可视化交互进程通过外部进程通信方式接收位于网络仿真平台外部的控制进程发送的仿真命令；仿真可视化交互进程通过内部进程通信方式将仿真命令传递给网络仿真平台内对应的仿真网元进程；仿真可视化交互进程通过内部进程通信方式接收仿真网元进程根据仿真命令执行仿真行为后输出的仿真结果；仿真可视化交互进程通过外部进程通信方式将仿真结果输出给控制进程，使得仿真结果通过控制进程进行显示输出。通过上述方法，用户可以通过输入仿真命令灵活地对指定的需要仿真的网元进行仿真，并可以实时得到仿真结果，提高了灵活性以及仿真可信度。
一种网络仿真方法装置

[发明专利]一种支持国产操作系统的网络信息体系仿真平台-CN201811566748.2在审
发明人：房圣超;肖双爱;张兴;吴浩;谷雨;周亚楠 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明提出了一种支持国产操作系统的网络信息体系仿真平台，包括：系统运行总线、系统接入框架、系统运行控制模块以及时间统一服务模块，其中，时间统一服务模块包括：时间统一服务器和时间统一客户端。本发明通过创新性地架构设计和基础支撑软件选型，最终搭建一套通用分布式仿真平台，支撑分布式仿真试验。从而克服了现有大多数分布式仿真平台不能跨平台以及所有部件不能完全兼容国产操作系统的问题。
时间统一操作系统分布式仿真平台仿真平台服务模块网络信息系统运行控制分布式仿真创新性地基础支撑架构设计系统接入系统运行总线客户端跨平台选型服务器兼容通用试验支撑

[发明专利]一种基于原始套接字的电力信息物理系统实时仿真平台的实现方法-CN202010030932.6有效
发明人：吴在军;茅明明;成晟;全相军;胡秦然;窦晓波 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于原始套接字的电力信息物理系统实时仿真平台的实现方法，包括如下步骤：(1)采用实时仿真器OPAL‑RT和OPNET软件分别对电力系统和通信系统进行建模，构建实时混合仿真架构；(2)遵循IEC61850标准的智能变电站过程层‑间隔层通信机制，构建仿真架构中实时保证的通信服务映射机制；(3)构建基于原始套接字的异步数据交互机制，减小实时混合仿真平台的固有时延。本发明基于原始套接字的异步通信数据交互机制，能够减小仿真平台的固有时延。
一种基于原始套接电力信息物理系统实时仿真平台实现方法

[发明专利]露天矿无人驾驶单编组运输硬件在环仿真测试系统及方法-CN202110470310.X有效
发明人：黄立明;张旭;付宁 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶系统仿真技术领域，特别涉及一种露天矿无人驾驶单编组运输硬件在环仿真测试系统及方法。本系统包括仿真平台、智能调度云平台、车载控制终端、辅助车辆控制终端；仿真平台用于提供仿真测试环境，实现对单编组无人运输作业所处的真实矿区的矿区环境、辅助车辆、矿卡或宽体车、矿区障碍物的模拟仿真，各车辆的仿真位置信息均可精确设置与真实矿区中相同；仿真平台和智能调度云平台与车载控制终端、辅助车辆控制终端进行通信交互；智能调度云平台进行任务下发，车载控制终端控制运输车辆模型运动。
露天矿无人驾驶编组运输硬件仿真测试系统方法

[发明专利]一种大型氢液化器或制冷机实时动态仿真平台-CN202011223251.8有效
发明人：李静;董斌;刘立强;徐向东;熊联友;周刚 -专利权人：中国科学院理化技术研究所
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及低温系统仿真平台领域，具体涉及一种大型氢液化器或制冷机实时动态仿真平台。该平台通过将在多学科系统仿真工具中对构建好的动态仿真模型进行模块化封装，得到封装后的S函数模块；基于实验管理软件对S函数模块进行实时化检测，得到模块检测数据；将模块检测数据下载至NI仿真机中进行处理，输出标准模拟量信号以及标准数字量信号；基于PLC硬件对标准模拟量信号以及标准数字量信号进行采集，以实现实时动态仿真模型与控制系统模型之间的数据交互。本发明大型氢液化器或制冷机实时动态仿真平台能够保证仿真模拟的可靠性、实用性以及计算复杂度低。
一种大型液化器制冷机实时动态仿真平台

[发明专利]一种仿真方法、计算设备及存储介质-CN202310354988.0在审
发明人：傅诚冰;冯星月 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本公开涉及一种仿真方法、计算设备及存储介质，用于在仿真平台自动化且周期性地在目标测试周围生成环境实体，提高仿真测试效率。车辆仿真方法包括：在仿真平台中生成主实体；获取环境实体的仿真参数，所述仿真参数包括所述环境实体的更新周期以及每个更新周期内所述主实体所在的预定区域内所述环境实体的数量约束；根据所述数量约束确定每个更新周期内所述主实体所在的预定区域内所述环境实体的预期数量；以及根据所述仿真参数，在各更新周期内在所述主实体的预定区域内生成对应数量的环境实体，以使新生成的环境实体在所述仿真平台中运行。
一种仿真方法计算设备存储介质