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[发明专利]一种高架温室草莓生产智能设施虚拟仿真平台-CN201811361937.6有效
发明人：严方;吴刚山;冯祥;刘晓宇 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高架温室草莓生产智能设施虚拟仿真平台，该仿真平台包括基质及环境仿真模组、草莓生长仿真模组、形态可视化三维模组、物联网系统可视化三维模组、高架温室草莓生产虚拟仿真的过程评价模组以及草莓智慧控制仿真模组，该仿真平台主要针对高架草莓生产设施动作后对高架草莓生产设施环境部分的影响，以及高架草莓生产设施环境部分发生变化后对草莓的根系发育程度、根茎健壮程度、叶片多寡、叶片面积与厚度、花蕾数目、结果数目、果实直径概率分布、糖分概率分布、酸度概率分布等带来的影响，该仿真平台为整个高架温室草莓生产智能设施的控制策略设计、高架温室草莓生产智能设施的应用培训提供一个三维可视化虚拟仿真的基础。
一种温室草莓生产智能设施虚拟仿真平台

[发明专利]一种基于LGSVL仿真平台的高精地图校验方法-CN202011116996.4在审
发明人：白启扉 -专利权人：的卢技术有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LGSVL仿真平台的高精地图校验方法，具体步骤如下：通过LGSVL仿真平台提供的高精地图编辑工具，制作出某个场景的高精地图；搭建一个websocket中转服务，用于将车辆传递的实时位置转发给LGSVL仿真平台；行使在步骤1所述场景中的车辆，定时将其自动驾驶系统中定位算法模块的定位结果发送给websocket中转服务；LGSVL仿真平台将接收到定位结果由UTM坐标转换为场景坐标，并显示在高精地图上
一种基于 lgsvl 仿真平台地图校验方法

[发明专利]攻击检测召回率自动测试方法、装置和存储介质-CN202011282103.3有效
发明人：罗翠;王海燕;冯禹铭;曲博 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络仿真平台攻击检测召回率自动测试方法，包括以下步骤：控制台获取在网络仿真平台中设置的待攻击的目标工程及攻击参数，对待攻击的目标工程发起攻击；网络仿真平台检测攻击事件并生成安全日志；控制台根据安全日志提取正确检测到的攻击事件，结合所述攻击参数自动计算网络仿真平台的攻击检测召回率。
攻击检测召回自动测试方法装置存储介质

[实用新型]具有流体体感的VR仿真平台-CN201721585974.6有效
发明人：王敏;兰德平 -专利权人：成都奇天幻影数字娱乐有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A63F13/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有流体体感的VR仿真平台，特别是一种涉及数字娱乐领域的具有流体体感的VR仿真平台。本实用新型的具有流体体感的VR仿真平台，包括驱动控制系统、底座、多个相互独立的驱动单元，所述驱动单元固定在底座上，每个驱动单元上设置有支撑单元，各个支撑单元之间相互独立，所述各个驱动单元与驱动控制系统连接采用本申请的具有流体体感的VR仿真平台体感直接，算法简单，控制精准，安装维护方便，可以显著增强潜水、漂浮、飞行等流体环境的体感真实性。
体感仿真平台流体驱动单元驱动控制系统本实用新型支撑单元底座安装维护流体环境数字娱乐潜水算法真实性漂浮飞行申请

[发明专利]一种仿真测试的方法及装置-CN202011582815.7在审
发明人：吕华龙 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本说明书公开了一种仿真测试的方法及装置，仿真平台可以获取预设的电子地图，并构建该电子地图对应的仿真环境，而后，仿真平台可以在仿真环境中创建待测试的仿真车辆，以及根据预设的交通流密度以及仿真车辆在仿真环境中的状态数据，在仿真环境中构建位于仿真车辆设定范围内的仿真障碍物，其中，位于仿真车辆设定范围内的仿真障碍物的数量与交通流密度呈正相关关系。仿真平台可以根据构建出的位于仿真车辆设定范围内的仿真障碍物，在该仿真环境中对仿真车辆进行仿真测试，相比于现有技术提高了仿真测试的效率。
一种仿真测试方法装置

[发明专利]AMT变速器仿真平台-CN200910045720.9有效
发明人：黄智明;雷国辉;叶德金;储爱华 -专利权人：上海华普汽车有限公司
申请日： 2009-01-22 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：一种AMT变速器仿真平台，其中，所述AMT变速器仿真平台包括：电子控制单元和变速器电液系统，所述变速器电液系统包括液压控制子系统、离合器控制子系统、选档控制子系统和换档控制子系统。本发明所要求保护的AMT变速器仿真平台能对AMT变速器包括离合器分离或接合、摘档、选档和换档在内的整个换档过程进行仿真。
amt 变速器仿真平台

[发明专利]一种基于HLATH_RTI的汽车零部件复杂产品协同仿真平台-CN202110659658.3在审
发明人：曾维权;林康;薛梓莹;曾会诗 -专利权人：广东洪裕智能制造研究院有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于HLATH_RTI的汽车零部件复杂产品协同仿真平台，包括汽车部件参数库、汽车部件模型库、汽车部件数据分析、算法匹配模型、HLATH_RTI通信模块、场景输入输出关联模型、整体模型、建模仿真分析、协同仿真平台、硬件服务器和终端平台软件。该一种基于HLATH_RTI的汽车零部件复杂产品协同仿真平台，平台内部的大数据库进行快速高效的随机匹配，促使数据进行整理集合，提高了此平台的仿真运行快速效果，而且算法匹配模型还能够将多种不同的数据效果进行类比正确与否进行排除，有利于多个不同汽车部件数据条件下的的分类，增加了分类仿真类比的准确性，提高整个仿真平台匹配的便捷效果，减少了人工的控制效果。
一种基于 hlath_rti 汽车零部件复杂产品协同仿真平台

[发明专利]分布式架构的ROS通讯系统的搭建方法-CN202210824187.1在审
发明人：曹月花;段逗逗;岳伟挺;项欣鹏;叶昊楠 -专利权人：杭州电子科技大学信息工程学院
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了分布式架构的ROS通讯系统的搭建方法，包括以下具体步骤：S1：实验平台建立：搭建Gazebo仿真平台，并创建实验环境与机器人模型；S2：软件设计：启动Gazebo仿真，并在平台中部署机器人模型；S3：运行与调试：运行搭建的平台与设计的软件，并进行调试；所述S1中，实验平台建立包括以下具体步骤：S11：建立Gazebo仿真平台：选用Gazebo作为机器人仿真平台，其中仿真平台中使用的操作系统为
分布式架构 ros 通讯系统搭建方法

[发明专利]基于宏、中、微观交通仿真平台交互使用的交通仿真集成系统-CN201110373610.2无效
发明人：邓兴栋;贺崇明;甘勇华;陈先龙;李橘云;韦栋;李健行;宋程;余尧 -专利权人：广州市交通规划研究所;广州至信交通顾问有限公司
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于虚拟仿真技术领域，具体涉及一种基于宏、中、微观交通仿真平台交互使用的一体化交通仿真系统。其包括：宏观交通仿真模块、中观交通仿真模块、微观交通仿真模块、数据采集与融合模块，中观交通仿真模块与宏观交通仿真模块连接，微观交通仿真模块与中观交通仿真模块连接，数据采集与融合模块分别和宏观交通仿真模块、中观交通仿真模块、微观交通仿真模块连接。本发明在宏、中、微观交通仿真平台独立仿真的基础上，实现各层仿真系统、不同仿真平台数据的交互利用，能系统、全面模拟大型活动车流、人流的交通运作状况，为大型活动各种交通决策方案的制定提供技术依据。
基于微观交通仿真平台交互使用集成系统

[发明专利]一种整车语音交互性能测试系统-CN202111091030.4在审
发明人：王洪雨;张家旭;郭天娇;齐国巍;王椿龙;许健;张东波;赵德银 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G10L15/01 文献下载
摘要：系统包括：虚拟仿真平台、语音指令模拟模块和整车语音交互模块；虚拟仿真平台，用于根据测试指令运行虚拟仿真平台中的车辆仿真模型以模拟目标测试任务对应的目标工况；语音指令模拟模块，用于根据测试指令生成目标语音控制指令，并将目标语音控制指令向整车播报；整车语音交互模块，用于响应于接收到目标语音控制指令，根据目标语音控制指令生成车辆控制信号，并将车辆控制信号发送至车辆仿真模型，以在目标工况下控制车辆仿真模型运行；虚拟仿真平台，还用于采集车辆仿真模型在目标工况下的运行参数，并将运行参数发送至上位机。
一种整车语音交互性能测试系统

[发明专利]一种碰撞检测方法、装置及计算机可读介质-CN202210977188.X有效
发明人：李蓓蓓;王超;郭瑞军;刘昌森;宋智广;张灵山;解恒星;石岳 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种碰撞检测方法、装置及计算机可读介质，属于仿真技术领域。所述方法一具体实施方式包括：首先基于至少一个碰撞检测对，构建虚拟仿真平台；所述碰撞检测对用于指示两个模型；然后对所述虚拟仿真平台的碰撞检测对进行碰撞检测，得到碰撞检测结果；最后若所述碰撞检测结果表征所述碰撞检测对满足预设条件由此，能够针对指定的碰撞检测对建立虚拟仿真平台，并在虚拟仿真平台对模型进行碰撞检测，解决了现有技术中由于整个仿真场景的全部模型参与碰撞检测计算导致仿真环节计算负荷比较繁重的技术问题，从而提高仿真环境中模型碰撞检测的效率
一种碰撞检测方法装置计算机可读介质

[发明专利]一种基于硬件在环的计轴系统电磁兼容仿真方法-CN202111600516.6有效
发明人：张丹;杨岗;陈为;董松;韩宝;王世平;陈仕杰;张国慧 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司;北京交通大学;中航国际成套设备有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于硬件在环的计轴系统电磁兼容仿真方法。该方法包括构造包括软件部分和硬件部分的在环仿真平台；在环仿真平台的软件部分仿真实现计轴系统，在环仿真平台的硬件部分包括计轴系统的真实硬件设备，将所述真实硬件设备接入仿真实现的计轴系统；在环仿真平台的软件部分利用现场环境数据重建信号，还原骚扰源，将电磁骚扰信号施加到仿真实现的计轴系统中，对计轴系统的电磁环境进行分析。
一种基于硬件系统电磁兼容仿真方法

[发明专利]通风系统综合仿真试验平台及方法-CN201611067461.6有效
发明人：刘银涛;崔启超;霍肖伟 -专利权人：中车大同电力机车有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种通风系统综合仿真试验平台及方法，仿真平台包括四台工作机和至少一台工作站，安装流体前处理软件和分析软件；仿真平台计算机之间互联，可单一和并行运行，平台建立数据库，内设通风支路通用模型；仿真平台可完成通风支路仿真计算、机车机械间气流分布和司机室内的环境分析，协助方案设计，辅助试验平台测试；通过模块自由组合试验系统和仿真计算，可将试验系统组设成多种不同类型的通风系统试验台，为部件和系统支路进行试验或性能测试，通过仿真计算优化设计
通风系统综合仿真试验平台方法

[发明专利]一种面向大规模智能电网通信仿真平台的快速配置方法-CN201710536120.7有效
发明人：章晋龙;杨林涛;朱浩骏;余梦泽;隋宇;郇嘉嘉;潘险险 -专利权人：广东电网有限责任公司电网规划研究中心
申请日： 2017-07-01 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向大规模智能电网通信仿真平台的快速配置方法，包括：添加仿真各类对象并配置相应对象属性及业务；将所添加的对象及属性绑定至树节点及属性；典型仿真场景以快速模式导入场景配置模块；生成仿真场景文件；打开仿真场景文件并启动仿真。本发明针对大规模智能电网仿真平台，设计了各类合理的仿真对象模型及业务模型，通过添加所需对象实现了大规模智能电网仿真场景的快速搭建，提供了一种便捷精确构建网络仿真场景的方法，提高了仿真平台的操作效率及仿真有效性
一种面向大规模智能电网通信仿真平台快速配置方法

[发明专利]一种基于WebGL的V2X仿真方法、系统-CN202211519787.3有效
发明人：陈小强;曹晓航;张锐;陈杨 -专利权人：西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于WebGL的V2X仿真方法、系统，方法包括：实时仿真平台基于File协议实时获取并解析OpenDrive数据，将OpenDrive数据的元素信息转化为仿真模型的网格MESH，并将网格MESH在仿真模型的仿真场景中加载；实时仿真平台基于MQTT协议实时获取云控基础平台的基础信息，并分类仿真，实现车辆、路侧以及路侧信号灯在仿真场景中的仿真加载，同时获取环境信息，以实时仿真当前天气、太阳高度、太阳方向角；实时仿真平台根据仿真场景的加载提取汽车的车辆信息，并调用车商自动控制算法SDK，以根据车辆信息获取汽车的实时状态信息，根据实时状态信息调整汽车在仿真场景中的位置及状态。
一种基于 webgl v2x 仿真方法系统