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[发明专利]一种视角仿真方法、装置、系统和存储介质-CN202110748230.6有效
发明人：张新璐;杨霖;谭炜 -专利权人：北京远度互联科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种视角仿真方法、装置、系统和存储介质，通过根据测试人员设置的视角模式，计算并设置相机在仿真平台中的位置和姿态，并通过仿真平台获得相机拍摄的仿真环境中的图像，从而在仿真测试期间，可以在硬件资源受限的情况下实现多视角的切换，分时地从不同地视角观察仿真平台中的仿真对象，解决了在现有技术中在硬件资源受限情况下，无法从多个视角对测试进行观察的问题，达到提高测试效率，更全面，更方便的评估控制系统的效果。
一种视角仿真方法装置系统存储介质

[发明专利]一种自动驾驶系统测试装置-CN201910319450.X有效
发明人：叶佳勇;姜闯 -专利权人：江苏中达智能交通产业研究院有限公司;中云智网数据产业(常州)有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶系统测试装置，包括车辆姿态运动平台、测试场地、自动驾驶虚拟仿真平台、交通流虚实一体化协作平台、天气环境协作平台和交通灯协作平台，车辆姿势运动平台数据连接有测试车辆，车辆姿势运动平台随测试车辆于测试场地上移动测试，自动驾驶虚拟仿真平台通过无线基站与测试车辆数据连接，测试车辆车辆姿势平台与自动驾驶虚拟仿真平台数据连接。该自动驾驶系统测试装置，通过设置车辆姿势运动平台数据连接有测试车辆，车辆姿势运动平台随测试车辆于测试场地上移动测试，从而具有测试场地的目标车辆可与自动驾驶虚拟仿真平台中的虚拟目标车辆可实时同步的行驶状态行驶的方法的特点
一种自动驾驶系统测试装置

[发明专利]船舶仿真平台运动保护方法及机构-CN202010117167.1有效
发明人：王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;孙鑫;王曼曼;王赞恩 -专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶仿真平台运动保护方法及机构，该方法包括：获取所述船舶仿真平台三自由度的运动数据；根据所述三自由度的运动数据构建三自由度的有序集合；确定三自由度的有序集合中最大1/3数据的平均值，并将所述平均值确定为三一平均响应；将三自由度的有序集合中最大数据确定为最大值；根据所述三一平均响应和最大值评定所述船舶仿真平台的危险度；根据所述危险度进行运动数据修复。本方法通过量化危险度指标，分析平台运动数据的危险度，对不同危险度数据采用不同的修正手段，在数据保真和平台运动保护方面达到一个平衡点，使得仿真平台在数据失真尽可能小的前提下大大提升平台机械结构的使用寿命，提升了仿真平台的使用价值。
船舶仿真平台运动保护方法机构

[发明专利]仿真监控管理平台、仿真监控管理方法、电子设备及介质-CN202310327083.4在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：上海科梁信息科技股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及监控管理技术领域，公开了一种仿真监控管理平台、仿真监控管理方法、电子设备及介质。上述仿真监控管理平台包括：上位机、实时仿真平台和监控管理平台，上位机用于构建分别与综合能源系统中的各个设备对应的仿真模型，并将编译后的各仿真模型发送至实时仿真平台；其中，每个设备均对应有一个输出参数列表；实时仿真平台用于实时解算编译后的各仿真模型，并将解算得到的各仿真模型的运行数据发送至监控管理平台；监控管理平台至少用于根据各设备对应的输出参数列表对各仿真模型的运行数据进行监控管理，以及根据各仿真模型的运行数据对综合能源系统进行监控管理，因此实现了对整个综合能源系统的仿真数据和关键参数的全面、有效监控。
仿真监控管理平台方法电子设备介质

[发明专利]一种应用于智能公交路阻调度的仿真系统及方法-CN202211507703.4在审
发明人：张利;张驰;张蕾;倪雅蓓;刘易斯 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于交通技术领域，公开了一种应用于智能公交路阻调度的仿真系统及方法：调度仿真平台根据调度管理平台中的公交线路和行车计划，构建路阻调度仿真线路布局图、设置路阻调度场景的仿真参数；调度管理平台根据车辆运营数据和行车计划，对路阻调度场景进行工况分解；调度仿真平台根据分解的工况，制定出各工况的输入条件与预期结果；调度仿真平台对智能路阻调度算法仿真过程中的公交发车规则和车辆区段移动规划进行设定；引入三种目标函数进行比较和评估；对智能路阻调度算法进行仿真。本发明解决了公交行业内缺少针对智能公交路阻调度功能的仿真方案的问题。
一种应用于智能公交调度仿真系统方法

[发明专利]一种用于仓储物流环境下虚拟仿真的RFID建模方法-CN202210992713.5在审
发明人：褚郁诚;鲍一飞;陈知非;陆音;唐怀磊;李岑 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种用于仓储物流环境下虚拟仿真的RFID建模方法，在Twinbricks数字仿真平台上对RFID的读写器与电子标签进行数字化建模生成数字孪生体，进行虚拟仿真；在Proteus软件上仿真构建多台嵌入式RFID读写器，与Twinbricks仿真平台读写器孪生体交互数据，实时监控数据，以模拟实际生产现场获得生产线上产品的实时数据；后台系统与仿真控制器交互，实时更新数据库产品状态数据，记录产品历史数据；工作人员通过数据管理控制前台实时查看不同生产线运行状态，人工优化生产状态，系统分析数据进行优化调优，生成最优方案，反馈回仿真平台以优化生产状态。本方法实现了在仓储物流环境下对RFID设备的仿真，完成了在虚拟仿真平台上对生产线的仿真与调优。
一种用于仓储物流环境虚拟仿真 rfid 建模方法

[发明专利]核电站控制系统半物理仿真平台设计及实现方法-CN201711447328.8在审
发明人：刘鹏飞;毕春雨;贺隆坤;匡波;宋新立;吴国旸 -专利权人：上海交通大学;中国电力科学研究院
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电站控制系统半物理仿真平台设计及实现方法，该方法包括步骤：步骤一、建立热工模型；步骤二、建立控制系统模型；步骤三、组建实物DCS系统；步骤四、建立实时交互数据库；步骤五、进行半实物仿真平台的核电厂各种稳态本发明将工业DCS组态和机柜应用到核电站控制系统仿真平台，使得核电站控制系统仿真平台可以更加接近实际DCS现场控制模型，可以用对控制系统进行优化设计以及验证分析，还可以对核电站仪控系统进故障模式及影响进行分析
核电站控制系统半物理仿真仿真平台平台设计核电厂半实物仿真平台核电站仪控故障模式建立控制控制系统实时交互瞬态工况系统模型现场控制优化设计机柜热工稳态组态调试数据库分析验证实物组建应用

[发明专利]核电站控制系统半物理仿真平台设计及实现方法-CN201710379956.0在审
发明人：刘鹏飞;毕春雨;贺隆坤;匡波;宋新立 -专利权人：上海交通大学;中国电力科学研究院
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电站控制系统半物理仿真平台设计及实现方法，该方法包括步骤步骤一、建立热工模型；步骤二、建立控制系统模型；步骤三、组建实物DCS系统；步骤四、建立实时交互数据库；步骤五、进行半实物仿真平台的核电厂各种稳态本发明将工业DCS组态和机柜应用到核电站控制系统仿真平台，使得核电站控制系统仿真平台可以更加接近实际DCS现场控制模型，可以用对控制系统进行优化设计以及验证分析，还可以对核电站仪控系统进故障模式及影响进行分析
核电站控制系统物理仿真平台设计实现方法

[发明专利]一种实物设备与虚拟网络仿真平台的通信方法及装置-CN202110346619.8有效
发明人：马兴睿;刘江;黄韬;张晓蕊 -专利权人：网络通信与安全紫金山实验室
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种实物设备与虚拟网络仿真平台的通信方法及装置，其中，通信方法包括：实物设备通过交换机与通用服务器上的虚拟交换机通信连接；在虚拟节点的端口上创建成对的虚拟端口；其中，所述虚拟节点置于所述通用服务器内；设置所述虚拟节点与实物设备之间的端口对应关系；所述实物设备与虚拟网络仿真平台根据所述端口对应关系通信连接；该通信方法使得仿真平台中进出需要替换虚拟节点的数据流就被无条件的从相应端口引入实物设备上，实现了实物设备与仿真平台通信的功能
一种实物设备虚拟网络仿真平台通信方法装置

[发明专利]一种级联多端特高压直流仿真系统及其控制保护方法-CN201210240625.6有效
发明人：谢国平 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2012-07-11 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统领域的一种仿真系统及其控制保护方法，具体涉及一种级联多端特高压直流仿真系统及其控制保护方法。该仿真系统包括：采用数模混合仿真设备形成级联多端特高压直流的一次仿真平台；基于双端特高压直流输电控制保护形成级联多端特高压直流输电的控制保护系统；一次仿真平台通过模拟量及数字量接口与控制保护系统连接；一次仿真平台包括依次连接的交流系统和直流系统本发明提供的方案其仿真结果具有良好的可信度及可靠性。
一种级联多端高压直流仿真系统及其控制保护方法

[发明专利]双馈风机次同步谐振硬件在环测试系统及方法-CN201610509546.9有效
发明人：李蕴红;刘辉;宁文元;李雨;江浩;吴林林;徐海翔 -专利权人：华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国网冀北电力有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双馈风机次同步谐振硬件在环测试系统及方法，其中系统包括：电力电子实时仿真平台，所述电力电子实时仿真平台搭建有包括电网、风电场设备、及双馈风机设备的实时数字仿真模型；所述实时数字仿真模型经实时化后下载至所述电力电子实时仿真平台的仿真机中；待测双馈风机控制器，通过所述仿真机的输入输出接口，与所述实时数字仿真模型进行连接。
双馈实时仿真平台实时数字仿真硬件在环测试次同步谐振电力电子风机仿真机输入输出接口风机控制器风机设备风电场下载电网灵活

[实用新型]双馈风机次同步谐振硬件在环测试系统-CN201620686421.9有效
发明人：李蕴红;刘辉;宁文元;李雨;江浩;吴林林;徐海翔 -专利权人：华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国网冀北电力有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双馈风机次同步谐振硬件在环测试系统，包括：电力电子实时仿真平台，所述电力电子实时仿真平台搭建有包括电网、风电场设备、及双馈风机设备的实时数字仿真模型；所述实时数字仿真模型经实时化后下载至所述电力电子实时仿真平台的仿真机中；待测双馈风机控制器，通过所述仿真机的输入输出接口，与所述实时数字仿真模型进行连接。
风机同步谐振硬件测试系统

[发明专利]一种基于计算机控制的ABS仿真平台-CN201510569668.2在审
发明人：马炳刚 -专利权人：黑龙江傲立辅龙科技开发有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机控制的ABS仿真平台，包括计算机，及与计算机电连接的仿真器，及与仿真器电连接的电子控制单元。本发明的基于计算机控制的ABS仿真平台，硬件在回路仿真器通过采用基于SOPC的软硬件协同开发技术完成，ABS仿真平台通过硬件在回路仿真器实现了硬件在回路仿真的功能，在硬件在回路仿真器内运行车辆动力学模型，通过接收电子控制单元的控制指令对刹车状态下车辆的动作特性进行仿真，从而达到对控制系统进行测试的目的。
一种基于计算机控制 abs 仿真平台

[发明专利]自动驾驶仿真系统-CN202211690734.8在审
发明人：张举军;王永亮;王健 -专利权人：北京梧桐车联科技有限责任公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶仿真系统，属于仿真测试领域。本申请通过驾驶模拟台架模拟驾驶员在座舱内的驾驶行为，以得到该车辆的动力数据、人机交互语音流和人机交互视频流，进而通过驾驶仿真平台仿真车辆在驾驶过程中座舱外的场景，通过座舱仿真平台仿真车辆在驾驶过程中座舱内的场景这样，通过座舱全场景仿真平台来同时显示车辆在驾驶过程中的座舱外场景和座舱外场景，不仅能够看到座舱外的仿真效果，还可以看到座舱内的仿真效果，从而达到从整体视角观察车辆的自动驾驶仿真效果。
自动驾驶仿真系统

[发明专利]基于知识库的机器人仿真平台控制方法、终端及介质-CN202111529268.0在审
发明人：黄海明;缪圣义;邱志鹏;文振焜;钟达明;孙富春 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识库的机器人仿真平台控制方法、终端及介质，其中，方法包括：获取机器人的知识库，并根据知识库确定机器人在当前场景中的目标任务；对目标任务进行解析，得到目标任务的操作序列，并将操作序列展示在仿真平台界面中；获取目标对象在仿真平台界面中输入的操作指令，并根据操作指令更新操作序列；根据更新后的操作序列获取对应的知识库数据，并根据知识库数据控制机器人执行对应的技能及动作基元。本发明基于知识库的机器人仿真平台控制方法，并通过仿真平台验证机器人的操作序列，可以不断地训练提升机器人完成任务目标的执行效率和安全性，并且，可以减少实际场景中的训练次数，从而提升机器人在陌生场景下的经济效益
基于知识库机器人仿真平台控制方法终端介质