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[发明专利]基于遥感图像特征点检测的露天矿开采规划方法及装置-CN202211686621.0在审
发明人：李萌;丁雷;刘大光;雷升隆 -专利权人：中煤科工集团信息技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本申请提出一种基于遥感图像特征点检测的露天矿开采规划方法及装置，其中，方法包括：获取第一露天矿遥感图像和第二露天矿遥感图像；根据第一露天矿遥感图像和第二露天矿遥感图像，获得第一露天矿遥感图像与第二露天矿遥感图像之间对应位置像素光谱值差值的绝对值，并构造差分图像；检测第一露天矿遥感图像的SUFF特征点和第二露天矿遥感图像的SUFF特征点，并获得第一露天矿遥感图像的第一特征点集合和第二露天矿遥感图像的第二特征点集合；根据第一特征点集合、第二特征点集合和差分图像，获得变化检测结果；基于变化检测结果，对露天矿进行开采规划。本申请基于遥感图像获得准确变化检测结果，为露天矿开采规划提供数据基础。
基于遥感图像特征检测露天矿开采规划方法装置

[发明专利]一种露天矿边坡岩体节理分布参数测定方法-CN201610648633.2有效
发明人：刘殿军;韩连生;王宇驰;雷洪才;房洪亮;卢晓辉 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供一种露天矿边坡岩体节理分布参数测定方法，包括：测试得到露天矿边坡岩体表面节理分布参数；测试得到露天矿边坡岩体内部节理分布参数；根据露天矿边坡岩体表面节理分布参数和露天矿边坡岩体内部节理分布参数，计算露天矿边坡岩体节理分布参数。本发明集成露天矿边坡岩体表面节理三维不接触测量、内部节理钻孔电视测量两种方法，为了准确简便测定露天矿边坡节理分布参数，采用纵横交叉的穿孔布局，并结合ShapeMetriX3D和钻孔电视，分别测试边坡岩体表面节理分布参数和内部节理分布参数，经过自组织神经网络人工智能技术把露天矿边坡岩体表面节理参数和露天矿边坡岩体内部节理参数相融合补充，获得真实的露天矿边坡岩体节理分布参数。
一种露天矿边坡岩体节理分布参数测定方法

[实用新型]露天矿降尘装置及露天矿辅助开采系统-CN202023039868.2有效
发明人：郝强;马新根;高健勋;孙晓虎;王耀辉;刘杰;郭孝琛;王维;伏明;乔力帆 -专利权人：华能煤炭技术研究有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E21F5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种露天矿降尘装置及露天矿辅助开采系统，涉及露天矿降尘技术领域。该露天矿降尘装置包括输水管和露天矿中疏干排水装置的水仓，输水管与水仓连通，且输水管安装有输水泵和第一调节阀；输水管沿露天矿的运输道路及工作面台阶延伸，输水管通过喷水口向运输道路及工作面台阶喷水降尘。该露天矿辅助开采系统包括疏干排水装置和上述露天矿降尘装置，疏干排水装置包括水仓、连通于水仓的抽水管和安装于抽水管的抽水泵，抽水管延伸至露天矿的坑底，抽水管设有第四调节阀。该露天矿降尘装置操作便捷，耗费劳动量较少；还能够对疏干排水装置中水仓内的存水进行二次利用，以减少输送水造成的人力物力耗费，且减少水资源浪费。
露天矿降尘装置辅助开采系统

[发明专利]一种露天矿端帮提升机-CN201810125869.7在审
发明人：郭明敏;陈洪亮;宋波;梁媛媛;刘畅 -专利权人：中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： E21C47/04 文献下载
摘要：一种露天矿端帮提升机，涉及露天采矿设备。包括机头组件、提升输送机、桁架支承结构及机尾组件，露天矿端帮提升机可在露天矿端帮上使用，可多台组合使用，每台露天矿端帮提升机分别独立移动，移动到位后,通过上游露天矿端帮提升机机头的排料输送机的回转和/或平移和/或俯仰实现与下游露天矿端帮提升机的快速对接。该露天矿端帮提升机可自行移动，移设方便，可配合内排推进快速低成本移设，移设工期短基本不会对露天矿生产产生影响。该露天矿端帮提升机可适应任何边坡角，沿端帮安装并可沿端帮台阶移设，不需为其专门开挖出入沟，不仅节省建设投资而且解决了出入沟影响端帮人员和车辆通行的问题。
露天矿提升机露天采矿设备桁架支承结构露天矿生产排料输送机提升输送机俯仰平移车辆通行独立移动机头组件机尾组件快速对接自行移动边坡角低成本回转机头开挖上游移动配合投资建设

[实用新型]一种露天矿端帮提升机-CN201820219436.3有效
发明人：郭明敏;陈洪亮;宋波;梁媛媛;刘畅 -专利权人：中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： E21C47/04 文献下载
摘要：一种露天矿端帮提升机，涉及露天采矿设备。包括机头组件、提升输送机、桁架支承结构及机尾组件，露天矿端帮提升机可在露天矿端帮上使用，可多台组合使用，每台露天矿端帮提升机分别独立移动，移动到位后,通过上游露天矿端帮提升机机头的排料输送机的回转和/或平移和/或俯仰实现与下游露天矿端帮提升机的快速对接。该露天矿端帮提升机可自行移动，移设方便，可配合内排推进快速低成本移设，移设工期短基本不会对露天矿生产产生影响。该露天矿端帮提升机可适应任何边坡角，沿端帮安装并可沿端帮台阶移设，不需为其专门开挖出入沟，不仅节省建设投资而且解决了出入沟影响端帮人员和车辆通行的问题。
露天矿提升机露天采矿设备桁架支承结构露天矿生产排料输送机提升输送机俯仰平移车辆通行独立移动机头组件机尾组件快速对接自行移动边坡角低成本回转机头开挖上游移动配合投资建设

[发明专利]一种确定深凹露天矿扩建稳产过渡深度的采剥协同方法-CN201610379381.8有效
发明人：李传林;赵金先;王永增;原丕业;王润;孙境韩;孟磊磊;范轲 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提出一种确定深凹露天矿扩建稳产过渡深度的采剥协同方法，属于矿业工程露天开采技术领域，本发明引入采剥正负偏差变量，通过构建数学模型的方式描述露天矿扩帮过渡期内采、剥协同关系；本发明与现有深露天矿分期稳产过渡相比，其通过建立深露天矿底部新水平准备与上部扩帮剥离协同关系的数学模型，确定深露天矿扩建稳产过渡的合理深度，为科学的进行深露天矿扩建过渡生产计划决策、合理的安排过渡期内的生产进度计划、合理的配置生产设备、扩建筹资等，提供参考依据，该模型及其求解方法可在分期开采的大型深露天矿扩帮过渡的矿山企业、设计单位推广应用。
一种确定露天矿扩建稳产过渡深度协同方法

[发明专利]一种露天矿无出入沟开拓方式-CN201610229002.7在审
发明人：吴磊;吴金现;张忠文;辛德林;张建平;于新锋;贾成刚;王颂华;沈金山;任建华 -专利权人：中煤科工集团武汉设计研究院有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： E21C41/28 文献下载
摘要：一种露天矿无出入沟开拓方式。本发明公开了一种露天矿开拓方式，主要指自上而下开采露天矿，每个水平均开采至最终境界，始终从坑底设置8‰—10‰的缓坡道路通至地表。坑内无需设置出入沟，解决小型露天矿出入沟运输安全问题，在地势高差较大的矿区，矿山剥离量还会明显减少，适用于地表境界不大的小型露天矿。
一种露天矿出入开拓方式

[发明专利]一种基于粒子群-鸽群混合优化算法的多金属露天矿多目标配矿方法-CN201910816191.1在审
发明人：顾清华;张燕红;冯治东;江松;陈露;常朝朝;吕艳红 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子群‑鸽群混合优化算法的多金属露天矿多目标配矿方法，主要步骤包括：依据露天矿生产配矿实际情况，对配矿的特点和原则进行分析，同时对现有具有代表性的露天矿配矿优化模型进行系统分析；构建多金属露天矿多目标配矿优化模型；设计一种求解多目标配矿优化问题的多目标粒子群‑鸽群混合优化算法(MOPSO‑PIO)；最终采用该算法对多金属多目标配矿模型进行求解；本发明旨在为露天矿配矿优化提供了一种科学合理的配矿优化方法在露天矿多目标配矿优化领域有着广泛的应用前景
配矿露天矿多目标多金属混合优化算法优化模型求解多目标粒子群优化露天矿生产系统分析优化问题粒子群构建算法应用分析

[发明专利]露天矿排土场土石混合体边坡的稳定性评估方法和系统-CN202211496469.X有效
发明人：李正胜;高庆丰;关民全;王华杰;欧阳振华;卓壮;易海洋;王泽 -专利权人：华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）;神木市能源局;中国煤炭地质总局水文地质工程地质环境地质勘查院;中国煤炭地质总局水文物测队
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请提供一种露天矿排土场土石混合体边坡的稳定性评估方法和系统。该方法包括：基于预先建立的露天矿排土场土石混合体的边坡开挖数值模型，根据露天矿排土场土石混合体的力学参数的多组数值构建的数据集，确定露天矿排土场的边坡失稳阶段样本监测剖面的位移量，以及，露天矿排土场的边坡位移渐趋稳定阶段样本监测剖面的位移量；根据得到的样本训练集，对预先构建的露天矿排土场土石混合体的回归预测模型进行训练；基于训练完成的露天矿排土场土石混合体的回归预测模型，根据露天矿排土场的监测线上GNSS系统监测获得的边坡失稳阶段结束时目标监测剖面的边坡位移量，对露天矿排土场土石混合体的稳定性进行评估。
露天矿排土场土石混合体边坡稳定性评估方法系统

[发明专利]露天矿边坡岩体节理分布参数测定方法、存储介质和系统-CN201911183198.0在审
发明人：武国平;周永利;张宝卫;程鹏;王建明 -专利权人：神华准格尔能源有限责任公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种露天矿边坡岩体节理分布参数测定方法、存储介质和系统，方法包括获得露天矿边坡岩体表面节理分布参数；获得露天矿边坡岩体内部节理分布参数；根据露天矿边坡岩体表面节理分布参数和露天矿边坡岩体内部节理分布参数计算露天矿边坡岩体表里节理分布参数
露天矿边坡岩体节理分布参数测定方法存储介质系统

[发明专利]一种露天矿卡车智能调度方法及系统-CN202210948355.8在审
发明人：冯治东;张衡;江安东;江松;侯晓东 -专利权人：西安优迈智慧矿山研究院有限公司;鄂尔多斯市腾远煤炭有限责任公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天矿卡车智能调度方法及系统，该调度方法包括以下步骤：S1、以总路途最短为目标实现各卸载点和装载点之间路线的规划、分配；S2、以露天矿卡车完成卸载和装载所需时间、不同型号卡车最大载重量、不同卡车安全驾驶阀值为约束条件，以总等待时间最短和运输总成本最小为目标实现露天矿卡车调度方案的规划；S3、以铲车工况、露天矿卡车工况为监测对象，在监测到的铲车工况和/露天矿卡车工况落入预设的故障阀值时，实现露天矿卡车调度方案的微调。本发明可以有效减少露天矿卡车在调度过程中的等待时间，进而提高工作效率，并且可以根据铲车工况、露天矿卡车工况实现方案微调，从而满足动态变化的最优调度需求。
一种露天矿卡车智能调度方法系统

[发明专利]一种露天矿生态修复方法-CN202210228514.7在审
发明人：李全生;张凯;陈实;郭俊廷;尚京萱;刘骞文;郭旭峰;李挺 -专利权人：神华神东煤炭集团有限责任公司;北京低碳清洁能源研究院;国家能源投资集团有限责任公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天矿生态修复方法，其包括：(1)获取露天矿修复区的土壤的pH值和重金属含量；(2)根据获取的pH值和重金属含量配制用于调节所述露天矿修复区土壤pH值和重金属含量的修复剂，并将所述修复剂施加至露天矿修复区土壤，其中，所述修复剂使露天矿修复区土壤pH值调节至5.5‑7.5；(3)向pH调节至5.5‑7.5的露天矿修复区土壤混入微生物和营养盐；(4)向露天矿修复区土壤上依次铺设粘土层、砂石层和土壤层；(5)在铺设粘土层、砂石层和土壤层的露天矿修复区栽种植物。
一种露天矿生态修复方法

[发明专利]紧邻同向异步开采露天矿及其开采方法-CN201911275414.4有效
发明人：乔治春;刘宇;李旭;王金金;王忠鑫;苏迁军;刘玲 -专利权人：神华准格尔能源有限责任公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： E21C41/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧邻同向异步开采露天矿，包括超前露天矿和滞后露天矿，所述超前露天矿与所述滞后露天矿紧邻同向异步推进，还包括内排工作线和采掘工作线，所述采掘工作线超前于所述内排工作线，所述内排工作线与所述采掘工作线平行布置本发明还公开了一种紧邻同向异步开采露天矿的开采方法。本发明能够缩短剥离卡车运距，降低了运输成本，提高了经济效益，并且保证了相邻矿各年采掘工程位置与排土工程位置的相对稳定与同步推进，使得两矿逐年的剥离运输系统保持不变，降低了两矿生产与管理的难度。
紧邻同向异步开采露天矿及其方法

[实用新型]一种露天矿卡车载重及倾斜角度的识别装置-CN201620486864.3有效
发明人：马腾飞 -专利权人：北京中矿华沃科技股份有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种露天矿卡车载重及倾斜角度的识别装置，该装置包括微处理器、MEMS传感器及无线通信模块；微处理器分别与MEMS传感器及无线通信模块连接；MEMS传感器包括三轴加速度计及三轴陀螺仪；三轴加速度计，用于测得露天矿卡车的线加速度；三轴陀螺仪，用于测得露天矿卡车的角加速度；微处理器，用于根据露天矿卡车Z轴的线加速度的变化频率及幅度，确定露天矿卡车的载重状态；根据露天矿卡车X轴及Z轴的线加速度获得露天矿卡车的待修正倾斜角度；根据角加速度对待修正倾斜角度进行修正获得露天矿卡车的倾斜角度；通过无线通信模块发送载重状态及倾斜角度。本实用新型所提供方案实现了识别露天矿卡车的载重及倾斜角度。
一种露天矿卡车载重倾斜角度识别装置

[发明专利]一种建立数字化露天煤矿的方法-CN202210326092.7在审
发明人：王忠鑫;王金金;郭晓松;李志朋;周浩;孙鑫;辛凤阳;曾祥玉 -专利权人：中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：一种建立数字化露天煤矿的方法，涉及露天矿设计开采领域。该方法以露天矿工程模型为基础，集成露天矿工程各阶段的工程文档及数据资料，将规范化处理的露天矿工程对象模型与露天矿工程文件通过一定的流程进行整合，实现露天矿运维的基础数据集成。本发明规范整合了露天矿建设的各个阶段的数字化资料，准确建立了全环节、全周期信息同享与互通的数字化露天矿，实现了二维施工图纸文件与三维实景建模的跨维联动，打破了信息孤岛，实现了数字化资源的共享与深度挖掘，进行了信息化、数字化的高效管理，实现了露天矿工程的高效率、高质量建设与发展。
一种建立数字化露天煤矿方法

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